SU51314A1 - Подвесной ковочный манипул тор - Google Patents

Description

Предлагаемое устройство имеет целью достигнуть механизации ковки на кузнечных молотах.

Уже известны ковочные манипул торы при работе на прессах, однако, они не могут быть использованы при работе на молотах, так как при наличии жестких скреплений они должны быстро разрушатьс  от воспри ти  ударов молота.

Манипул тор, согласно насто щему изобретению, выполнен в виде подвес пой ковочной штанги, несущей на себе захватпые и приводные приспособлени , причем эта штанга подвешена на гибких св з х, которые позвол ют ей выносить удары и сотр сени  без разрушени .

На прилагаемом чертеже фиг. 1 изобралсает общий вид устройства сбоку, а на фиг. 2 показана схема действи  зажимного устройства.

Основной частью манипул тора  вл етс  пола  ковочна  штанга 7, несуща  на одном своем конце захватные клещи б, а на другом концепне вматический цилиндр 4, привод щи и в действие зажимное устройство клещей 6. Штанга 7 с помощью цепей // и 17 подвешена к двум тепе жкам 13, установленным на ферме

14 мОСтового крана. На штанге Т имеютс  две перемешаемые в продольном направлении муфты 8, которые снаружи обхвачены цеп ми 17. Одна из цепей 17 подвешена к электрическому кантователю 2, сообщающему штанге 7 вращение вокруг своей оси. Дл  см гчени  ударов цепи снабжены буферными амортизаторами /. Ток в электрический кантователь поступает по проводам 3, а сжатый воздух в пневматический цилиндр 4 подаетс  по резиновому шлангу 5. Штанга 7 изготовл етс  полой и внутри нее проходит шток 9, несущий: поршень 9а, перемещаемый в пневматическом цилиндре 4. Воздействие пневматического зажимного устройства на зажимные клещи б осуществл етс  через шарниры ба при продольном движении поршн  9а в цилиндре 4, причем управление зажимом захватных клещей производитс  с помощью золотникового или клапанного распределени .

Дл  уравновешивани  штанги 7 в горизонтальном положении она снабжена контргрузом 78.

Муфты 8 дл  подвески ковочной штанги /конструируютс  таки. образом , что имеют возможность, во-пер«ых , свободно передвигатьс  вдоль штанги и, во-вторых, жестко закрепл тьс  в любой точке штанги 7. Дл  этого в теле штанги, на всем пути передвижени  муфт, имеютс  специальные гнезда, а в теле муфт 8 -соответствующие этим гнездам шпильки (вращающиес  на ленточной резьбе ).

Захватные клещи б конструируютс  применительно к весу и габариту захватываемых ими поковок. Все дета .ли клещей изготовл ютс  из углеродистой стали за исключением губок. Губки, непосредственно держащие гор чий металл, изготовл ютс  из жароупорной стали или специального чугуна. Они делаютс  съемными и по .форме приспособленными к габаритам различных поковок.

Электрический кантователь 2 (фиг. 1) .представл ет собой механизм дл  сообщени  вращательного движени  ковочной щтанге 7 вокруг ее оси и подвеишваетс  на крюк крановой тележки 13 на цеп х- //, снабженных буферным амортизатором /.

Передача кантователем 2 вращательного двимсени  на ковочную штангу 7 осуществл етс  посредством цепи J7 и специальной опорной муфтой 8, насаженной на штанге 7.

Конструктивно кантователь 2 вылолнен в виде редукционной передачи с приводом от электрического мотора , сид щего на общем валу с редуктором .

Питание доком этого электромотора производитс  через провод, свешивающийс  с крановой тележки, несущей кантователь.

Регулирование длины подвеса проводов производитс  самонаматывающим барабаном, установленным на крановой тележке.

Управление работой электрического кантовател  может осуществл тьс  или из кабины управлени  краном или снизу от ковочной штанги. В последнем случае на ковочную штангу свешиваетс  с электрического кантовател  специальный кабель с. выключателем .

Предмет изобретени .

Подвесной ковочный манипул тор, отличающийс  применением полой штанги 7, снабженной двум  подвижными в продольном направлении муфтами 8, закрепл емыми в требуемом положении на штанге 7, котора  на одном конценесет захватные клещи 6, а на другом конце-пневматический цилиндр 4, с целью управлени  работой захватных клещей 6 посредством штока 9, расположенного внутри штанги 7.