SU467439A1 - Система управлени главным приводом обжимного реверсивного прокатного стана - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ ПРИВОДОМ ОБЖИМНОГО РЕВЕРСИВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

подключены ко входам регул торов 3 и 6 и датчика 14. Ко входам датчика 14 присоединены также выходы задающего устройства 1 и датчиков скорости прокатных двигателей, а его выходы через переключающее устройство подключены ко входам задатчика 2 интепсивности .

В качестве задатчика интенсивности, регул торов скорости тока, напр жени  и делени  нагрузок применены устройства унифицированной блочной системы регул торов (УБСР), выполненные на базе усилителей посто нного тока, а датчика контрол  пробуксовок - известное устройство автоматического контрол  буксовани  прокатных валков.

Величина скорости и напр жени  вращени  двигателей задаютс  с помощью задающего устройства 1, выходной сигнал которого поступает на задатчик 2 интенсивности, содержащий переключающее устройство. Выходной сигнал задатчика 2, измен ющийс  по заданному закону, подаетс  на входы регул торов 3 и 6 скорости. На другие входы регул торов скорости поступают сигналы от датчиков скорости прокатных двигателей. Выходные сигналы регул торов 3 и 6,  вл ющиес  результатом сравнени  заданного и фактического значени  скорости, поступают на входу регул торов 4 и 7 тока, задава  величину токов двигателей. Выходные сигналы регул торов тока как результат сравнени  заданного и фактического значений тока предста1вл ют собой задание величины напр жени  генераторов и поступают на входы регул торов 5 и 8 напр жени . На другие входы регул торов напр жени  поступают сигналы, пропорциональные текущему значению напр жений генераторов . Выходные сигналы регул торов напр жени   вл ютс  управл ющими сигналами возбудителей 9 и 10 генераторов. Распределение нагрузок между прокатными двигател ми осуществл етс  регул тором 13 делени  нагрузок , на входе которого сравниваютс  сигналы , пропорциональные токам двигателей верхнего и нижнего валков. Выходные сигналы регул тора поступают на входы регул торов скорости каждого из двигателей и путем изменени  напр жени  генераторов обеспечивают выравнивание нагрузок.

Контроль устойчивости технологического процесса прокатки по характеру изменени  токов и скоростей двигателей, сигналов задающего устройства и регул тора делени  нагрузок производитс  датчиком 14 контрол  пробуксовок IB контуре регулировани  устойчивости процесса. При устойчивости процесса прокатки на выходах датчика 14 сигналы отсутствуют . Разгон привода до заданной скорости осуществл етс  с заданным (номинальным ) ускорением. При по влении признаков развити  пробуксовки полосы при разгоне привода на выходе датчика 14 по вл етс  первый сигнал, который, воздейству  на переключающее устройство задатчика 2 интенсивности обеспечивает изменение его уставок и соответствующее снижение ускорени  и ограничени  скорости привода в текущем проходе до значений, необходимых дл  восстановлени  устойчивости процесса прокатки на данном стане. При пробуксовке полосы (полна  потер  устойчивости процесса) на выходе датчика 14 по вл етс  второй сигнал, который , воздейству  на переключающее устройство задатчика интенсивности, обеснечивает снижение скорости привода в текущем проходе до восстановлени  устойчивости процесса прокатки.

Система работает аналогично во всех проходах .

Значени  ускорений и скоростей привода, необходимые дл  безбуксовочной прокатки, завис т от технологических условий и параметров оборудовани  и определ етс  статически дл  каждого стана в отдельности.

Система в этом выполнении обеспечивает снижение динамических нагрузок в механооборудовании стана при пробуксовках полосы путем регулировани  ускорени  и скорости привода в зависимости от устойчивости технологического процесса прокатки.

Предмет изобретени 

Система управлени  главным приводом обжимного реверсивного прокатного стана с индивидуальным приводом рабочих валков, включающа  задатчик интенсивности с переключающим устройством и контуры регулировани  скорости с датчиком скорости, тока с датчиком тока, напр жени  и соотнощени  нагрузок прокатных двигателей, отличающа с  тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок в механооборудовании стана при пробуксовках полосы, она дополнительно содержит контур регулировани  устойчивости технологического процесса прокатки, состо щий из датчика контрол  пробуксовок с двум  выходами, регул тора делени  нагрузок и задающего устройства, причем ко входам датчика контрол  пробуксовок присоединены выходы датчиков тока и скорости прокатных двигателей, выходы задающего устройства и

регул тора делени  нагрузок, а выходы датчика контрол  пробуксовок через переключающее устройство подключены ко входам задатчика интенсивности.