SU433500A1 - Интерполятор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике.

Известны интерпол торы, содержащие блок задани  «онтурной скорости и блок интерпол ции проекции про.ст.ранственной кривой на координатную плоскость, соединенный с блоком перемещени  на третьей координате.

Однако известные интарпол то;ры имеют ограниченную область 1П.р«менени .

Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  интерпол тора.

Дл  этого он содержит блок интерпол ции кривой Б ПЛОСКОСТИ развертки цилиндрической пове1рхпости, проведенной через заданную кривую и указанную ее проекцию, вход которого подключен « (Выходу блока задани  контурной скорости, выходы соединены соответственно с одной из выходных клемм и со вторым входом блока сравнени .

Изобретение по снено че(ртежами.

На фиг. 1 приведена структурна  блок-схема интерпол тора; на фиг. 2 - цилиндрическа  поверхность, проведенна  через заданную линию 1И ее проекцию на плоскость ху; на фиг. 3-развертка поверхности в плоскость гН.

Интерпол тор содержит блок 1 задани  контурной скорости, блок интерпол ции 2, блок сравнени  3, блок 4 выработки частоты, пропорциональной скорости перемещени  по

проекции заданной линии на плоскость ху, Олок интерпол ции о.

Интер.пол тор раоотает следующим ооразом .

При подготовке данных, необходимых дл  интерпол ции через заданную линию Ь (см. фиг. /) и се проекцию / на плоскость ху, провод т цилиндрическую поверхность Ь, развертка У котороп показана на фиг. 6.

Ьеличйны, необходимые дл  интерпол ции линии в плоскости zii, занос т в блок 2 (см. фиг. 1), а величины, необходимые дл  интерпол ции нроекции заданной линии на плоскость ху, - в блок 5.

В блок 1 занос т запрограммированную

5 скорость V перемещени  по заданной линии. Вследствие того, что скорость перемещени  точки вдоль развертки заданной линии в амоскость доллша быть равнон скорости V, то импульсы с блока 1, пропорциональные по ча0 стоте заданной скорости, разрешающие работу интерпол тора, воздействуют только на блок 2 интерпол ции указанной развертки.

При движении точки по развертке в нлоскости zH скорость перемещени  вдоль оси Н

5 должна быть равной скорости перемещени  по проекци  заданной линии в плоскости ху.

Поэтому импульсы движени  /п вдоль осп Я с блока 2 поступают на блок 3, в кoтopo

0 происходит сравнение скорости перемещени 

вдоль оси Н со скоростью перемещени  в ллоокости ху. Результат этого сравнени  подаетс  на блок 5, разреша  его работу. Импульсы движени  НО оси z с блока 2 поступают на схему управлени  лриводо:м по оси z.

Дл  оравпени  указанных скоростей «мпульсы движени  вдоль осей х и у соответственно fx И fy, идущие на схему управлени  приводами по этим ос м, поступают на блок 4, где вырабатываютс  колебани  с частотой

fxy / /X Ь/у пропорциональной скорости

перемещени  Уху вдоль проекции заданной линии. Колебани  с частотой /ху поступают на блок 3.

В блоке 3 происходит сравнение величин /ху и fii таКим образом, что если , то происходит перемещение в плоскости ху, и если , то движение в плоскости ху запрещаетс  (случай невозможен).

Таким образом осуществл етс  взаимосв занна  интерпол ци  двух плоских линий. Суммарное движение происходит по заданной линдаи с контурной скоростью V.

Предмет изобретени 

Интерпол тор, содаржащий блок задани  контурной скорости и после довательно включснпые блок сравнени  и блок интерпол ции проекции пространственной кривой на координатную плоскость, ВЫХОДЫ KOTOiporo через блок выра ботки частоты соединены с первым входом блока сравнени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  о;бласти применени , он содержит блок интерпол ции кривой в плоскости развертки цилиндрической поверхности , вход которого подключен к выходу блока задани  контурной скорости, выходы соединены соответственно с одной из выходных клемм и с вторым входом блока сравнени .

i---И

Ы

К..

- .;

ОсьН

С - /5

uz.2

С t

L ..iS. -..,

. 3