SU525111A1 - Устройство дл перемножени углов поворота - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМНОЖЕНИЯ УГЛОВ ПОВОРОТА

Изобретение относ тс  к области вычислительной техники, а именно к бесконтшстным множительным устройствам, и может быть использовано в качестве решаюндего элемента информациоино-измеоительных сие- тем.

Известны множительные устройства, содержащие магнитопроводы, обмотки и подвижные элементы fll.

Такие устройства имеют сложнуюконструк цию и обеспечивают преобразование только линейных перемещений.

Известно также устройство дл  перемножени , содержащее магнитопровод с расположенными на нем равномерно распределенными обмотками возбуждени  и измерени  и подвижньш сердечники, которые при перемещении за.мыкают магнитную цепь магнитопровода . 2.

Недостатками указанного устройства  в- лаютс  недостаточно высока  точность работы вследствие изменени  длины пути потока по стальному участку магнитопровода рри перемещении подвижного сердечника, и ограниченные функциональные возможности,

так .как его выходной сигнал пропорционален только коор {инате сердечнкка и ке св зан с ней никакими матема-гическимкаавиеимост мк .

Цель изобретени  - повышение точности работы устройства.

Это достигаетс  за счет Toio. что магнитопровод выполнен в виде сооско расположенных полуколеДг раамещенньгх в параллельных плоскост х, между которыми установлены подвижные сердечники, причем полукольца , расположенные в разных плоскост х, попарно соединены диаметрально расположенными ферромагнитными перемычками, а обмотки возбуждени  и измерени  размещены на полукольцах, расположенных в одной плоскости .

На чертеже показано предлагаемое устройство .

Claims (2)

1. Оно состоит из неподвижного магнитопро- вода, выполненного в виде соосно ;расположенных полуколец 1, 2, 3, 4, размещенных в параллельньйс плоскост х. Причем полукольца 1 и 4, 2 и 3, расположенные в разных плоскост х, попарно соединены диаметрально расположенными ферромагнитными перемыч ками 5 и 6. Обмотки возбуждени  7 и измерени  8 равномерно намотаны на полукольца 3 и 4 расположенные в одной плоскости. В равномерных зазорах между верхними и нижними полукольцевыми магнитопроводами установлены подвижные сердечники 9 и 10. Устройство дл  перемножени  углов поворота работает следующим образом. При перемещении подвижных сердечников измен етс  число витков обмотки возбуждени  и измерительной обмотки, причем при намотке с равномерным щагом число вит- ков обмотки возбуждени , создающих магни ный поток, пропорционально длине полуколь ца, на который намотана обмотка возбуждени , в области ограниченной угломоС„. Аналогично при равномерной намотке измерительной обмотки число витков ее, пронизываемых потЬком возбуждени , пропорционально длине полукольца, на который намо тана измерительна  обмотка, в области ограниченной углом поворота сердечникас.. Учитыва , что длины полуколец, ограниченные угловыми координатами с и С2 это длины дуг радиусом R (радиусы полуколец одинаковы), равные соответственно I 9 - . - Л 6 -дС г К сА. 13601 -1 1 2 3602 22360 -1 --I 1 360 запишем выражени  дл  удельных чисел витков обмоток возбуждени  и измерени , приход щихс  на единицу длины полуколец МАКС МАКС 2МАКС г гмАхс ЗдесьоС д ди. Hcty VvAKc соответственно максимальные длины полуколец; W и Wj - полные числа витков обмоток возбуждени  Е измерительной. При питании обмотки возбуждени  переменным током I д создаетс  магнитный поток Ф, величина которого определ етс  согласно закону Ома дл  магнитной цепи из выра i k : A/i . (4) где Тг - м. д. с. обмотки возбуждени ; Т ,, - полное магнитное сопротивление на пути потока Ф , состо щее из сопротивлений воздущных зазоров между сердечниками 9, 10 и магнитопроводами и сопротивлений стальных участков магнитопроводов, перемычек и сердечников. Поток Ф , пронизыва  витки измеритель- гой обмотки, наводит в них э. д. с. (5) или с учетом выражений (1), (3), (4) . -й 1 МАКС 2 МАКС Таким образом, выходной сигнал устройства при посто нстве питающего тока, неизменной величине магнитного сопротивлени  1,дИ при посто5шстве величинW НМАКС d. ..„/.пропорционален произведению углов 2ЛЛАлС. поворота ot-i, и 2. Применение предложенного устройства в системах управлени  технологическими процессами позволит упростить систему вследствие того, что устройство дл  перемножени  углов поворота совмещает в себе функции первичного преобразовател  и счетно-рещающего элемента. Высока  надежность предложенного устройства позволит увеличить врем  безаварийной работы системы управлени  и принесет значительный экономичес эффект в различных отрасл х промыщттQuчr / н ленности. Формула изобретени  Устройство дл  перемножени  углов поворота , содержащее магнитопровод с расположенными на нем равномерно распределенными обмотками возбуждени  и измерени  и подвижные сердечники, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности работы устройства, магнитопровод выполнен в виде соосно расположенных полуколец , размещенных в параллельных плоскост х , между которыми установлены подвижные сердечники, причем полукольца, расположенные в разных плоскост х, попарно соединены диаметрально расположенными ферромагнитными перемычками, а обмотки возбуждени  и измерени  размещены на полукольцах , расположенных в одной плоскости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе; 1. Авт. св. № 170756, кл. G06U7/16, 1964 г.
2. 2. Авт. св. № 157006, кл G 06 U 7/16, 1963 г.