SU415852A3 - Гибочная машина - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к оборудованию дл  гибки арматурных стержней, проволоки и других профилей, и может найти широкое применение , например, в строительстве.

Известна гибочна  машина, преимущественно дл  арматурных стержней, содержаш,а  установленную на валу гибочную головку, несущую центральный и, по меньшей мере, один эксцентричный гибочные штыри, привод вращени  головки и св занный с ним установочный диск, несущий один нулевой кулачок-контакт и, по меньшей мере, три рабочих кулачка-контакта .

Недостатком известной машины  вл етс  ограниченный диапазон возможных углов гибки , сравнительно невысока  производительность и необходимость повторени  всего процесса гибки в случае обнаружени  какого-либо недостатка или неточности срабатывани  одного из контактов.

Предлагаема  машина расшир ет технологические возможности, позвол ет автоматизировать процесс гибки, вести гибку по любой заданной программе, а также обеспечивает возможность повторного изгиба на один из возможных углов гиба без повторени  всей программы гибки за счет того, что она снабжена системой автоматического управлени , выполненной в виде соединенного с приводом .головки блока питани , св занного своим входом с блоком управлени , входы которого подключены соответственно к блоку включени  углов гиба, к программному запоминающему блоку и к нулевому контакту, при этом блок

включени  углов гиба выполнен в виде, по меньшей мере, трех схем задани  углов гиба, включенных в сеть электропитани , посредством двойных кнопочных выключателей и св занных своими входами с шаговым датчиком,

питающимс  через релейную катушку от рабочих кулачков-контактов установочного диска , а выходами через самоблокирующиес  реле - с запоминающим программным блоком, соединенным своими выходами с шаговым

контролером, управл емым от нулевого кулачка-контакта установочного диска.

На фиг. 1 изображена упрощенна  схема включени ; на фиг. 2 - схема соединени ; на фиг. 3 - вращающийс  с гибочной головкой

установочный диск.

На схеме включени  (фиг. 1) показаны линии электроснабжени  / и 2, в которых управл ющий ток идет со сравнительно малым напр жением . Далее показаны три схемы включени  дл  углов изгиба Л, В, С, из которых, по соображени м нагл дности, предусмотрены и отмечены соответствующими угловыми символами только в одном направлении три главных угла изгиба в 45, 90, 180°. На эти угловые

сим)волы схемы включени  дл  углов изгиба могут устанавливатьс  .посредством установочных кнопок или руко ток. На практике как дл  правого, так и дл  левого движени  даны возможности включени  трех главных углов изгиба. Каждое присоединение главного угла изгиба одной схемы дл  угла изгиба соединено с соответствующими присоединени ми других схем включеии  дл  угла изгиба проводами 3, 4, 5, которые ведут к трем соответственно отмеченным присоедйнени М шагового счетчика 6. Этот шаговый счетчик приводитс  в действие импульсами тока, воздействуюш,ими па его катушку 7. В данном случае речь идет об импульсах, вызванных через импульсный выключатель 8, включающийс  кулачком Я соединенным с установочны-м диском, вращающимс  с гибочной головкой. Шаговый счетчик 6 присоединен через релейную катушку 10 к линии электроснабжени  2. Релейна  катушка 10 приводит в действие показанный схематично переключатель , через который привод гибочной головки (на чертеже не показан) переключаетс  так, что гибочна  тарелка возвращаетс  из своеголредусмотренного положени  изгиба в свое нулевое положение и сохраи ет его, чтобы затем выполнить следующий изгиб. Названна  последней цепь электровозбуждени  дл  переключени  привода замыкаетс  через одну из схем включени  дл  углов изгиба А, В или С, одно из св занных с нею мест запоминани  12-17 схемы программного запоминающего устройства, шаговый контролер 18 и провод 19. Схемы включеии  дл  углов изгиба А, В или С соединены соответственно со всеми местами запоминани  12-17 программного запоминающего устройства. По соображени м нагл дности изображены только шесть мест запоминани , причем соединение этих шести мест запоминани  показано лишь относительно схемы дл  угла изгиба А. Каждое из мест запоминани  12-17 получает по лини м 20 и 21 электроснабжение. Существенным компонентом каждого места запоминани   вл етс  реле с са-моблокировкой 22, показанное в соединительных проводах к схеме включени  дл  угла изгиба А, из которых левый, относ щийс  к соединению схемы дл  угла А с местом запоминани  12, обозначен цифрой 23. Каждое место запоминани  12-17 присоединено к отдельным присоединени м шагового контролера 18, который включаетс  через импульсы тока, подводимые к его катушке 24. Эти импульсы вызываютс , с одной стороны, импульсным выключателем 25, взаимодействующим дл  этой цели с включающим кулачком 26, который расположен на совместно вращающемс  с гибоч ой головкой диске таким образом, что в нулевом положении гибочной головки вызываетс  импульс тока. С другой стороны, импульсы могут вызыватьс  и одним из приданных трем схемам дл  углов изгиба А, В к С, кнопочным выключателем 27, 28 или 29. При этом речь идет о двойных выключател х , из которых каждый при приведении в действие устанавливает соединение -между линией элект роснабжени  / и проводом 30. Провод 50 ведет к переключателю 31, устанавливающему по выбору соединение между катушкой 24 iiiaгового счетчика 18 с импульсным выключателем 25 или с кнопочными выключател ми 27, 28 и 29. Далее, смотр  по обсто тельствам,- один из кнопочных выключателей 27, 28 или 29приего приведении в действие устанавливает соединение между линией электроснабжени  / и относ щейс  к нему (выключателю) схемой включени  дл  угла изгиба А, В или С. Из схем включени  дл  углов изгиба А, В или С нормально кажда  включена на один из трех главных углов изгиба. Эта установка сохран етс  неизменной. Если теперь при установке переключател  31 в его заштрихованной позиции приводитс  в действие кнопочный выключатель 27, начинаетс  прохождение тока в соединении между схемой включени  дл  угла изгиба А и местом запоминани  12, ибо последн   присоединена через шаговый контролер 18 и переключатель 32, а также ответвление провода 33 к линии электроснабжени  2. Реле с самоблокировкой 23 тогда переходит В самоблокировку и вызывает в остальном В схеме вклю-чени  места запоминани  12 последующий процесс включени , как следствие последнего соединени  со схемой включени  дл  угла изгиба А, с одной стороны, и с шаговым контролером 18, с другой стороны, остаетс  в действии и тогда, когда вызывающий импульс тока Отпал. Последнее имеет место, когда шаговый контролер 18 включаетс  дальше на один шаг включени . Это происходит с замедлением , необходимым по коммутационно-техническим соображени м, причем переключатель 31 находитс  в положении, показанном штриховкой. Одновременно в период этого процесса находитс  в своем заштрихованном положении и переключатель 32, который может быть соединен надлежащим образом с переключателем 31. Как .видно, можно зар дить места запоминани  программного запоминающего устройства путем приведени  в действие кнопочных выключателей 27, 28 или 29 совершенно произвольно заранее установленными схемами включени  дл  углов изгиба. Так как шаговый контролер 18 при каждом процессе включени  включает дальше, двойные зар дки исключены . Когда введение запоминани  закончено, переключатели 31 и 32 перевод тс  в свое отмеченное положение. Раз установленные на местах запоминани  12-17 схемы включени  сохран ютс  благодар  самоблокировке соответствующих реле, ибо упом нутые места запоминани  имеют собственное электроснабжение . Вслед за тем можно начйн-ать нормаль5

ный процесс сгибани , протекающий так, что от изгиба к изгибу шаговый контролер /5 соответственно повторно включает, чтобы включить ближайшее более высокое место запоминани . По выполнении программы сгибани  шаговый контролер 18 находитс  снова в исходном положении, так что можно сгибать следующий стержень.

Взаимодействие отдельных схем включений нагл дно представлено на фиг. 2, гдеприменены соответствующие блоковые схемы. Главна  схема электроснабжени  34 питаетс  сетью электроснабжени  и содержит защитные реле, предохранители, трансформаторы и выпр мители , так что снабжаютс , с одной стороны, приводной мотор 55 гибочной машины, а с другой - блок управлени  36, блок включени  дл  угла изгиба 37 и блок программного запоминающего устройства 38. Блок включени  угла изгиба 37, с помощью которого описаннь1м способом могут устанавливатьс  главные углы изгиба, находитс  в соединении по выбору с блоком программного запоминающего устройства 38 или с блоком управлени  36. Эта возможность выбора позвол ет включать привод гибочной машины непосредственно через блок управлени  36 с исключением блока программного запоминающего устройства. При осуществл ющемс , как правило, программированном процессе изгибани  схема дл  угла изгиба 37 находитс  в соединении со схемой программного запоминающего устройства 38. Последн   соединена через промежуточно включенный блок управлени  36 с глав«ной схемой электроснабжени  34 и вызывает через нее включение, переключение и выключение приводного мотора 35 гибочной машины 39. Вращающийс  с гибочной машиной 39 установочный диск имеет, по меньшей мере, один соответствующий нулевому положению включающий кулачок, которым вызываетс  импульс тока, подводимый через линию 40 блока управлени  36 и вызывающий последующее включение шагового контролера, так что дл  процесса сгибани  отдельные накопленные в местах запОлМинапи  12-17 схемы включени  могут быть отозваны.

Переключатели 31, 52 служат дл  переключени  схемы программного запоминающего устройства. В одном положении схемы включени  запоминаютс , тогда как в другом положении выключател  они при следуюи1их друг за другом изгибах отзываютс  из запоминающего устройства.

Фиг. 3 нагл дно показывает дачу импульсов установочным диском 41, вращающимс  с головкой 42 гибочной машины. Головка 42 гибочной машины несет гибочные штыри 43 и 44 и приводитс  через мотор 35. На приводимом таким же образом валу 45 находитс  ус415

6

тановочный диск 41, который снабжен периферийным включающим кулачком 26, соответствующим 1улевому положению гибочной головки . Этот включающий кулачок приводит в действие импульсный выключатель 25, включающий рычаг которого находитс  под действием контактной пружины 46 и прилегает к контакту 47 или к упору 48. Установочный диск 41 может нести включающие кулачки У, которые соответствуют определенному углу и из которых показан только один. Эти включающие кулачки работают совместно с импульсным включателем 8, который может быть сконструирован как импульсный включатель 25. Кулачки 9 и 26 помещаютс  в дифференцированном положении, так, например, на различных положени х по высоте боковой поверхности сконструированного цилиндрическим установочного диска 41 или же, как показано на чертеже, как на цилиндрической боковой поверхности, так и на лобовой поверхно сти сконструированного цилиндрическим установочного диска.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Гибочна  машина, преимущественно дл  арматурных стержней, содержаща  установленную па валу гибочную головку, несущую центральный и, по меньшей мере, один эксцентричный гибочные штыри, привод вращени  головки и св занный с ним установочный диск, несущий один нулевой кулачок-контакт и, по меньшей мере, три рабочих кулачка-контакта. от.шчающа с  тем, что, с целью расхиирени  технологических возможностей гибки по заданной программе с регулируемым углом изгиба, она снабн епа системой автоматического управлени , выполненной в виде соединенного с приводом вращающейс  головки блока питани , св занного своим входом с блоком управлени , входы которого подключены соответственно к блоку включени  углов гиба, к программному запоминающему блоку и к нулевому контакту установочного диска, npi: этом блок включени  углов гиба выполнен i виде, по меньшей мере, трех схем задани  углов гиба, включенных в сеть электропитани;. машины посредством двойных кнопочных вы ключателей п св занных своими входамисшаговым датчиком, питающимс  через релей-нук, катушку от рабочих кулачков-контактов установочного диска, а выходами через самоблокирующиес  реле - с запоминающим програм мным блоком, соединенным своими выходам;, с шаговым контролером, управл емым от нулевого кулачка-контакта установочного диска.

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, чтс количество мест запоминаний программное запоминающего блока превышает число возможных УГЛОВ изгиба.

Фиг. 2

0 Фиг.з

г-r гг