SU520895A3 - Устройство дл очистки и окраски бортов судна - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к устройствам дл  очистки и окраски бортов судна.

Известны устройства дл  очистки и окраски бортов судна, содерзкащие раму, подвижную по рельсам вдоль верхней кромки дока, и поворачивающуюс  вокруг горизонтальной оси мачту с держателем дл  рабочих приспособлений на ее свободном конде.

Однако конструкци  известных устройств не позвол ет обрабатывать наружные поверхности кормовой и носовой част х судна, имеющих сложные поверхности бортов.

Цель изобретени  - обеспечение возможности обработки бортов в оконечност х судна .

Дл  этого предлагаемое усгройсгво снабжено кронштейном, поворотным относител но рамы вокруг вертикальной оси, причем мачта соединена с кронштейном шарнирно с возможностью поворота относительно него вокруг вертикальной оси.

Кронштейн выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на угол18О и ему придана форма трапеции, на меньщей

стороне которой смонтирована опора мачты. Кроме того, на вертикальной оси кронщтейна расположена консоль, выполненна  с возможностью поворота на угол 9О и щарнирно соединенна  приводными цилиндрами с кронщтейном и с рамой. Длины и максимальные углы поворота кронштейна и мачты выполнены такими, что позвол ют выдвинуть рабочее приспособление до половины ширины дока.

Держатель дл  рабочих приспособлений выполнен корзинообразным и поворачивающимс  при помощи приводного цилиндр а вокруг вертикальной оси шарнира, соедин ющего держатель с мачтой, а рабочие приспособлени  расположены в вертикальной плоскости и выполнены поворотными относи-тель- но держател  вокруг горизонтальной оси, параллельной обрабатываемой поверхности.

Кроме того, рама устройства выполнена в поперечном сечении угловой, причем ее часть, параллельна  стенке дока, снабжена подшипниками дл  обеспечени  возможности поворота кронштейна вокруг вертикальной оси. Горизонтальна  и вертикальна  части

paivibi снабжены роликами, опирающимис  на регпэсы, при этом вертикальна  часгь рамы выполнена опирающейс  на стенку дока ро- ликамиа расположенными на ее верхнем и нижнем концах.

На фиг, 1 изображено предложенное устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - узел креплени  держател  с р абочими приспособлени ми к мачте.

Устройство содержит перемещающуюс  вдоль верхней кромки дока 1 по рельсу 2 раму 3, в поперечном сечении выполненную угловой. Рама состоит из горизонтальной 4 и вертикальной 5 частей. С кронштейном 6 щарнирно соединена мачта 7 с корзинообразным держателем 8 дл  рабочих приспособлений 9,

Горизонтальна  часть 4 рамы 3 содержит ролики Ю, взаимодействующие с верхней поверхностью рельса 2, и ролики 11, взаимодействующие с боковой поверхностью этого рельса.

Вертикальна  часть 5 рамы 3 опираетс  роликами 12 и 13 на шины 14, проложенные вдоль боковой сгенки дока 1, и снабжена подшипниками 15 и 16, в которых с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на угол 18О закреплен кронщтейн 6. Последний выполнен в форме трапеции, на меньшей стороне которой смонтирована онора 17 мачты 7, поворачивающа с  относительно кронштейна 6 вокруг вертикальной оси на угол до 45 приводными цилинщэами 1например, гидравлическими) 18. На вертикапьной оси вращени  кронштейна 6 новоротно смонтирована консоль 19, при помощи которой осуществл етс  поворот кронштейна 6 относительно рамы 3 посредством приводных цилиндров 20 и 21. Приводной цилинщэ 2О соединен шарнирно с рамой 3, а его ш-ток - шарнирно с консолью 19, Приводной цилиндр 21 соединен шарнирно с консолью 19, а его ддток - шарнирно с кронштейном 6, Каждый из приводных цилиндров обеспечивает поворот консоли 19 вместе с кронш теином 6 на угол 45 . Опора 17 мачты 7 снабжена горизонтальной осью 22 ловорота мачты и приводным HHaHHfyoM 23, осуществл ющим поворот мач-50 ты 7 на угол свыше 13 О . Держатель 8 при помощи приводных цилиндров (на чертеже не показаны) может поворачиватьс  вокруг вертикальной оси 24 55 на угол 15-80 . Держатель подвешиваетс  к мачте 7 шарнирно таким образом, чтобы сохран ть ориентацию указанной вертикальной оси в пространстве независимо от угла подъема мачты 7. 60

Рабочие приспособлени  9 могут поворачиватьс  вокруг горизонтальной оси 25 держател  8 на угол 5-35 при помощи приводных цилинщюв 26 и следовать за профилем обрабатываемой поверхности судна под воздействием ощупывающего устройства, наприMepi упорных роликов 27.

Устройство снабжено гихцзосистемой, управл ющей работой приводных цилиндров и

рабочих приспособлений. Информаци  о конфигурации обрабатываемой поверхнюсти передаетс  Б гидросистему упорными роликами 27 через гидравлические запорные элементы 28.

Горизонтальна  часть 4 рамы 3 снабжена вилкой 29 дл  присоединени  троса от приводной лебедки и поворотными блоками ЗО дл  его креплени , благодар  чему yc-i ройство может использоватьс  дл  заводки

судна в док.

Claims (6)

1. При работе устройства рама 3 перемещаетс  вдоль борта судна с посто нной скоростью . Повороты кронштейна 6 вокруг вертикальной оси и мачты 7 вокруг вертикальной и горизонтальной осей позвол ют достигать обрабатываемые поверхности в оконечност х судна, а поворот держа-тел  8 относительно мачты 7 и рабочих приспособлений 9 относительно держател  8 позвол ют точ- но следовать за конфигурацией обрабатываемой поверхности. Рабочее приспособление поворотом мачты 7 может устанавливатьс  дл  обработки горизонтальных полос на обрабатываемой поверхности с перестановкой в конце хода на следующую горизонтальную полосу. Обработка борта судна может вестись также вертикальными дугообразными полосами благодар  качанию мачты 7 вокруг горизонтальной оси 22. Формула изобретени  1. Устройство дл  очистки и окраски бортов судна, содержащее раму, подвижную по рельсам вдоль верхней кромки дока, и поворачивающуюс  вокруг горизонтальной оси мачту с держателем дл  рабочих приспособлений , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможносги обработки бортов в оконечност х судна, оно снабжено кронштейном, поворотным относительно рамы вокруг вертикальной оси, причем мачта соединена с кронштейном шарнирно с возможностью поворота относительно него вокруг вертикальной оси.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что кронштейн выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на угол 18О .
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что кронштейн выполнен в форме трапеции и на ее меньшей стороне смонтирована опора мачты.
4. 4.Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что на вертикальной оси кронштейна расположена консоль, выполне на  с возможностью поворота на угол 90 и шарнирно соединенна  приводными цилиндрами о кронштейном и с рамой.
5. 5.Устройство по п. 4, отличающеес  тем, что длины и максимальные углы поворота кронштейна и мачты выполнены такими, что позвол ют выдвинуть рабочее приспособление до половины ширины дока,
6. 6.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что держатель дл  рабочих приспособлений выполнен корзинообразным и поворачиваюшимс  при помощи приводного цилинхфа вокруг вертикальной оси шарнира, соедин ющего держатель с мачтой.

   /б

   /7 7о Устройство по п, 6, отличающеес  тем, что рабочие приспособлени  расположены в вертикальной плоскости и выполнены поворотными относительно держател  вокруг горизонтальной оси, параллельной обрабатываемой поверхности. 8.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рама вьшолнена в поперечном сечении угловой, причем ее часть, параллельна  сгенке дока, снабжена подшипниками дл  обеспечени  возможности поворота кронштейна вокруг вертикальной оси. 9.Устройство по п. 8, отличающеес  тем, что горизонтальна  и вертикальна  части рамы снабжены роликами, опирающимис  на рельсы. 10.Устройство по п. 9, о т л и ч а ющ е е с   тем, что вертикальна  часть рамы вьшолнена опирающейс  на стенку дока роликами, расположенными на ее верхнем и нижнем концах.