{ЦИФРОВАЯ установки в,исходное ссюто ние, соединенному выходом с блоком передачи цифровой: информации н блоком управлетш переключением знака движени . На фиг, 1 грнведена.блок-схема эЪектрогидравлической цифровой след щей систему Система содержит блок программы 1| блок i. и;1Хронизации импульсов программы 2, генератор тактовых импульсов 3цр«версивну счетчик 4, блок установки в исходное состо ие 5, блок параппельной передачи цифровой информации 6, блок управлени переключением знака движени 7, блок управлени эпектрсмагнитами объемных дозаторов 8, апектрогпдравлический шгфровой регул тор расхода 9, исполнительный Г .идродагаатель 10, управл емый обьект lLi, блек обратной св зи 12 и блок синхронизации импульсов обратной св зи 13, Блоки 6-9 и гидродви гатель 10 в совокупности составл ют элект рогидравлическую цифровую испошительную часть системы, На фиг, 2 приведена развернута структу на схема двоичного реверсивного счетчика 4 с блоком исходного состо ни и элеь1ента зди параллельной передачи цифровой информа «ши на блоки управлени электромагнитами, реверсивньй счетчик состоит «33 триггеров 14-17 и вентилей 18-23, Блок ; сходногр состо ни 5 содержит уриггерк 24-26, вентилк 27-34, потенциал ные схл гы совпадени 35,36, логическую схему lUW - И Й:7, два элемента задержки .43 н вентил нГ39, 40. Элсментач1и параллельной передачи ййфровой информации вл ютс импульсно-потен циальиые схемы совпадени 41-48, 49-56 и тригг-еры 57-60, Система работает следующим образом. От блока программы 1 последовательность импульсов через блок синхронизации 2 поступает на один из входов счетчика 4 в зависимости от направлени движени регулируемого объекта 11, Состо ние счетч№ка 4 определ ет величину рассогласовани системы, так как на второй вход счетчика поступают импульсы от блока обратной св зи 12 через блок синхронизации 13 соответственио величине перемещени регулируе мого объекта 11. Информаци о состо нии счетчикп 4 в параллельном двоичном коде через блок 6 подастс на вход блока управлени 8, который эбеспечивает необходимые переключени регул тора расхода 9, чем и опредгзл егс реолироватте CKOJDDCTH исполлтпольното тидрпдвигател 1О, Блок 5 с помощью блозсп управлени 7 обеспе- чиппот ие:.чЗход11 :ыо порсключегиш в рог л г-Г )е рмсхода 9 лп зпданпп трсбуе.ого .аправлени движени гидродвигател 10, а также вьждючение элементов регул тора 9 после отработки-заданного перемещени . Генератор 3 управл ет работой блока параллельной передачи цифровой информации б, а также вбтдаётимпульсы син фониза1ши на блоки 2, 13, благодар чему исключаетс потер инфЕрмадйи на входе счетчика 4 в случае совпадени во времени импульсов об ратной св зи с импульсами программы. Допустим, в исходньй момент временитриггеры реверсивного счетчика наход тс в исходномсо то нии -(произведен сброс). При этим вентили; 2Г, 22, и 27-29 закрыты а противоположные им 1вентипи 21( 22, 23 40 и 32 - 34 открытьь Потенциальна схема совпадени ,35 на четыре входа через схему/И -ИЛИ 37 разрешает прахождениетактовых импульсов с генератора 3 на соответствующие входы триггеров 25, 26, подтвержда их состо ние , которому .соответствуэт включение электромагнитов цифрового регул тора, управл ющего гидродвигателем, Кроме этого, тактовые импульсы ттроход т через импульоно-потенциальные схемы совпадени 42,44, 46 и 48 на соответствующие входы триггэ- ров 57, 58, 59 и 60, подтвержда их иОг« ходное состо 1ше, которому соответотвует включение электромагнитов, закрытие золотниковых вентилей дозирующих чеек шфрового регул тора. Предположим, что на вход + счетчика 4 поступают импульсы программы. Прежде , чем произойдет изменение состо ни счетчика 4, через открытьв вентили 31-34 первый импульс пройдет на один из входов блока управлени 7, по команде которого с помощью тиристорной схемы формировани обес печитс форсированное включение одного из электромагнитов золотников регул тора 9, Одновременно с этим подтверждаетс состо ние триггера 24, т, е,-разрещающие сигналы поступают на один из входов импульснопdтeнциaльныx схем совпадени 41-48, После прихода первого импульса программы измен етс состо ние триггера 14 счетчика 4, В результате схема совпадени 42 У. запрет по входу от данного триг гера, а схема совпадени 41 - разрешак щий сигнал на прохождетю тактовых иктпульсов , что приводит и изменешпо состо ни триггера 57, Сигнал с соответствующего выхода триггера 57 в момент его пероклктчени с помощью тиристорной схемы форси- рова}ш блока 8 обеспелтвает форсиров1;Нное включение электромагнита дозатора регул рного . расхода, Анплогпшо происх длг управление остальными дозаторами ре, 1гул тора строгом соответствии с состо нием счетчика 4, которое опредеа ет величину рассогпасованн в системе, ) Реверсированию системы предшествует установка ее в исходное состо ние, С приходом на одни из входов счетчика 4 перво :го импульса прттграммц соответствующего началу движени в OTpHjjQTjenbHOM направлен НИН, происходит опрокидьГванив счетчика 4, т.. е. изменение состо ни всех его тригге- рЬв14 Г7. При этом вентили 21-23, 4О и 31-34 заперты, а вентили 18-2о7 39 и 27-ЗО открыты. Вместо схемы совпадени 36 разрешающий сигнал по вл етс на вььходе схемы совпадени 35, При этом состо кие остальньк элементов системы не измен5 етс . Дл того чтобы исключить пфтерю пер вого импульса программы при изменении направлени движени , т, е, устранить зону нечувствительности по входу счетчика 4, первый импульс программы одновременно подаетс на элемент задержки 38 и через открытый в данньй момецт вентиль 39 вторично подаетс на вход - счетчика 4, При любом состо нии счетчики, отличном от со сто ни ОООО и 1111, вентили 39-.-и 40 закрыты. Задержанный во времени импульс отрицательного направлени , через вентили 27-30 поступает на блок управлени 7, обеспечива тем самым команду на форвиро ванное включевде регул тора 9, Одновремен но с этим измен етс состо ние триггеров 24 и .25,С триггера 24 разрешающие сипналы подаютс на схемы совпадени 49-56, а запрещающие - на схемы совпадени 4148 , При вводе задержанного импульса на счетчик 4 вновь измен етс состо ние триггера 14, после чего разрешающий сигнал подаетс на схему совпадени 49, , В дальнейшем цикл продолжаетс аналогнчно как при подаче импульсов на вход i счетчика 4. Дл поддержани электромагнитов во включенном состо жт после импудьса форсированного ) включени с помощью тиристорных схем блоков 7,8 на их обмотки подаютс сигналы с триггеров 57-60 усиленные с помощью транзисторных усилителей мощности блоков 7 и 8, Предложенна система не требует мопол нительного преобразовани цифровой информации , поступающей с реверсивного с четчи- ка,и блок 6 выполн ет лишь функции пара; лельного переноса ее на блок управлени 8, име при этом сравнительно простую логическую схему, чтоТвозмойсно благодар раэ делению функШй квантовани импульсов раохода в электрогидравлическом цифровом регул торе . Это также обуславливает умень- щение акустического шума при работе системы и повыщает ее надежность, особенно при использовании распределител непрерывного йействи - кранового типа. Формула изобретени Электрогидравдаческа цифрова след ща система, содержаща реверсивный счетчик, св занный через блоки синхронизации, гуправл юише входы которых подключены к генера тору тактовых им117льсов,с 5поком1 программы в блоком обратной св зи, злектрогндравличвскиб цифровой регул тор расхода, св занный с блоком управлени переключением знака движени и с исполнительным гидродвигателем, в блок установки в исходное состо ние, о т д и ч а ю 1ц а зв с тем, что, с целью повышени надежности работы системы, в ней установлены блок передачи цифровой инфо1 мации и блок управлени электромагнитами объемных дозаторов электрогидравлического цифрового регул тора расхода, входы которого через блок передачи цифровой иифор-мации св заны с параллельными выходами реверсивного счетчика, один пз выходов ко торого подключен к блоку установки в неходкое состо ние, соединенному выходом с блоком передачи цифровой информации и управлени переключенпем знака движени .
IM
Lj
tTT
tf
13
IZJ
Ш
JL™F
ut.f mT
Фиг. 2 TTTttttf