JPS6129004B2
(fr )
1986-07-03
Sugar et al.
2008
Control and coordination of multiple mobile robots in manipulation and material handling tasks
WO2019116891A1
(fr )
2019-06-20
Système de robot et procédé de commande de robot
GB2146801A
(en )
1985-04-24
Control of robots
JPH0596477A
(ja )
1993-04-20
マスタスレーブマニピユレータの制御方法
US4864205A
(en )
1989-09-05
Method for coordinated control of motion devices
JP2021030368A
(ja )
2021-03-01
ロボットシステム、コントローラ及び制御方法
WO2018153474A1
(fr )
2018-08-30
Système de robot, procédé de programmation de structure mécanique et système de commande
JPH0976184A
(ja )
1997-03-25
ロボットの制御装置
Dawson et al.
1991
On the learning control of a robot manipulator
EP0312602A4
(en )
1991-01-16
Apparatus for controlling flexible-arm robot
JP2023093360A5
(fr )
2025-12-02
EP3448628B1
(fr )
2023-02-01
Commande d'articulation de robot à l'aide de deux entraînements
JPH01318621A
(ja )
1989-12-25
建設機械の作業自動化方法及びその装置
CN116604545A
(zh )
2023-08-18
用于以最小的有效负载摇摆和提高的定位精度移动有效负载的机器人系统
SU960723A1
(ru )
1982-09-23
Устройство дл управлени манипул тором
SU1463466A1
(ru )
1989-03-07
Устройство дл циклового управлени промышленным роботом
CN2690928Y
(zh )
2005-04-06
液压伺服同步控制装置
SU1264137A1
(ru )
1986-10-15
Устройство дл управлени промышленным роботом
SU1257606A1
(ru )
1986-09-15
Устройство дл управлени манипул тором
SU1091115A1
(ru )
1984-05-07
Устройство дл управлени сборочным роботом
JPH01257583A
(ja )
1989-10-13
ロボットの制御装置
SU1318391A1
(ru )
1987-06-23
Способ управлени манипул тором и устройство дл его осуществлени
RU2658589C1
(ru )
2018-06-21
Устройство управления аварийным торможением манипулятора
SU1257613A1
(ru )
1986-09-15
Устройство дл управлени многозвенным манипул тором