(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СТАНКОВ На чертеже изображена схема поворотно-делительного стола, реализующего пред: лагаемый способ. Привод содержит электродвигатель 1 и механизм привода. Крут щий момент на пла шайбу 2 передаетс от двигател по двум кинематическим цеп м. Перва цепь состоит из электромагнитной муфты 3, зубчатых передач 4 и ременной передачи 5, а втора нз зубчатой передачи б, электромагнитной муфты 7 и черв чной передачи 8. Черв чна передача вьшолнена самотормоз щейс без зазора в зубчатом зацеплении, но с за;зорюм в подп тнике черв ка. Передаточное отношение цепи с ременной передачей меньше,чем цепи с черв5иной передачей , поэтому муфта 3 работает в режиме проскальзывани . Привод планшайбы содержит также тормозную муфту 9. Поворотна часть стола состоит из корпуса 1О, планшайбы 2, смонтированной на аэростатической опоре и зажимного устройства 11. От задающего устройства 12 на муфты 7 и 9 подаютс кратковременные импульсы так, что когда одна из них включаетс , то друга выключаетс . Муфты 7 и 9 выполн ют роль исполнительного устройства. В период подготовки стола к работе включаютс двигатель 1, ..зажимное устройст во 11, тормозна муфта 9 и приводна муф та 3, работающа в режиме проскальзывани Приводна муфта 7 выключена. При этом черв к передачи 8 и планшайбы 9 неподвиж ны. На планшайбу воздействует крут щий момент М со стороны ременной передачи 5 Зазор Х„ в подп тнике равен нулю. о По сигналу оператора планшайба стола поворачиваетс на заданный угол где Х„ - осевое смещение черв ка; R, - радиус делительной окружности пере-. дачи 8. Поворот происходит следующим образом. От задающего устройства на муфты 7 и подаютс кратковременные импульсы напр - ;жени так, что когда одна из муфт включаетс ,-- друга выключаетс . От этого 1черв к передачи 8 вращаетс кратковременными щагами и перемещаетс в осевом на правлении , поскольку черв чное колесо закреплено . Это происходит до тех пор, пока муфты 7 и 9 не отработают заданное число импульсов, после чего тормозна муфта 9 остаетс включенной, а в подп тнике черв ка образуетс зазор Х, определ емый составом отработанной программы. Затем планщайба разжимаетс и под воз , действием момента М доворачиваетс с черв ком до упора черв ка в торец. Цикл позиционировани на этом закан 1иваето , В период позиционировани кратковременными шагами перемещались только элементы привода. Дл этого точность шаговых перемещений значительно повышаетс по сравнению с известным способом. Предмет изобретени Способ автоматического позиционировани рабочих органов станков, заключающий в том, что элементам механизма приво- , да, один из которых выполнен с двум степен ми свободы, например, в виде черв ка, собранного с зазором в подп тнике, сообщают от исполнительного устройства систе мы позиционировани шаговые перемещени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности поз11ционировани за счет увеличени стабильности шаговых перемещений , в период, предшествующий отработ- ке исполнительным устройством шаговых перемещений, рабочий орган закрепл ют, а после отработки исполнительным устройст- вом заданного числа шагов освобождают и перемещают дополнительным устройством. w -m X шу -