SU45103A1 - Регулирующий механизм дл грубой и точной регулировки - Google Patents

Description

Задача автоматического регулировани  заключаетс  в том, чтобы заставить некоторую характеризующую ход технологического процесса величину-параметр регулировани  оставатьс  посто нной или мен тьс  по определенному закону. Таким параметром регулировани  могут быть температура, давление, скорость, удельный вес и т. д.

Эта цель достигаетс  посредством воздействи  на управл емые факторы, определ ющие ход процесса.

Схема автоматического регулировани  такова: величина параметра регулировани  измер етс  непрерывно или перибдически специальным прибором индикатором . При вс ком отклонении параметра регулировани  от заданного индикатор приводит в действие регулирующий , воздействующий в должном направлении . Это измен ет величину управл емого фактора, восстанавлива  нарушенный ход процесса и привод  параметр регулировани  к заданному значению.

Св зь между индикатором и исполнительным механизмом осуществл етс  непосредственно или через промежуточное звено-передатчик.

В качестве индикатора может быть применен контактный гальванометр, потенциометр и т. п.

Кинематическа  схема механизма такова , что в первый момент после вклю (157,)

чени  его главный рычаг быстро перемещаетс  на довольно значительную величину. Если в дальнейщем моторный механизм остаетс  включенным, то nepejf мещение рычага продолжаетс  в том же направлении, но уже значительно медленнее . После выключени  механизма рычаг остаетс  в прежнем положении. При следующем включении характер перемещени  рычага зависит от направлени  включени . Если включение произошло в прежнем направлении, то и рычаг будет перемещатьс  в том же направлении , что и раньше с небольшой скоростью . Если, наоборот, включение произошло в обратном направлении, рычаг переместитс  на ту же величину, на которую произошло быстрое перемещение при пр мом включении, а затем будет продолжать перемещатьс  медленно.

Така  характеристика обеспечивает, с одной стороны, быстрое выравнивание случайных резких колебаний режима регулируемой установки, с другой стороны , медленные и глубокие изменени  режима также выравниваютс , не вывод  установку из регулировани .

Как величина быстрого регулировани , так и скорость медленного перемещени  могут быть по желанию изменены.

На чертеже изображен общий вид предлагаемого регулирующего механизма .

Предлагаемый механизм в отличие от механизма Броуна имеет один мотор и благодар  новой кинематической св зи, состо щей из кулачка 8, двух роликов Ю и шестерни 7, выполн ет функцию двухмоторного , т. е. дает резкое и плавное перемещение рычагу одновременно, а также делает независимым одно движение от другого.

Работа регулирующего механизма происходит следующим образом. Мотор 7 через эластичную муфту 2 приводит в движение черв к 3 и черв чное колесо 4, на оси которого насажена щестеренка 5, привод ща  в движение больщую шестерню 7, свободно вращающуюс  вокруг оси 9 кулачка 8. Кулачок 8 имеет форму треугольника, причем между ободом колеса 7 и одной из плоскостей кулачка, как это видно на чертеже, расположены св занные между собою ролики W и /(.

При вращении шестерни 7, как это доказано на чертеже стрелкой, шестерн  7 увлекает за собой ролики и ролик JO заклиниваетс  между кулачком 8 и ободом шестерни 7. Таким образом и кулачок 8 оказываетс  св занным с шестерней 7 и через т гу /2, ось которой на кулачке 8 посажена эксцентрично , подает конец коромысла 75 в сторону, указанную стрелкой до тех пор, пока шестерн  7 с роликами не упретс  в упор 29, который, освободив

ролик 70, нарушит св зь между шестерней 7, кулачком и коромыслом /5.

Описанна  кинематическа  цепь представл ет собою цепь работы резкого перемещени  рычага, которое у Броуна и в аналогичных приборах выполн етс  специальньтм мотором с предельным выключателем.

При дальнейшей работе мотора 7 черв к 6 через черв чную шестерню J6 и передаточные щестерни 77, 78 приводит во вращение ходовой винт 20, вследствие чего гайка 27 получает поступательное движение, а с нею и рычаг 22 повернет коромысло 75 вокруг оси /4 в ту же сторону, что и грубое регулирование . Предельный выключатель 26 ограничивает плавное перемещение рычага 75.

Предмет изобретени .

Регулирующий механизм дл  грубой и точной регулировки, отличающийс  тем, что дл  осуществлени  регулировани  посредством только одного коромысла 75 применен кулачок 8, св занный с коромыслом 75 посредством т ги 72 и приводимый во вращение в период грубой регулировки роликами 70 и 70 способными заклиниватьс  в зазоре между внутренней поверхностью шестерни 7 и наружной поверхностью кулачка 8.