SU478901A1 - Регул тор нат жени нитей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам регулировани , используемцм в текстильной промышленности , и предназначено дл  стабилизации нат жени  нитей, например, на ткацких станках.

Известны регул торы нат жени  нитей, содержащие датчик нат жени , шаговый двигатель , блок управлени , электронные ключи, генератор сигналов, датчики угловых перемещений и задатчик нат жени .

Однако внутрицикловое регулирование нат жени  нитей в известных регул торах не может осуществл тьс  с достаточной точностью в силу инерционности скала, при перемещении которого срабатывает датчик нат жени . Кроме того, регул торы имеют сложную конструкцию, обусловленную больщцм количеством элементов.

С целью унррщени  конструкции и повышени  быстродействи  в регул торе в качестве датчика нат жени  используетс  частотный датчик-сумматор шумовых сигналов, подключенный к узлу сравнени  через усилитель и преобразователь.

На фиг. 1 изображен датчик нат л ени  нитей; на фиг. 2 показана структурна  схема системы регулировани  нат жени  нитей ткацкого станка.

Датчик-сумматор системы регулировани  нат жени  нитей (см. фиг. 1) содержзгг упругий

элемент (нанример проволоку) 1, которого при своем движении касаютс  нити 2 основы; скобу 3, дл  креплени  датчика к станине 4 станка; электромагнитную систему с катушкой 5 и

сердечником 6, в которой возникает э.д.с. при колебании нат нутой проволоки 1 в процессе движени  нитей 2 основы.

Регул тор нат жени  нитей (см. фиг. 2) состоит из датчика-сумматора 7 с упругим элементом 1, подключенным через усилитель 8, преобразователь 9 переменного тока в посто нный , элемент сравнени  10, преобразователь аналог-цифра 11 и коммутатор 12 к шаговому двигателю 13 с редуктором 14, служащим дл 

приведени  в движение наво  15. Сигнал, соответствующий номинальному нат жению, от задатчика нат жени  16, поступает на элемент сравнени  10. Устройство работает следующим образом.

Шумовой сигнал, возникающий в упругом элементе 1 при изменении нат жени  нити, приводит к возбуждению в обмотке датчикасумматора 7 электрического сигнала. Этот сигнал подаетс  на усилитель 8 и далее на преобразователь 9, где преобразуетс  в сигнал посто нного тока. Преобразованный сигнал поступает на элемент сравнени  10, где сравниваетс  с поступающим от задатчика нат жеии  16 задающим сигналом, которому соответствует заданное нат жеиие нитей основы..

Вследствие трени  нитей об упругий элемент датчика, например (нат нутую стальную проволоку) в регул торе возникает шумовой стационарный случайный процесс.

Сумматором нат жени  отдельных нитей в этой системе вместо магнитного или полупроводникового суммирующего устройства служит упругий элемент датчика (нат нута  проволока ), позвол ющий суммировать шумовые сигналы , возбужда-емые отдельными нит ми.

Устройством аналог-цифра 11 сигнал рассогласовани  преобразуетс  в эквивалентную последовательность импульсов. Имлульсы поступают на коммутатор 12, который управл ет шаговым двигателем 13. В зависимости от знака сигнала рассогласовани  шаговый двигатель , враща  навой 16 через редуктор 14, выравнивает нат жение нитей до заданной величины.

Предлагаемое изобретение может Ьыть использовано при разработке автоматических ткацких станков дл  внутрициклового регулировани  нат жени  нитей основы и других целей .

Предмет изобретени 

Регул тор нат жени  нитей, например, основы дл  ткацких станков, содержащий датчик нат жени , узел сравнени , задатчик нат жени , преобразователь аналог-цифра, усилитель , коммутатор и шаговый двигатель, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  быстродействи , в регул торе в качестве датчика нат жени  используетс  частотный датчик-сумматор шумовых сигналов, подключенный к узлу сравнени  через усилитель и преобразователь.

о

о о о

1

15

5 фиг 1