SU426952A1 - Захват для груза, снабженного штырем с фигурным концом - Google Patents

Description

1

По основному авт. св. N° 233863 известен захват дл  груза, снабженного штырем с фи.. гурным концом, имеющий захватный рабочий орган, выполненный в виде профилированных рычагов, укрепленных на ос х. На боковой поверхности ползуна имеетс  профилированный паз, взаимодействующий при возвратно-поступательном движении с ползушкой, установленной во втулке и кинематически Св занной с профилированными рычагами, раскрытие или закрытие которых осуществл етс  при повороте втулки на определенный угол.

Однако при движении профилированного паза ползуна относительно ползушки не исключаетс  возможность нарущени  последовательности прохождени  ползушки в профилированном пазу по заданной траектории движени  из-за отсутстви  надежных устройств, ориентирующих ползушку в крайних положени х профилированного паза. Цель насто щего изобретени  - повышение надежности в работе.

Предлагаемый захват отличаетс  от известного тем, что иа боковых поверхност х профилированного паза ползуна закреплены упругие распределители. Это повышает надежность захвата в работе путем исключени  возможного нарущени  последовательности прохождени  ползушки в профилированном пазу по заданной траектории движени .

Ыа фиг. 1 изображен предлагаемый захват в разрезе; :на фиг. 2 - профилированный паз без упругих разделителей; на фиг. 3 - профилированный паз с укрепленными в нем упругими распределител ми; на фиг. 4 - разрез по Л-А на фиг. 1.

Захват дл  груза, снабженного щтырем с фигурным концом, имеет корпус 1, в котором подвижно размещены поворотна  втулка 2 с

диаметральным пазом а в нижнем торце, в который выступами б вход т профилирован ные рычаги 3, управл емые ею и свободно установленные на ос х, и ползун 5, зафиксированный от вращени  фиксатором 6.

На боковой поверхности ползуна выполнен профилированный паз, взаимодействующий с ползушкой 7, шарнирно укрепленной на поворотной втулке 2. На внешней стороне корпуса подвижно установлена фиксирующа 

втулка 8, блокирующа  захват от преждевременного раскрыти . Через подвеску 9 гибким или жестким звеном, например тросом или т гой, ползун 5 св зан с грузоподъемным механизмом (на чертежах не изображен).

; Дл  легкости хода вращени  втулка 2 установлена , например, «а опорах качени  10. Дл  передачи информации о срабатывании захвата предусмотрено сигнализирующее устройство (на чертежах не изображено), с которым профилированные рычаги 3 контактин

руют выступами в. Паз ползуна 5 имеет такой профиль, который обеспечивает повороты втулки 2 вследствие силового взаимодействи  его с ползушкой 7 при возвратно-поступательном перемещении ползуна 5. На боковых поверхност х профилированного паза ползуна 5 закреплены упругие распределители .11, обеспечивающие за счет их упругой деформации при контакте с движущейс  ползушкой 7 последовательное прохождение профилированного паза по заданному закону движени  в направлени х е-ж-м-н-е, указанных стрелками. Распределители // исключают движение ползушки з ошибочном паправлении , т. е. по ранее пройденному пути, обеспечива  полную надежность срабатывани  механизмов захвата.

Захват работает следующим образом.

При опускании захвата на фигурный штырь груза фиксирующа  втулка 8 задерживаетс  выступом г перегрузочного канала в Непосредственной близости от груза.

Корпус / садитс  на опорную поверхность В груза, останавливаетс , причем щтырь с фигурным концом располагаетс  в полости корпуса в области раскрытых профилированных рычагов.

Ползун 5 под действием собственного веса перемещаетс  в нижнее положение, а св занна  с ним ползушка 7 при этом движении измен ет свое расположение в профилированном пазу, перемеща сь в направлении е-ж (фиг. 2). При этом перемещении выступающий конец упругого распределител  11, частично перекрыва  наклонный участок профилированного паза, исключает движение по нему ползушки в направлении е-н и ориентирует ее дл  движени  в задаином направлении: е-ж. Двига сь дальше по пазу, ползушка встречает на своем пути отогнутый конец упругого распределител  //, огибает его и проходит в верхний участок профилированного паза, который своим профилем подготавливает (ориентирует) ползушку дл  последующего движени  в направлении ж-м. Корпус при последующем подъеме захвата остаетс  на опорной поверхности В груза за счет собственного веса, а соединенный с подвеской ползун 5 поднимаетс , перемеща сь в верхнее положение относительно корпуса 1.

При этом профилированный паз ползуна взаимодействует с ползущкой 7, котора  измен ет свое расположение в пазу, перемеща сь в направлении ж-м. В конце наклоннего участка ж-м профилированного паза ползушка на своем пути встречает нижний конец Зпругого распределител  1-1, отгибает его и проходит в нижний участок профилированного паза, который своим профилем подготавливает (ориентирует) ползущку дл  последующего движени  в направлении м-н.

Вследствие описанного перемещени  ползушки 7 по наклонному пазу ползуна 5 в направлепии ж-м осуществл етс  поворот втулки 2. В результате поворота втулки диаметральный паз а взаимодействует с выступами б профилированных рычагов 3 и поворачивает (сводит) их, зажима  при этом фигурпый штырь груза. Освобождение фигуриого штыр  груза осуществл етс  в той же последовательности , что и зажим его. В этом случае ползушка 7 взаимодействует с упругими распределител ми аналогично выше описанному процессу, с той лишь разницей, что диаметральный паз втулки 2, котора  при этом поворачиваетс  уже в обратную сторону, взаимодейству  с выступами профилированных рычагов 3, разводит последние, освобожда  фигурный штырь груза. В таком положе пии раскрытый захват готов дл  транспортировки за следующим грузом.

При каждом изменении положени  профилированных рычагов 3 их выступы в будут контактировать с сигнализирующим устройством , дистанционно передающим сигналы обслуживающему персоналу.

V

Предмет изобретени 

Захват дл  груза, снабженного щтырем с фигурным концом по авт. св. № 23:3863, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе путем исключени  возможного нарушени  последовательности прохождени  ползушки в профилированном пазу по заданной траектории движени , на боковых .поверхност х профилированного паза закреплены упругие распределители.