SU511122A1 - Устройство дл измерени нат жени полосы на станах непрерывной прокатки - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА;СТАНАХ- НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ ни  рабочих валков - -гармоЕшческоЙ со ; ставл ющей в сигналах датчиков горизоЕм таа ьньпб с л.; Е|вш изобретени  - повысить точнсють и0м«реии .; 0 достигаетс  аш.счет вьфаботки в устройстве сигнала, пропорционального среднему значению отношени  гориаонтапьных и вертикальных сил за . один оборот рабснего валка. Дл  этого устройство снабжено блоком выдачи команд, входы ко тфого соединены с выходом регулируемог блока отсечки и импульсным датчиком угл поворота рабочего валка, а выход подключен ко входу, решающей селекторной схемы На чертеже дана блок :хема предлагае I-о устройства. : Прокатна  кдать, состо ща  из станины 1, системы рабочий 2 и опорных 3 валков содержит датчик |4 вертикального усили  прокатки, датчики 5 горизонтальных сил и импульсный датчик б угла поворота рабочих валков 2. Устройство включает сумматор 7, вход которого подключены к выхбдам датчиков 5 горизонтальных сил и к выходу Т блока вычислени  нат жени  в предыдущей межклетьевом промежутке, регулируемый брж 8 отсечки, вход которого подключен к выходу датчика 4 вертикального усили  прокатки, блок 9 выдачи команд, вход которого соединены с выходами импульсного датчика 6 угла поворота рабочих вапков 2 и регулируемого блока 8 отсечки , рещающую селекторную схему 10, Вхо ды которой св заны с выходами датчика 4 вертикального усили  прокатки, сумматор 7 .и блока 9 выдачи комавд, формирую1Щ1й блок 11, вход которого подключен к выходу решающей селекторной схемы 10, а выход - к входу интегратора 12, блок делени  13, входы которого соединены с выходами интегратора j 12 и формирующего блока 11, а выход подключен на вход блока 14 пам ти, блок умножени  15, входы которого св зань1:;с выходами датчика 4. вертикального УСИЛИЯ лрокатки и блока 14 пам тиу блок.-.. 1-6 -вычислени  нат жени , входы котор огрсоединены с выходами блока , умножени  15 и сумматора ; 7, а выход подключен к ин икатиру 17 и ко входу сумматора горизонтальных сил последующей клети. Устройство работает следующим образом . При отсутствии нат хени  Ti , когда передний конец полосы 18 еще не вощел в ва ки следующей клети, датчики 5 го- |ри.э ретальных сил вос принимают усилие, анное горизонтальной составл ющей реакии опорного вална 3 на рабочий валок 2 инус усилие заднего нат жени  Т полоы 18.. В сумматоре 7 дл  получени  сигнала, ропорционального горизонтальной состав-; 7 юшей реакции опорного валка 3 на ра- бочки вал)к 2, производитс  алгебраическое суммирование сигналов датчиков 5 горизон- тальных сил и сигнала нат жени  Т . Сиг-. нал с выхода сумматора 7 поступает на вход рещаюшей ,, селекторной схемы 10 и делитс  в ней на сигнал от датчика 4 вертикального усили  прокатки. Операци  делени  производитс  по тактовым сигналам, формируемым испульсным. датчиком 6 угла поворота рабочих валков 2, Дл  этого на входы б лога 9 выда команд поступйьют тактовые импульсь с импульсного, датчика 6 и сигнал с выхода регулируемого блока отсечки, 8, а на выходе блока 9 выдачи команд формируютс  команды, управл ющие операцией делени  в рещающей селекторной схеме 10, На выходе решающей селекторной схемы 10 формируетс  сигнал, пропорциональный отношению горизонтальных и вертикальных составл ющих сил, действующих на рабочие валки, который поступает на вход формирующего блока 11. . Формирующий блок 11 отфильтровывает, случайные ощибки и формирует сигнал, подаваемый на входы интегратора 12 и блока делени  13. На другрй вход блока делени  13 поступает выходной сигнал интегратора 12, который делитс  на сигнал с выхода формирующего блока 11. На выходе блока делени  13 формируетс  сигнал, пропорциональный среднему значе-; нию отношени  горизонтальных и вертикальных сил, который запоминаетс  в блоке: пам ти 14, Сигнал о выхода блока пам ти 14 поступает на вход блока умножени  15, где перемножаетс  на сигнал, поступающий с датчика4 вертикального усили  прокатки. В блоке умножени  15-формируетс  сигнал,, пропорциональный :давлению м.еталла на валки, который: поступает..;№а.Ход блока 16 вычисдеНи:Я.-наТ жени .-.На другой вход блока 16 :ВЬ1чиелени -.нат жени  поступает сигнал с сумматора7, .который; в блоке 16 складываетс  свыходнымсигналом блока умножени  15. На выходе блока 16 i вычисленит нат жени  формируетс  сигнал, пропорциональный величине Т нат жени  полосы 18. Импульсный датчик 6 угла поворота рабочих валков 2, состо щий из неподвижного статора и многополюсного ротора, кинематически св г чнного с рабочик.и валками 2, формирует тактовые импульсы. Регулируемый блок отсечки 8 выполнен

как порогова  схема с регулируемой за- ;держкой выходного сигнала;

Таким обпазом, предложенное устройств позвол ет исключить вли ние низкочастотной составл ющей сигнала датчиков горизонтальных сил на точность измерени  нат жени  полосы на станах непрерывной про ,катки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  нат жени  полосы на станах непрерывной прокатки, содержащее датчики вертикального усили  прокатки датчики горизонтальных сил, ©умматор горизонтальных сил, входы которого подключены к датчикам горизонталь- ; ных сил и к выходу схемы вычислени  нат жени  предыдущего межклетьевого промежутка, регулируемый блок отсечки, вход которого подключен к датчикам верти кального усили , прокатки, решающую се

   лектор(1ую схему, входы которой св зан I с выходом сумматора горизонтальных сил и датчиком вертикального,усили  прокатки i а выход соединен со входом формирующе5 ГО блока, интегратор, входные цепи которого св заны с выходом формирующего блока, блок делеви , входы которого noq-: ключены к выходным цеп м интегратора и формирующего блока, а выход соединен со 10 входом блока пам ти, блок умножени ,

   j входы которого св заны с датчиками вертикального усили . прокатки и выходом блока пам ти, и схему вычислени  нат жени , I входы которой соединены с выходами бло- 15 |ка умножени  и сумматора горизонтальный |сил, а выход подалючен к индикатору на: |т жени  и ко входу сумматора горизон-Л тальных сил последующей клети,-о / л и чающеес  тем, что, с целью повы 20 ; шени  точности измерени , оно снабжено ; блоком выдачи к ома .ш, входы которого соединены с выходом регулируемого блока ; отсечки и импульсным датчиком угла по« ворота рабочих валков, а выход подключей 23 |ко входу I решающей селекторной схемы. i