SU43664A1 - Четырехколесна повозка с поворотными ос ми колесных скатов - Google Patents

Description

Предлагаемое изобретение касаетс  приспособлени  дл  автоматической радиальной установки осей колесных скатов четырехколесной повозки, движущейс  по кривой на дорожном полотне с вогнутым или выпуклым поперечным профилем. Сущность .изобретени  заключаетс  в применении дл  указанной цели жироскопов, рама каждого из коих выполнена поворотной в вертикальной плоскости, перпендикул рной к продольной оси повозки, и сочленена с дышлом , св занным с поворотной осью ската.

На схематическом чертеже фиг. 1 изображает четырехколесную повозку, снабженную предлагаемым приспособлением , вид в плане; фиг. 2 - то же, вид сбоку; фиг. 3-то же, вид спереди при движении по пр мому участку; фиг. 4-то же-при движении повозки по закруглению; фиг. 5 - вариант с дрименейие.и одного жироскопа, расположенного посреди повозки; фиг. 6- вариант подвески жироскопа дл  повозок , движущихс  по уклону, вид сбоку; фиг. 7-то же, вид спереди.

Кузов повозки 1 (фиг.) покоитс  на четырех колесах 2, насаженных на поворотные оси 6, снабженные диферен (192)

циалами 15. Оси 6 соединены между собою диагонально расположенными пружин щими т гами 16-17; кажда  ось снабжена направленным наружу дышлом 5, конец которого сочленен с осью жироскопа 3. Цапфы вертикальной Оси вращени  жироскопа поко тс  в рамке 19, котора  сама может поворачиватьс  вокруг горизонтальной оси, проход щей через центр т жести тела жироскопа. Цапфы горизонтальной оси вращени  рамки 19 поко тс  вскобе20, подвешенной к раме 21 повозки и поворотной вокруг горизонтальной оси, перпендикул рной к продольной оси повозки.

Рамка 19 снабжена внизу вертикальным пальцем 4, расположенным в плоскости оси вращени  жироскопа и вход щим в развилину 22 дышла 5. Дышла 5 быть направлены также и к середине повозки; в этом случае, как изображено на фиг. 5, применен один жироскоп 3, устроенный так же, как и вышеописанный . Этот жироскоп подвешен посредине продольной оси повозки и св зан с дышлами 5 посредством двух рычагов 12, ось вращени  которых расположена на продольной оси повозка. Один конец каждого из этих рычагов

шарнирно соединен с дышлом.Д а другой конец снабжен пазом- паШ обоих рычагов накладыёаютс  Друг на друга и в них входит палец 4 рамки 19 жироскопа 3.

При входе повозки на закругление лоткового пути 7 повозка стремитс  двигатьс  по касательной и кривой и вследствие этого несколько взбегает вверх по лотку. При этом повозка повернетс  вокруг своей продольной оси и получит некото4)ый наклон в сторону центра закруглени  (фиг. 4). Так как каждый подвешенный к повозке жироскоп обладает трем  степен ми свободы, и углова  скорость поворачивани  повозки вокруг своей продольной оси весьма мала по сравнению с угловой скоростью вращени  диска жироскопа, то последний будет сопротивл тьс  поворачиванию своей оси вращени , стрем сь сохранить вертикальное положение последней, вследствие чего рамка 19 жироскопа будет поворачиватьс  относительно скобы 20, и своим пальцем 4 повернет дышло 5, расположив ось 6 скага повозки по радиусу закруглени  пути. Одновременно с поворачиванием рамки 19 жироскопа, по известным законам механики, повернетс  и скоба 20, причем палец 4 будет скользить в пазу, образованном развилинами 22 дышла 5.

Когда закругление пути совпадет с подъемом или уклоном последнего, то скоба 20 будет поворачиватьс  также под действием силы т жести, стрем сь расположитьс  в отвесной плоскости . Таким образом в этом случае поворачивание скобы будет слагатьс  из поворачивани  вследствие воздействи  силы т жести и из поворачивани  вследствие жироскопического момента при прохождении повозки по закруглению , причем результативный поворот дышла, естественно, будет отличатьс  от поворота его под действием одного лишь жироскопического момента, вследствие чего нормальна  работа всего приспособлени  будет нарушена. Дл  избежани  этого недостатка подвешивание жироскопов измен етс , как указано на фиг. 6 и 7. Здесь к раме повозки неподвижно прикреплена расположенна  по продольной оси повозки криволинейна  кулиса 9, в которой может скользить ползун 13 скобы 20. Палец 4 рамки 19 пропущен сквозь паз скобы 10, снабженной цапфами 13, поко щимис  в прикрепленных к раме повозки подшипниках 11. Ось вращени  скобы расположена в плоскости дышла 5. По выходе из паза скобы 10 палец входит в паз, образованный развилинами 22 дышла 5, причем на конце пальца свободно надета шарова  втулка 18, подвижна  в развилинах 22, как в направл ющих. Вследствие описанного устройства при движении повозки по подъему или уклону ось вращени  жироскопа 3 будет оставатьс  в вертикальном положении, поворачива сь вокруг оси, заключенной в плоскости дышла и перпендикул рной к продольной оси повозки. Дальнейшее поворачивание рамки жироскопа под действием жироскопического момента будет происходить теперь согласно вышеописанному .

Полотно, по которому движетс  предлагаема  тележка, может быть выполнено не только в виде вогнутого лотка, но и в виде двух наклоненных к оси пути плоскостей с продольной щелью дл  стока дождевой воды, а также в виде выпуклой поверхности.

В этом последнем случае также могут быть применены предлагаемые жироскопические приспособлени  дл  радиальной установки осей скатов повозки, причем при двух расположенных по концам повозки жироскопах палец 4 должен быть прикреплен не внизу, а вверху рамки 19 и весь жироскоп, как бы становитс  „на голову. При одном же расположенном посреди повозки жироскопе рычаги 12 станов тс  излишними и рамка жироскопа сочлен етс  непосредственно с дышлами.

Предмет изобретени .

Claims (3)

1. Четырехколесна  тележка с поворотными ос ми колесных скатов, отличающа с  тем, что, в цел х автоматической радиальной установки осей колесных скатов при движении повозки по кривой на дорожном полотне с вогнутым или выпуклым поперечным профилем , применены жироскопы, рама каждого из которых выполнена поворотной в вертикальной плоскости.

перпендикул рной к продольной оси повозки, и сочленена с дышлом, св занным с поворотной осью cKaia.

2. Форма выполнени  повозки по п. 1, отличающа с  тем, что в цел х автоматического приведени  оси вращени  жироскопа под действием силы т жести в вертикальное положение при движении повозки по уклону, жироскоп выполнен поворотным в вертикальной продольной плоскости повозки вокруг точки сочленени  его рамы с дышлом повозки.

3. Форма выполнени  повозки по п. 1, отличающа с  тем, что оси колесных скатов соединены между собою диагонально расположенными пружин щими  гами 16 и 17.

Шиг

фигОcfanr.7

t

Фиг2

б

Шиг.З

Jn п- т %

А Vг1 о .у . i