SU498405A1 - Устройство дл автоматического регулировани числа оборотов судового двигател - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к двигателестроению .

Известны устройства дл  автоматического регулировани  числа оборотов судового двигател , содержащие канал управлени  и датчик числа оборотов, св занные через блок управлени  с командным механизмом.

Однако в известных устройствах не обеспечиваетс  автоматическое прохождение зоны критических чисел оборотов двигател .

Целью изобретени   вл етс  исключение статической работы двигател  в зонах критических оборотов.

Дл  достижени  поставленной цели в блок управлени  введен коммутатор, св занный входами с датчиком числа оборотов и с выходом пропорционально-интегрального регул тора , а выходами - с входами последнего и сумматора, другие входы которого св заны с выходом регул тора и с несколькими каналами управлени , а выход - с командным механизмом.

Кроме того, в блок управлени  введена множительно-делительна   чейка, св занна  входами с выходами коммутатора и корректора , а выходом - со входом корректора, другие входы которого соединены с одним из выходов сумматора и с каналом управлени , а выход - с одним из входов коммутатора.

Иа фиг. 1 приведена блок-схема устройства

дл  двигател  с всережимным регул тором скорости; на фиг. 2 - тоже, дл  двигател  без всережимного регул тора.

Пропорционально-интегральный регул тор 1 формирует регулирующее воздействие по отклонению регулируемого параметра от заданной величины. Сумматор 2 служит дл  алгебраического суммировани  командного сигнала Ру управлени  оборотами двигател  и выходного сигнала пропорционально-интегрального регул тора 1 в момент выхода оборотов двигател  на граничные точки зоны критических оборотов. Один вход сумматора св зан с каналом управлени , а выход - с командным механизмом (на чертежах не показан). Коммутатор 3 формирует эталонные дискретные сигналы, соответствующие оборотам двигател  на границах зоны критических чисел оборотов, и св зан по входу с датчиком

числа оборотов 4. Множительно-делительна   чейка 5 служит дл  формировани  стандартного диапазона текущего значени  крут щего момента двигател , соответствующего верхней (нижней) границе зоны критических оборотов.

Корректор 6 предназначен дл  формировани  текущего значени  уставки коммутатора 3.

В момент выхода оборотов двигател , имеющего всережимньш регул тор скорости, на

нижнюю точку запретной зоны на выходе регул тора 1 по вл етс  сигнал рассогласовани . Командный сигнал РК, формируемый на выходе сумматора 2, представл ет собой алгебраическую сумму сигнала Ру, поступающего из канала управлени , и сигнала рассогласовани  на выходе регул тора 1. В результате обороты двигател  удерживаютс  на нижней границе запретной зоны. При увеличении сигнала Ру обороты двигател  также начинают расти; одновременно растет и сигнал рассогласовани  на выходе регул тора 1. В результате коррекции командный сигнал на выходе сумматора 2 уменьшаетс  и становитс  равным команде, соответствующей оборотам нижней границы запретной зоны.

При сигнале рассогласовани  на выходе регул тора 1, равном щирине запретной зоны критических оборотов, на вход сумматора 2 с выхода коммутатора 3 поступает сигнал, в результате чего на выходе сумматора 2 происходит резкий скачок командного сигнала. Обороты двигател  быстро растут, мину  запретную зону. При прохождении верхней границы запретной зоны коммутатор 3 вырабатывает сигнал, необходимый дл  изменени  знака регулирующего воздействи .

Если отсутствует всережимный регул тор скорости, то управление двигателем ведетс  непосредственно через орган, воздействующий на подачу рабочей среды.

В этом случае величина командных сигналов на выходе сумматора 2 определ ет не число оборотов двигател , а лишь подачу рабочей среды. Чтобы учитывать изменение характеристик потреблени  мощности нагрузкой и исключить тем самым работу двигател  в запретной зоне оборотов, уставка, по которой происходит сн тие корректирующего воздействи  с командного сигнала, автоматически смещаетс  в зависимости от изменени  коэффициента ут желени  винтовой характеристики . Дл  этого в множительно-делительной  чейке 5 осуществл етс  перемножение сигналов , соответствующих текущему крут щему моменту двигател  в нижней точке запретной зоны и крут щему моменту двигател  в верхней точке запретной зоны по номинальной винтовой характеристике, и последующее деление полученного сигнала на значение крут щего момента в нижней точке запретной зоны по номинальной винтовой характеристике. Результирующий сигнал соответствует предполагаемому значению крут щего момента двигател  при работе по текущей винтовой характеристике.

Claims (2)

1.Устройство дл  автоматического регулировани  числа оборотов судового двигател ,

содержащее канал управлени  и датчик числа оборотов, св занные через блок управлени  с командным механизмом, отличающеес  тем, что, с целью исключени  статической работы двигател  в зонах критических

оборотов, в блок управлени  введен коммутатор , св занный входами с датчиком числа оборотов и с выходом пропорционально-интегрального регул тора, а выходами - с входами последнего и сумматора, другие входы

которого св заны с выходом регул тора и с каналом управлени , а выход - с командным механизмом.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в блок управлени  введена множительно-делительна   чейка, св занна  входами с выходами коммутатора и корректора, а выходом - со входом корректора, другие входы которого соединены с одним из выходов сумматора и с каналом управлени , а выход - с

одним из входов коммутатора.

р

fui 2