SU486441A1 - Регулируемый электропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к регулируемым вентильным электроприводам механизмов, работающих с Циклической, преимущественно пульсирующей, нагрузкой на валу, и может найти применение, например, в механизмах возвратно-поступательного движени  кристаллизатора установки непрерывной разливки стали.

Известный регулируемый вентильный электропривод содержит преобразователь, питающий  корь двигател  посто нного тока и систему управлени  с пронорциопально-интегральными регул торами скорости и тока. Недостатком известного электропривода  вл етс  то, что с ростом угловой частоты колебаний момента на валу двигател  эффективное подавление колебаний скорости прекращаетс ,

о 12

И в диапазоне частот

амнли4Т , Т, туда колебаний скорости увеличиваетс , вдвое

1

превыша  при Q

2у, амплитуду

колебаний скорости в однократно интегрирующей системе {Т -посто нна  времени интегрировани  контура тока).

В р де случаев такое увеличение колебаний скорости недонустимо . по услови м ведени  технологического нроцесса (например, при выт гивании слитка т нущей клетью на установках непрерывной разливки стали, когда под вли нием механизма качани  кристаллизатора возиикают колебани  нагрузки н скоро.сти т нущей клети, отрицательно вли ющие на качество слитка и устойч вость работы регул тора уровн  жидкого металла).

Целью изобретени   вл етс  уменьщение пульсаций скорости вращени  двигател  во всем диапазоне частот колебапий нагрузки.

Указанна  цель достигаетс  те.м, что в электропривод введен датчик частоты пульсаций нагрузки, выход которого через усилитель с релейной характеристикой соединен с реле, контакт которого включен параллельно конденсатору в цепи обратной св зи регул тора скорости.

Иа чертеже приведена блок-схема электропривода . Электропрпвод содержит регулируемый вентильный преобразователь 1 с системой импульсно-фазового управлени  2, двигатель посто нного тока 3. Ко входу спстемы пмпульсно-фазового управлени  2 подключены последовательно соединенные регул тор скорости 4 и регул тор тока 5. Последовательно с  корем двигател  3 включен шунт 6, который через датчик тока 7 подключен ко входу регул тора тока 5. На валу двигател  установлен тахогенератор 8, соединенный со входом регул тора скорости 4. В цепь обратной св зи