SU493883A2 - Устройство дл задани программ управлени подъемной установкой - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  электроприводами производственных механизмов, в частности электроприводами подъемных установок.

Устройство по основному авт. св. № 287267 содержит стабилизированный источник питани , генератор линейно измен ющегос  напр жени , датчик веса транспортируемого груза , нелинейную интегрирующую цепочку, делитель напр жени , выходы которого через п выходов квантующих элементов подключены к указанному генератору.

Цель изобретени  - повышение точности программного управлени  электроприводом.

Эта цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно снабжено датчиком производительности , подключенным к входу квантующих по уровню элементов, датчиками фактического значени  управл емых координат (например , датчиками скорости и пути), соединенными через соответствующие пороговые элементы со входами своих релейных исполнительных элементов, которые управл ют группой контактов, соедин ющих вход интегратора управл ющего воздействи  с выходами делител  напр жени .

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Устройство состоит из стабилизированного источника питани  1, делител  напр жени  2,

выполненного на активных сопротивлени х, квантующих по уровню, и сблокированных между собой элементов 3-Зп (где , 2, 3 ... - число задаваемых программ), выполненных но мостовой схеме, источника линейно измен ющегос  напр жени  4, датчика 5 веса транспортируемого груза, нелинейно интегрирующей цепочки 6-12, датчика производительности 13, датчика фактической скорости

14, датчика 15 фактического положени  груза (сосуда в стволе), пороговых элементов 16, 17, узла релейных иснолнительных элементов 18 и узла их контактов 19, интегратора 20 (например, в цифровом исполнении).

Устройство работает следующим образом.

Датчик 5 или сблокированный с ним датчик 13 выдает сигнал, пропорциональный действительному значению веса груза или соответственно пропорциональный нроизводительности

оборудовани , на входы всех квантующих элементов 3-Зп. После этого один из квантующих элементов квантует входной сигнал по своему наперед заданному уровню и одним из своих нормально открытых ключей 3-Зп замыкает вход источника линейно измер ющегос  напр жени  4 и через узел контактов 19 вход интегратора 20 к соответствующему выходу делител  напр жени  2, выходна  величина которого соответствует необходимой величине ускорени . Выход источника 4 через

нелинейно интегрирующую цепочку 6-12 подключен ко входу системы управлени  электроприводом только в тех случа х, когда предъ вл ютс  очень жесткие требовани  к форме управл ющего воздействи  (максимум надежности при максимуме производительности ) при пуске электропривода. После достижени  грузом (сосудом) участка торможени  датчик 15 при помощи своего порогового элемента 17 выдает команду в релейный узел на отключение входа источника 4 и включение входа интегратора 20 через контакты узла 19 и ключи 3-Зп с заранее выбранным выходом делител  напр жени  2. Так как интегратор 20 имеет глубокую отрицательную обратную св зь, указанное переключение в начальный момент не вызывает изменени  сигнала на входе системы управлени  электроприводом . Однако по мере работы интегратора 20 со входным сигналом обратной пол рности (отрицательное ускорение) скорость привода снимаетс  до наперед заданного значени  (скорости движени  груза в разгрузочнь1х кривых), что при помощи датчика 14 и его порогового элемента 16 фиксируетс  узлом 18. Последний при помощи своих контактов в узле 19 прекращает поступление сигнала на вход интегратора 20 от делител  2. Така  структура соединени  элементов устройства сохран етс  до конца равномерного движепи  груза в разгрузочных кривых. В конце движени  груза в разгрузочных кривых датчик 15 через пороговый элемент 17 и узел 18 своими контактами в узле 19 приводит всю схему устройства в исходное положение и дает команду на стопорение привода. Дл  устранени  одновременного включени  элементы 16 и 17, 13 и 5 соответственно попарно сблокированы между собой.

Следует отметить, что при обеспечении максимальной производительности подъемной установки , ограниченной только допустимыми значени ми ускорени  н скорости, устройство может работать без элементов 4, 6-12, 3-Зп, 13 и 5. В этом случае при пуске электропривода соответствующий выход делител  2 через контакты в узле 19 соедин етс  со входом интегратора 20. После достижени  заданной скорости движени  груза в разгрузочных кривых датчик фактической скорости 14 при помощи порогового элемента 16 и узла 18 размыкает вход интегратора 20 в узле контактов 19. При отсутствии сигнал ана входе интегратора 20 скорость движени  груза остаетс  равномерной до его выхода из кривых разгона . Выход груза из кривых разгона фиксируетс  датчиком 15 и при помощи порогового элемента 17, релейного исполнител  18, контактного узла 19 выход делител  2 подключаетс  ко входу интегратора 20. Таким образом, последующа  подача сигнала на вход интегратора 20 обеспечивает разгон груза до необходимой максимальной скорости равномерного движени , котора  фиксируетс  датчиком 15. После фиксировани  датчик 15 совместно с пороговым элементом 17, исполнителем 18 и узлом 19 отключает вход интегратора 20 от выхода делител  2, что, в свою очередь, обусловливает посто нство сигнала на выходе интегратора 20 до начала режима торможени  электропривода. Пор док работы устройства с упрощенной структурой в режиме торможени  идентичен с работой первоначального варианта.

Предмет изобретени 

Устройство дл  задани  п программ управлени  подъемной установкой по авт. св. № 287267, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности управлени , оно снабжено датчиком производительности, подключенным ко входу квантующих по уровню элементов, датчиками фактического значени  управл емых координат, соединенными через пороговые элементы со входами релейных исполнительных элементов, контакты которых включены между входом интегратора управл ющего воздействи  и выходами делител  напр жени .

15