SU447308A1 - Устройство дл дистанционного управлени рудничным электровозом - Google Patents

Description

1

Известны устройства дл  дистанционного управлени  электровозами и другими транспортными средствами, содержащие пневматический или электрический привод контроллера машиниста и вспомогательный пульт управлени . Вращающий момент на вал контроллера от приводного устройства передаетс  посредством передач с храповыми, мальтийскими или специальными зубчатыми механизмами.

Однако эти устройства обеспечивают переключени  лишь таких контроллеров, у которых углы поворота вала по позици м строго ограничены, равны или кратны наименьшему из них.

При применении таких устройств обеспечиваетс  только дистанционное переключение контроллера, поскольку примен емые передачи св зывают вал контроллера, причем дл  ручного управлени  необходимы дополнительные устройства, расцепл ющие и освобождающие этот вал.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности дистанционного и ручного переключени  позиций контроллера с произвольной величиной угла поворота вала между позици ми .

Это достигаетс  использованием дл  соединени  вала контроллера с редуктором и приводным двигателем электрически управл емого расцепител  в виде электромагнитной муфты, фрикционной магнитной муфты или зубчатой муфты с электромагнитным приводом . Расцепитель включаетс  посредством блока управлени  и остаетс  включенным пока вал контроллера поворачиваетс  на требуемый угол. Расцепитель отключаетс  автоматически , дл  чего применены магнитоуправл емые датчики позиций, взаимодействующие с валом контроллера.

Это позвол ет обеспечить переключение контроллера на любую заданную позицию при произвольной величине угла между позици ми . При отключенном расцепителе вал контроллера не св зан с редуктором, что обеспечивает и беспреп тственное ручное управление .

На фиг. 1 приведена кинематическа  блоксхема предложенного устройства; на фиг. 2- блокировочные контакты переключател ; на фиг. 3 - принципиальна  электрическа  схема включени  расцепител  и двигател .

Устройство содержит привод коитроллера в виде приводного двигател  1, понижающего редуктора 2, зубчатых колес 3 и 4. Колесо 4 жестко закреплено на валу контроллера 5 и посто нно сцеплено с колесом 3, установленным в подшипниках на корпусе коптроллера. Валы колеса 3 и редуктора 2 св заны через электрически управл емый расцепитель 6.

Позиции переключаютс  дистанционно с пульта 7 управлени , а вручную - руко ткой контроллера .

Узел контрол  позиций выполнен в виде кольцевого основани  8, жестко св занного с корпусом и расположенного вокруг вала контроллера . На этом основании по окружности с различными интервалами, соответствующими позици м контроллера, креп тс  датчики 9 позиций в виде, например, магнитоуправл емых герконовых реле (герконов) с н. з. контактами. Каждый из датчиков прикреплен к основанию таким образом, что обеспечиваютс  перемещение и точна  установка датчиков при регулировке устройства. С датчиками позиций взаимодействует магнит 10, установленный на планке 11. Эта планка жестко закреплена на валу контроллера, поэтому при повороте вала магнит поочередно взаимодействует со всеми датчиками позиций.

Задатчиком позиций в схеме управлени  (см. фиг. 2)  вл етс  самофиксирующийс  переключатель 12 пульта управлени  7 с одним н. 3. контактом, замыкающимс  только на заданной позиции. Количество контактов переключател  равно количеству позиций контроллера . Контроль позиций производитс  посредством контактов 13 датчиков позиций 9. Слаботочное реле 14 со своими контактами 15 и 16 (см. фиг. 3) служит дл  управлени  расцепителем 6 и приводным двигателем 1.

На фиг. 3 приведена схема включени  расцепител  и двигател  дл  двух случаев. В первом случае расцепитель не реверсивный, его обмотка 6 включаетс  непосредственно через контакт 15. В этом случае двигатель I питаетс  через блок 17 реверса. Переключатель этого блока взаимодействует с руко ткой переключател  позиций на пульте 7, поэтому пол рность напр жени  на выходе этого блока зависит от направлени  перемещени  руко тки .

Дл  второго случа  схема показана пунктиром . Такое включение двигател  и расцепител  применимы, если расцепитель 6 реверсивный (например реверсивна  электромагнитна  муфта). Это целесообразно дл  повыщени  быстродействи  устройства, так как в этом случае двигатель 1 при переключении позиций можно не отключать.

Работу устройства по сним на примере переключени  контроллера из нулевой позиции на позицию «ход и обратно.

В исходном положении переключатель 12 замкнут на нулевой позиции, однако соответствующий контакт 13 разомкнут, поэтому реле 14 обесточено, расцепитель 6 и двигатель 1 отключены. Если переключатель 12 перевести на первую позицию «ход, то через

соответствующий замкнутый контакт 13 включаетс  реле 14, которое контактами 15 и 16 включает расцепитель 6 и двигатель 1. Это обусловит поворот вала контроллера 5 и

планки 11 с магнитом 10. Вал поворачиваетс , пока он не займет положение первой позиции , где под действием магнита разомкнетс  контакт 13 датчика первой позиции, выключитс  реле 14 и отключитс  расцепитель

6 и двигатель 1. После отключени  расцепител  вал контроллера зафиксируетс  под действием пружины фиксатора. При отключенном расцепителе двигатель 1 может продолжать вращатьс . Поэтому в описываемом устройстве отпадает необходимость в применении дополнительных устройств дл  торможени  и быстрой остановки двигател . Если далее переключатель 12 перевести на вторую позицию, а затем и на последующие, совершаютс  аналогичные операции и вал контроллера последовательно займет положени  на второй и последующих позици х.

Сброс отдельных позиций происходит аналогично при обратном ходе руко тки переключател  позиций за счет реверса двигател  или путем примепепи  реверсивного расцепител . Устройство обеспечивает также быстрый сброс позиций с отключением силовой цепи электровоза. Дл  этого переключатель 12 следует сразу перевести в нулевую позицию.

Тогда расцепитель 6 остаетс  включенным,

пока вал контроллера не займет нулевую

позицию.

Работа устройства при торможепии электровоза аналогична.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Устройство дл  дистанционного управлеПИЯ рудничным электровозом, содержащее

электрический привод контрОоЧлера мащиниста с пультом управлени , зубчатую передачу , соедин ющую вал контроллера с редуктором и приводным двигателем, и датчики

позиций, отличающеес  тем, что, с целыг обеспечени  возможности дистанционного и ручного переключени  позиций контроллера с нронзвольпой величиной угла поворота вала между позпцн мн, оно снабжено электрически

управл емым расцепи гелем, кинематически соединенным с валом контроллера и электрически соединенным с указанным пультом управлени  через датчики позиций.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности н

точности переключени  позиций и упрощени  схемы управлени , датчики позиций вынолнены в виде магнитоуправл емых герконовых реле с н. 3. контактами.