SU488190A1 - Устройство дл позиционировани - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического упра1влени  и предназначено дл  использовани  в системах числового программного управлени .

Известны устройства дл  позиционировани , содержащие формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки , а один вход через второй элемент ИЛИ св зан с выходом счетчика импульсов отработки. Второй выход последнего через схему сравнени  и третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формировател  сигналов отработки. Недостатками этих устройств  вл ютс  их сложность и малое быстродействие .

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит блок определени  пути торможени , один вход которого соединен с соответствующим выходом формировател  сигналов отработки, другой - с входом третьего элемента ИЛИ, один выход подключен к схеме сравнени , а другой - к входу второго элемента ИЛИ. Это позвол ет упростить устройство и ПОВЫСИТЬ его быстродействие .

На чертеже показана функциональна  блок-схема описываемого устройства.

Устройство содержит формирователь 1 сигналов отработки с выходами 2 и 3, элемент

ИЛИ 4, счетчик 5 импульсов отработки, схему 6 сравнени , блок 7 определени  пути торможени  и элементы ИЛИ 8 и 9.

Величина рассогласовани , которую необходимо отработать, записана в счетчик 5. Но сигналу начала отработки, поступающему на вход 10 формировател  1, он начинает вырабатывать импульсы, частота следовани  которых возрастает от минимальной до частоты

рабочей подачи. Импульсы возрастающей частоты с выхода 2 формировател  подаютс  через элемент ИЛИ 4 на отработку, осуществл   разгон привода, и на счетчик 5, где вычитаютс  из содержимого счетчика, а также

на вход блока 7 определени  пути торможени , в последнем запоминаютс .

Импульсы, поступающие с выхода 2 формировател , вырабатываютс  до тех пор, пока частота их следовани  не достигнет частоты рабочей подачи. С этого момента с выхода 3 формировател  начинают поступать импульсы с частотой следовани , равной частоте рабочей подачи, которые через другой вход элемента ИЛИ 4 проход т на отработку и в

счетчик 5 импульсов отработки. Таким образом , по концу участка разгона в блок 7 записываетс  величина пути разгона, равна  пути торможени , котора  подаетс  на вход схемы 6, где сравниваетс  с величиной, поступающей со счетчика 5 н означающей, какую ве .тичину необходимо отработап) до заданной координаты в данный момент времени. При сравнении этих величин схема 6 вырабатывает сигнал начала торможени , который через элемент ИЛИ 9 ноступает в формирователь I сигналов отработки, а последний нрекращает лодачу импульсов с выхода 3 и начинает вырабатывать импульсы на выходе 2, частота следовани  которых убывает от частоты рабочей подачи до минимальной. Импульсы с выхода 2 формировател  проход т через элемент ИЛИ 4 на отработку и осуществл ют торможение привода. Когда в счетчике 5 устанавливаетс  нулевое состо ние, т. е. заданна  величина отработалась , счетчик 5 вырабатывает сигнал конца отработки, который через элемент ИЛИ 8 поступает на формирователь, последний прекращает подачу Импульсов с выхода 2 и привод останавливаетс . Если в процессе отработки необходимо остановить привод, на другой вход элемента ИЛИ 9 и блока 7 олределени  пути торможени  подаетс  сигнал остановки, который через элемент ИЛИ 9 воздействует на формирователь 1 как сигнал начала торможени , а блок 7 переводит в режим вычитани . В результате формирователь прекращает подачу импульсов с Выхода 3 и начинает вырабатывать импульсы уменьшающейс  частоты на иых1)д 2, которые вычитаютс  в блоке 7 из величины пути торможени . Поэтому, когда в блоке 7 устанавливаетс  нулевое состо ние, означающее, что торможение привада закончилось , блок 7 вырабатывает сигнал конца торможени , который через элемент ИЛИ 8 проходит на формирователь 1 сигналов отработки , а носледший прекращает подачу импульсов с выхода 2 и привод останавливаетс . Предмет изобретени  Устройство дл  позиционировани , содержащее формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки, а один вход через второй элемент ИЛИ св зан с выходом счетчика импульсов отработки , второй выход которого через схему сравнени  н третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формировател  сигналов отработки , отличающеес  тем, что, с целью повышени  его быстродействи  и упрощени , оно содерж,ит блок определени  пути торможени , один вход которого соединен с соответствующим выходом формировател  сигналов отработки, другой - с входом третьего элемента ИЛИ, один выход подключен к схеме сравнени , а другой - к входу второго элемента ИЛИ.

Ю