SU512989A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройствоInfo
- Publication number
- SU512989A1 SU512989A1 SU2067286A SU2067286A SU512989A1 SU 512989 A1 SU512989 A1 SU 512989A1 SU 2067286 A SU2067286 A SU 2067286A SU 2067286 A SU2067286 A SU 2067286A SU 512989 A1 SU512989 A1 SU 512989A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- jaw
- ejector
- roller
- hinge
- stop
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
ром 12 и нтакней челюстью. Герметические оси соединени верхней и нижней челюстей и выталкивател с нижней челюстью не совпадают. Между упором и выталкивателем имеетс упругий элемент, например пр ужина 13, который способствует возврашенкх ) упора в исходное положение.
Расположение выталкивателей может варьироватьс . Например, один - на середине захвйта, тогда цилиндры привода верх йей челюсти должны располагатьс по кра м , либо два выталкивател располагаютс по кра м на консол х по типу захватов
фирмы.
Таким образом, эта система обладает универсальностью конструктивного исполнени .
Челюстной захват работает следующим образом.
При полностью открытой верхней челюсти 4, нижн челюсть 1 устанавливаетс в горизонтальное положение и движением погрузчика вперед с одновременным поворотом нижней челюсти относительдо стрелы 2 происходит набор материала. С помошью гидрошшиндра 6 ( группы гидро1шлиндров) осуществл етс закрытие верхней челюсти.
В процессе закрыти ролик 8 наезжает на упор 12, который при помощи оси 11 соединен с выталкивателем Ю и нижней челюстью. Упор начинает поворачиватьс и раст гивает пружину 13.
Так как ролик и упор перемешаютс по траектори м окружностей различных радиусов то на определенном участке ролик сойдет с упора,и последний, возвратитьс в исходное положоние, а верхн челюсть
продолжает поворачиватьс до полного ааК{&1ги . В этом положении происходит подъем стрелы на высоту выгрузки и при горизонтальном положении нижней челюсти начинаетс открытие верхней челюсти с помошью гидроюшиндра 6. В процессе раскрыти верхней челюсти,, ролик 8 наезжает на упор 12, который, в свою очередь, поворачивает выталкивательЮ до тех пор, пока ролик находитс в контакте с упором.
При этом происходит сталкивание (разгрузка ) материала с нижней челюсти.
При дальнейшем раскрытии верхней челюсти ролик 8 сойдет с упора и выталкиватель под действием собственной силы
т жести возвратитс в исходное положение. Затем стрела опускаетс , захват устанавливаетс в положение, дл набора материала и цикл повтор етс .
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство преимущественно к погрузчику, содержащее верхнюю и нижнюючелюсти, соединенные шарниром, выталкиватель и гидроцилиндр привода верхней челюсти , отличающеес тем, что, с целью повышени производительн1х:ти труда и упрощени конструкшги, верхнчелюсть снабжена роликом с регулировочным винтом, взаимодействующим с подпружиненным упором,соединенным с выталкивателем и нижней челюстью посредством шарнира, геометрическа ось которого несовпадает с геометрической осью шарнира, соедин ющего верхнюю и нижнюю челюсти. Фиг. 17,8 IfФиг. 2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2067286A SU512989A1 (ru) | 1974-10-07 | 1974-10-07 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2067286A SU512989A1 (ru) | 1974-10-07 | 1974-10-07 | Захватное устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU512989A1 true SU512989A1 (ru) | 1976-05-05 |
Family
ID=20598329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU2067286A SU512989A1 (ru) | 1974-10-07 | 1974-10-07 | Захватное устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU512989A1 (ru) |
-
1974
- 1974-10-07 SU SU2067286A patent/SU512989A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1325897A (en) | Stapling machine | |
| SE8006883L (sv) | Frammatningsanordning for profilstalbearbetningsanleggningar | |
| US4139104A (en) | Material handling apparatus | |
| US3764023A (en) | Swing away automation workpiece gripper | |
| GB1204032A (en) | Retracting clamp | |
| GB1434428A (en) | Container closure apparatus | |
| CN111688135B (zh) | 集取料、定位、折断和分离于一体的治具及其使用方法 | |
| GB1194173A (en) | Machine Tool with Automatic Tool Changing. | |
| KR890003324A (ko) | 파스너 부품 부착기 | |
| CN209209857U (zh) | 一种锁胚外表面加工自动推料装置 | |
| SU1503953A1 (ru) | Клещевой захват | |
| NL7607131A (en) | Concrete pipe lifting tackle - has spreader with pairs of jaws movable radially when engaged with edges | |
| SU1016029A1 (ru) | Захват | |
| CN221313096U (zh) | 一种车身零件焊接夹紧定位装置 | |
| SU462631A1 (ru) | Устройство дл отбортовки и зиговки днищ бочек | |
| SU400664A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл СЛАМЫВАНИЯ ГОЛОВ СВАЙ | |
| SU707792A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU540800A1 (ru) | Рабочий орган лесоштабелера | |
| RU1775259C (ru) | Стенд дл сборки под сварку изделий | |
| SU58880A1 (ru) | приспособление к словолитной машине дл составлени гранок из отлитых литер | |
| SU1122469A1 (ru) | Зажимное устройство | |
| CN210388173U (zh) | 一种升降臂移载装置 | |
| GB712498A (en) | Devices for clamping workpieces of web and flange section | |
| RU1796315C (ru) | Гибочный штамп | |
| GB743544A (en) | New or improved work-handling means for power-presses and like machines |