SU433598A1 - Датчик положения ротора электродвигатеш с бесщеточной койшутацией - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области электрических машин и предназначено дл  применени  в бесщеточных электродвигател х в качестве датчика положени  ротора.

Известны датчики положени  ротора, в которых примен ютс  элементы , основанные на гальваномагнитном эффекте (генератог рй Холла, магнитосопротивленил, магнитодиоды и др. ), устанавливаемые на статоре в зазорах магнитопривода/снабженного насыщающимис  магнитными перешгаками. Однако такие датчики положени  сложны по конструкции.

Дл  угфощени  конструкции и повышени  надежности в предлагаемом датчике посто нные магниты установлены на статоре, а ротор выполнен iB виде магии т о-м сркого сектора, шунтирущего при вращении зазоры магнитопровода с магниточувствительными элементами.

На фиг. I изображен предложен;ный датчик положени  с магнитодиодами; на фиг. 2 - разрез по А-А на

фИГ. I.

5 Статор состоит из тшлицдрического посто нного магнита I, намагниченного вдоль оси. И двух магнитоприводов 2 с зубцами 3, играющими роль концентраторов магнитного пол 

Магнитопрпводы располагаютс  так, что их зубцы совпадают. В зазорах иежцу соответствующими зубцами размещены магнитодиоды 4. Ротор датчика выполн етс  в виде сектора 5 из

5 магнитно-м гкого материала, располо. женного на валу 6. В миниаиорном исполнении ротором датчика может служить магнитопровод щий вал, если участку вала, перекрывшмцему

0 зубцы, придать соответствующую форму , определ емую, в частности, полюсностьс двигател . Число зубцов определ етс  числом коммутируемых секций обмотки бесщеточнбго электродвигател  по общеизвестном пршщипам . На фиг. 2 дл  цщмеда доказаны три зубца, с.двйнутыё на 120. 11 тгт1фоЕание зубцов 3 сектором 5 приводит к насыщению зубцов, при этом значительно снижаетс  величина магнитного потока в рабочем зазоре, поскольку в насышешшх зубцах величина потока стабильна, и больша  его часть отсасываетс  в , тй к м ш7ное Топрот ле ние шунта значительно меньше сопро тивлени  рабочего зазора. При вращении вала 6 магнитный поток в зазоре модулируетс  по,ампдйтуде , что Щ)ив6Й1т к соответствующеи модул ции проводшлости магнитодиода, помещенного в этот .зазор. Я ре д м е т изобретени  Датчик лолокени  ротора электродвигател  с бесщеточной коммутацией , содержащий статор с магниточувствительными элементами,установленными в зазорах магнито1фовода, снабженного насыщающимис  магнитны перег ами, посто  е магниты и ротор, отличаищйс  теМ| что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, посто нные магниты установлены на статоре, а ротор выполнен в виде магнитно-м гкого сектора, шунтирующего при вращении зазоры с магниточ5пвствительными элементами.

.7

ТУ,

.2