35 быть снабжен приводным убирающимс упором, регу лирующим длину хода рамки. На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого уст ройства; на фиг. 2 - кинематическа схема его; на фиг. 3 - схемы формировани четных и нечетных р дов чушек; на фиг. 4 - сформированный пакет чушек . Устройство дл укладки в пакет металлических чу шек состоит из рамы 1, на которой установлены пода ющий конвейер, механизм формировани р да чушек механизм переноса и укладки р да чушек в пакет и подъемно-опускной приемньш стол 2. Подаюпщй конвейер вьшолнен в виде горизонтальной площадки 3, жестко закрепленной на раме устрой ства, и рамки 4, подвижно установленной в направл ющих 5. Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра 6 и снабжена шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами 7. Механизм формировани р да чушек 8 состоит из кантовател , сталкивател чушек и стола-накопител . Кантовательщьшолнен в вид горизонтального барабана 9 со сквозным окном дл прохода рамки подаюпГего конвейера и сдвигаемых чушек. Барабан 9 снабжен дугообразными крыль ми 10, преп тствую щими вьшадению чушек при его вращении. Привод барабана состоит из цилиндра 11 и зубчатореечното зацеплени 12. Сталкиватель чушек на стол-накопите ль представл ет собой сварочную рамку 13, подвижно установленную в горизонтальных направ: ющих 14 и снабженную шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми упорамк 15. Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра16, снабженным ограничителем хода штока и рамки, состо щим из Эйекгромагнита 17 и вильчатого упора 18. Стол-накопите ль вьшолнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейс готощадки 19, взаимодействующей посредством копирного ролика 20 с трехступенчатым ползуном 21 .Ползун соединен с цилиндром 22 и подвижно установлен в направл ющих 23. Между барабаном и столом-накопителем жестко установлена на раме промежуточна площадка 24. Механизм переноса и укладки в пакет каждого сформированного р да чушек представл ет собой подвижную по горизонтальным направл ющим 25 каретку 26, на которой смонтирована подвижна рамка 27. Шарнирно с рамкой соединены рычаги 28, посредством т г 29 взаимодействующие со стаканом 30. Последний соединен со штоком цилиндра 31, встро енного в каретку. Рычаги снабжены накладками с выступами 32. Привод перемещени каретки состоит из цилиндра 33, шарнирно подвешенного на раме 1. Подъемно-опускной стол 2 св зан с цилиндром 34, взаимодействующим с выталкивающим цилиндром 35 Работа устройства начинаетс с поступлени чунжи 8 на площадку 3 и дачи сигнала к работе цилиндра 6. Подпружиненные утапливаемые упоры 7 перемещают чушку с одной позиции На другую. Рамка 4 возвращаетс в исходную позицию, при зтом упоры 7 утапливаютс от веса чушки и проход т под ней, оставл чушки на вновь зан той позиции. Проход через сквозное окно барабана 9, упоры 7 рамки 4 перемещают чушку на промежуточную площадку 24. При обратном ходе рамка 4 освобождает барабан 9, дава возможность последнему поворачивать определенную чущку вдоль продольной оси на 180°. При укладке первого р да из четырех неперевернутых чушек не требуетс их кантование и зацепление между собой, но необходимо перемещение указанных чушек на величину, равную ширине литниковой части чушки. При формировании первого р да чушек стол 19 занимает горизонтальное положение, барабан 9 пропускает четыре позиции чушки, не канту их. Рамка 13 перемещает первые три чушки на рассто ние, равное ширине литниковой части чушки. После перемеиде1ш третьей чушки на стол 19 рамка 13 возврашаетс в исходную позицию за четвертой , зан вшей место на промежуточной плошадке 24; в барабане 9 кантовател в это врем уже находитс п та чушка. При зан тии исходной позиции рамкой 4 после четвертой чушки, подаетс сигнал на электромагнит 17, который выводит вильчатый упор 18 в зону штока щ- линдра 16. Одновременно с сигналом на электромагнит подаетс сигнал на ход цилиндру 11, который через зубчато-реечное зацепление поворачивает барабан с п той чушкой ка 180-. Такой сигнал на кантователь будет поступать от каждой нечетной чушки, начина с п той. Вильчатый упор 18 ограничивает ход штока цилиндра 16 и соответственно ход рамки 13 на величину, обеспечивающую зацепление смежных чушек. Таким образом четвертую чушку и предыдущие три чушки рамка 13 упорами 15 перемещает на рассто ние , равное ограниченно д ходу штока цилиндра 16. По мере готовности cфopмиpoвa шыx р дов подаетс сигнал дл срабатывани механизма переноса и укладки р дов чушек в пакет, которое начинаетс подъемом штока цилиндра 31. Стакан 30 т гами 29 выбирает свободу вращени рычагов 28 до касани выступами 32 торцов заплечиков чушек. Выступы 32 подхватывают заплечики чушек , причем верхние выступы подхватьшают некантованные чушки, а нижние - кантованные. Дальнейший подъем зажатых чушек ос}ществл етс вместе с подвижной рамкой 27, после чего каретка 26 перемещаетс цилиндром 33 в положение над столом 2. ПоследНИИ перед укладкой первого р да занимает самое вер нее положение. Сформированный р д опускаетс при обратном ходе штока цилиндра 31, при этом стакан 30 и подвижна рамка 27 опускаютс одновременно. При каса нии р да чушек о стол 2 стакан 30 продолжает опускатьс , заставл рычаги 28 разжиматьс . В этом положении каретка 26 возвращаетс цилин дром 33 в исходную позицию дл захвата следующего сформированного р да чушек. Стол 2 опускаетс на высоту, равную высоте р да чушек. Формирование второго и последуюших р дов начинаетс с перемешени п той, перевернутой на 180° вокруг продольной оси чушки рамкой 13с упорами 15 на качающийс стол 19. Ход 13 до конца формировани пакета остаетс неизменным, т. е. упор 18 выдвинут магнитом 17 и ограничивает максимальньш ход штока цилиндра 16. При рабочем ходе рамки 4, когда ее упоры 7 перемещают шестую некантованную чушку на промежуточную площадку 24 двухходовой цилиндр 22 перемещает трехступенчатый ползун 21 так, чтобы копирный ролик 20 качающегос стола 19 переместилс на нижнюю ступень. При этом стол 19 и наход ща с на нем п та сканто ванна чушка опускаютс на высоту ступени ползуна 21. При обратном ходе рамки 4 наступает команда цилиндру 22, которьш перемещает ползун 21 так, чтобы качающийс стол 19 зан л горизонтальное положение , т.е. копирный ролик стола 19 снова занимает среднюю ступень ползуна. В этот момент происходит зацепление п той чушки с шестой, наход щейс на площаже 24. Далее рамка 13 своими упорами 15 перемещает сцепленные чушки на стол 19. При следующем ходе рамки 4 ее упоры 7 перемещ ют скантованную седьмую чушку на промежуточную площадку 24. Одновременно щшиндр 22 перемещает полззш 21 так, чтобы копирный ролик стола 19 зан л верхнюю ступень, т. е. стол 19с наход щимис на нем сцепленными чушками (5-й и 6-й) подн лс на высоту ступени. При обратном ходе рамки 4 наступает команда цилиндру 22, который, перемеща ползун 21, устанавливает стол 19 в горизонтальное положение. При этом происходит зацепление шестой чушки с седьмой. Схема фор шровани четных и нечетных р дов пок зана на фиг. 3,причем позиции 1-14 соответствуют фо мированию четных, а 15-28 - нечетнььх р дов. После укладки последнего, например 12-го р да чушек, подаетс команда на цилиндр 35, который сталкивает сформированный пакет со стола, после чего стол и шток цилиндра 35 занимают исходные позиции дл формировани следующего пакета.„ Формула изобретени 1.Устройство дл укладки в пакет металлических чущек, содержащее раму, подающий конвейер, механизм форгуйровани р да чушек, вьшолненный в виде кантовател и стола-накопите л , механизм переноса и укладки р да чушек в пакет, вьшолненньш в виде приводной тележки, подвижно установленной в горизонтальных направл юш;их рамы и снабженной приводным рычажным подъемно-опускным захватом, а также подъемно -опускной приемньш стол, отличающеес тем, что, с целью формировани транспортабельных пакетов из металлических чушек взаимозамыкающей формы путем их относительного вертикального смещени , механизм формировани р да чущек снабжен сталкивателем чушек на стол-накопитель , причем стол-накопитель вьшолнен в виде консольной , шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейс площадки, взаимодействующей посредством копирного ролика с закрепленным на раме трехступенчатым ползуном, кажда из ступеней которого расположена соответственно трем положени м стола: верхнему и нижнему (при взаимном замьпсании чушек) и горизонтальному (при сдвиге чущек в р д).