SU516560A1 - Рельсова транспортна система - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к транспортным системам , предназначенным дл  обслуживани  нескольких пересекающихс  рельсовых путей.

Известны рельсовые транспортные системы, содержащие самоходные рельсовые тележки и пересекающиес  рельсовые пути.

Недостатками известных систем  вл ютс  сложность механизма поворота, вследствие наличи  домкратов дл  подъема ходовой части , необходимость в отдельном приводе перемещени  на каждом колесе дл  предотвращени  перекоса платформы при движении в разных направлени х, ограниченна  маневренность , обусловленна  несовсрщенством кинематики механизма поворота.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повыщение маневренности.

Это достигаетс  тем, что привод поворота колес выполнен общим, ведущие колеса тележки расположены по ее диагонали, привод поворота колес выполнен общим, а в плоскости пересечени  рельсовых путей размещена поворотна  площадка. Поворотные площадки установлены с возможностью вращени  вокруг вертикальной оси. Каждое из ведущих колес тележки снабжено отдельным реверсируемым приводом, в местах пересечени  рельсовых путей размещена кольцева  направл юща  с диаметром, равным рассто нию между ведущими колесами и центром, совпадающим с центром пересечени  рельсовых путей, а поворотные площадки расноложены в местах пересечени  кольцевой направл ющей с рельсовыми пут ми.

На фиг. 1 изображена предлагаема  система; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - поворотна  площадка, разрез; на фиг. 4-рельсовое пересечение дл  поворота с сохранением ориентации; на фиг. 5 - то же,

с изменением ориентации.

Claims (3)

1. Рельсова  транспортна  система содержит тележку 1, рельсовые пути 2 (фиг. 4), в местах пересечени  которых имеютс  поворотные площадки 3, отделенные от путей со стороны прохода реборды колеса пазами 4. Поворотна  площадка 3 посажена на основапне 5 с помощью упорного подщнпника 6. Механизм перемещени  тележки 1 состоит из двух мотор-редукторов 7, каждый из которых через муфту 8 соединен с валом 9 колеса 10. Ведущие колеса 10 расположены по диагонали тележки 1. Механизм новорота колес состоит из электродвигател  11, редуктора 12, двух пар конических щестерен 13 и 14 и четырех конических щестерен 15, взаимодействующих с щестерн ми 16 узлов поворота колес . В двух вилочных приливах 17 каждого узла поворота установлен вал 9 колеса 10. В местах поворота тележкп с изменением ориентации ее платформы (фиг. 5) поворотные площадки 3 установлены на пересечении рельсовых путей 2 и кольцевой направл ющей 18, диаметр которой равен рассто нию между диагональнорасноложенными колесами, а центр совпадает с центром пересечени  путей . Дл  прохода реборд поворотных колес на концах рельсовых путей имеютс  фаски 19. Рельсова  транспортна  система работает следующим образом. Во врем  движени  в заданном направлении включены оба мотор-редуктора 7. При подходе к пересечению, на котором нужно изменить направление движени  тележки без изменени  ориентации, двигатели мотор-редукторов 7 перевод т на «ползучую скорость , при совмещении вертикальных осей поворотных площадок 3 с вертикальными ос ми соответствующих колес 10 двигатели мотор-редукторов 7 отключаютс , и тележка Iостанавливаетс . После этого включаетс  электродвигатель IIповорота колес, который поворачивает каждое колесо 10 на 90°, при этом вращаютс  по часовой стрелке, а щестерни поворота другой диагональной пары - против часовой стрелки. Таким образом, в процессе поворота и после завершени  его реборды колеса 10 остаютс  с внутренней стороны рельсов. После установки колес 10 в новое рабочее положение, что фиксируетс  датчиками положени  (не изображены), двигатель 11 отключаетс , включаютс  двигатели мотор-редукторов 7, которые перемещают тележку в нужном направлении. В некоторых случа х требуетс  обеспечить поворот тележки с изменением ориентации ее платформы. При остановке тележки в месте пересечени  рельсовых путей включаетс  двигатель И, который поворачивает каждое колесо из положени  I в положение II до совпадени  горизонтальных осей диагонально расположенных пар колес (фиг. 5). После установки колес 10 в положение II двигатель 11 отключаетс , так как точка пересечени  оси диагональнорасположенных колес совпадает с центром кольцевой направл ющей 18, то все колеса оказываютс  ориентированными по касательной к ней в точках касани . При повороте платформы против часовой стрелки двигатели мотор-редукторов 7 включаютс  во вращение в разные стороны таким образом, чтобы при перемещении колес 10 по кольцевой направл ющей 18, колеса, наход щиес  в точках А и В, переместились соответственно в точки С и Д. При необходимости разворота платформы по часовой стрелке двигатели мотор-редукторов 7 включаютс  в противоположном паправлении . После совпадени  вертикальных осей колес 10 с вертикальными ос ми новых поворотных площадок 3 двигатели мотор-редукторов 7 отключаютс , а двигатель 11 включаетс , поворачива  колеса в исходное положение. Формула изобретени  1.Рельсова  транспортна  система, содержаща  самоходную тележку с поворотными ходовыми колесами и рельсовые пути с пересечением , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повыщени  маневренности, привод поворота колес выполнен общим, ведущие колеса тележки расположены по ее диагонали, а в плоскости каждого пересечени  рельсовых путей размещена поворотна  площадка.
2. 2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что поворотные площадки установлены с возможностью вращени  вокруг вертикальной оси.
3. 3.Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а   с  . тем, что каждое из ведущих колес тележки снабжено отдельным реверсируемым приводом, в местах пересечени  рельсовых путей размещена кольцева  направл юща  с диаметром, равным рассто нию между ведущими колесами и центром, совпадающим с центром пересечени  рельсовых путей, а поворотные площадки расположены в местах пересечени  кольцевой направл ющей с рельсовыми пут ми . 3 8 Фиг J

   lii 3

   (Put If.