SU505997A1

SU505997A1 - Многоканальное регулирующее устройство

Info

Publication number: SU505997A1
Application number: SU1842485A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Ольшевский; Альберт Максимович Каменский; Леонид Нафталиевич Голянд; Александр Юрьевич Борисов; Сергей Павлович Квасников
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Предприятие П/Я Г-4128
Priority date: 1972-11-01
Filing date: 1972-11-01
Publication date: 1976-03-05

Description

1

Изобретение относитс к области автоматического регулировани .

Известны многоканальные регулирующие устройства, содержащие в каждом канале датчик, задатчик, блок изодромной обратной св зи, выходы которых нодключены к соотве1хтвующим входам релейного блока, общие па все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подключены к выходам «Больше, а входы другого - к выходам «А1еыьше релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управлени , выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу. Однако известные устройства не обеспечивают достаточно высокого качества переходных пропессов.

Цель изобретени - улучшение динамических характеристик устройства. Это достигаетс тем, что в нем входы блоков изодромной обратной св зи подключены к выходам соответствуЕощих мажоритарных блоков. В каждом канале между входами блока пзодромной обратной св зи и выходами мажоритарных блоков включены резисторы, а дмежду входами блоков изодромной обратной св зи и обп1ей шиной устройства - ключи, управл ющие входы которых соединены с выходами «Больше и «Меньше релейного блока.

На чертеже представлена блок-схема устройства .

Устройство содержит датчики 1, задатчики 2, релейные блоки 3, блоки изодромной обратной св зи 4, мажоритарные блоки 5, реализующие логику т из п (где т , 2, 3,4,...; , 2, 3, 4,... ), блок управлени 6, исполнительный механизм 7, регулирующий орган 8.

Кроме того, устройство может содержать в каждом канале резисторы 9 между входами блоков изодромной обратной св зи 4 и выходами блоков 5, а также ключи 10 между входами блоков изодромной обратной св зи и общей шиной устройства. Управл ющие входы ключей 10 соединены соответственно с выходами «Больше и «Меньше релейного блока 3.

Работа устройства рассмотрена применительно к 7П 2 и л 3.

Устройство работает следующим образом. При отклонении параметра от заданного значени на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 3, на выходе «Больше или «Меньше блока 3 по вл етс управл ющий сигнал, который поступает на вход соответствующего блока 5.

Однако на выхаде блока 5 не возникает выходной сигнал, пока не сработает в ту же

сторону регулирующий блок второго канала. Возбуждение двух каналов в одну сторону (например, «Больше) приводит к по влению управл ющего сигнала в ту же сторону на выходе соответствующего блока 5. Этот сигнал поступает на вход блока управлени 6, а также - на вход блока изодромной обратной св зи 4 в нротивофазе с сигналом ощнбки. Соответствующа фазировка обеспечнваетс тем, что один блок «2 из 3 формирует положительный управл ющий сигнал, а второй - отрицательный. Увеличение сигнала на выходе блока обратной св зи приводит к исчезновению выходного сигнала релейного блока 5. А при чи-сле возбужденных каналов, меньще двух, управл ющий сигнал на выходе блока 5 исчезает и перемещение регулирующего органа прекращаетс . При сн тии выходного напр жени блока 5 выходное напр жение блока нзодромной обратной св зи уменьщаетс , что при сохрапенин сигнала ошибки приводит к повторному включению релейного блока в ту же сторону и к возникновению пульсирующего режима работы отдельных регулирующих блоков и всего устройства в целом. Процесс регулировани заканчиваетс после возвращени регулируемого параметра к заданному значению. Чтобы предотвратить или прекратить зар д блока изодромной обратной св зи 4 в канале с несработаъшим или отключивщимс релейным блоком 3 в устройстве предусматриваютс резисторы 9 и ключи ,10.

При по влении выходного сигнала на выходе «Больще релейного блока 3 переводитс в разомкнутое состо ние ключ 10. При исчезновении выходного сигнала на выходе «Больше блока 3 указанный ключ переводитс в замкнутое состо ние, прекраща зар д блока изодромной обратной св зи.

Аналогично прекращаетс зар д блока нзодромной обратной св зи 4 напр жением с выхода второго блока 5, формирующего сигнал «Меньше релейного блока 3 своего канала .

Возможен вариант последовательного включени ключей 10 с резисторами 9. В этом случае выходной сигнал релейного блока 3 переводит ключ 10 в замкнутое состо ние, разреша зар д блока обратной св зи 4.

Claims

1.Многоканальное регулирующее устройство , содержащее в каждом канале датчик, задатчик , блок изодромной обратной св зи, выходы которых подключены к соответствующим входам релейного блока, общие на все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подключены к выходам «Больще, а входы другого - к выходам «Меньще релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управлени , выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу, отличающеес тем, что, с целью улучшени динамических характеристик устройства, входы блоков изодромной обратной св зи подключены к выходам соответствующих мажоритарных блоков.

2.Многоканальное регулирующее устройство по п. 1, отличающеес тем, что в каждом канале между входами блока изодромной обратной св зи и выходами мажоритарных блоков включены резисторы, а между входами блоков изодромной обратной св зи и общей шиной устройства - ключи, управл ющие входы которых соединены соответственно с выходами «Больше и «Меньше релейного блока.