SU538341A1 - Фазо-импульсное устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к программному управлению и контролю производственных процессов и предназначено дл  использовани  на фрезерных станках преимущественно при обработке крупногабаритных плоских деталей .

Известно устройство, содержащее программный блок, управл ющий блок, датчик обратной св зи, исполнительный механизм, где регулирующее воздействие передаетс  на исполнительный орган, который смещаетс  на величину возникающей погрешности в размере динамической настройки.Обратна  св зь в этом устройстве осуществл етс  через датчик положени  исполнительного механизма, а величина корректирующей погрешности заранее вноситс  в программу обработки детали III

Известна также фазова  система дл  управлени  металлорежущими станками, содержаща  фазовый дискриминатор, первый вход которого через блок дл  считьшани  рабочего сигнала подключен к первому выходу блока дл  задани  программы, второй вход соединен с выходом датчика обратной св зи, вход которого через блок дл  считывани 

опорного сигнала подключен к второму выходу блока дл  задани  программы, координатный привод, вход которого через усилитель подключен к выходу элемента ИЛИ, первый вход элемента ИЛИ соединен с выходом фазового дискриминатора, а выход координатного привода соединен с входом исполнительного механизма и датчиком обратной св зи, управл ющий блок, первый вход которого соединен с выходом блока дл  считывани  опорного сигнала, второй вход с выходом блока дл  считывани  рабочего сигнала, а выход соединен с вторым выходом элемента ИЛИ Т2.

Claims (2)

1. Однако известна  система позвол ет корректировать рассто ни  между режущими кромками фрезы и установочной базой стола только на заранее запрограммированное значение ,причем некоторые погрешности,такие как неплотное прилегание заготовки на отдельных участках к плоскости стола и т. п., возникающие из-за короблени  заготовки или присутстви  посторонних предметов между плоскостью стола и заготовкой не учитьюаютс } сложно также учесть и неточности изготовпени  самого станка, что приводит к дополнительным погрешност м при обработке. Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства. Дл  этого в него введены последовательно соединенные датчик толщины детали и формирователь сигнала коррекцщ, выход которого подключен к TpeTbeN-.y входу управл ющего блока. На чертеже приведена структурна  электрическа  схема устройства. Фазо-импульсное устройство дл  программного управлени  содержит блок дл  задани  программы 1, блок дл  считывани  опорного сигнала 2, блок дл  считывани  рабочего сигнала 3, фазовый дискриминатор 4, элемент ИЛИ 5, усилитель мощности б, координатньтй привод 7, датчик обратной св зи 8, исполнительный механизм 9, датчик 10 толщины детали, формирователь сигнала коррекции 11 и управл ющий блок 12. Устройство работает следующим образом. При отработке координаты на заданную толщину полотна детали (при рассмотрении в пр моугольных координатах х, у , 2, ) координатный привод 7 фиксирует конечное значение координаты исполнительного механизма 9 и датчика обратной св зи 8, при этом прерываетс  подача рабочего сигнала с блока дл  задани  программы 1, т. е. фазы рабочего и опорного сигналов равны. При отсутствии корректирующего сигнала инструмент продолжает движение по координатам X и у с зафиксированной координатой S . В процессе обработки детали толщина ее непрерывно контролируетс  датчико толщины детали Ю. При отклонении толщины от заданного значени  формирователь сигнала коррекции . 11 вырабатывает управл ющий корректирующий сигнал, величина которого пропорциональна значению, а знак направлению отклонени  толщины детали в точке касани  с инструментом. Корректирующий сигнал с выхода формировател  11 поступает на вход блока 12, с выхода которого через элемент ИЛИ 5 передаетс  на усилитель мощности 6, в результате чего координатный привод перемещает исполнительный механизм 9 (вместе с ним и режущий инструмент) на соответствующую величину по координате 2. . Причем сигнал коррекции с блока 12 на усилитель поступает только в тот момент, когда отсутствует рабочий сигнал с выхода блока 3 и отклонении толщины детали от заданного значени . При этом блок 12 пропускает сигналы только до определенного значени , например в пределах i 0,5 мм от толщины 5 м. Этим исключаетс  подача ложных сигналов при другой величине отработанной координаты 2 . Введение в фазо-импульсное устройство дл  программного управлени  датчика 10 толщины детали и формировател  сигнала коррекции 11 повышает точность обработки деталей, что позвол ет выдержать толщину полотна детали с допуском ± 0,1 мм, в результате чего ликвидируетс  ручна  доводка размеров полотна детали. При изготовлении полотна на нижнем пределе установленного значени  позволит в среднем уменьщить вес летательного аппарата на 200-ЗОО кг. Формула изобретени  Фазо-импульсное устройство дл  программного управлени , содержащее фазовый дискриминатор , первый вход которого через блок дл  считывани  рабочего сигнала подключен к первому выходу блока, задающего программу, второй вход соединен с выходом датчика обратной св зи, вход которого через блок дл  считьтани  опорного сигнала подключен к второму выходу блока, задающего программу, координатный привод, вход которого через усилитель подключен к выходу элемента ИЛИ, первый вход элемента ИЛИ соединен с выходом фазового дискриминатора , а выход координатного привода соединен с входом исполнительного механизма и датчиком обратной св зи, управл ющий блок, первый вход которого соединен с выходом блока дл  считывани  опорного сигнала , второй вход - с выходом бпока дл  считывани  рабочего сигнала, а выход соединен с вторым входом элемента ИЛИ, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности устройства, в него введены последовательно соединенные датчик толщины детали и формирователь сигнала коррекции , выход которого подключен к третьему входу управл ющего блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Адаптивное управление станками под ред. Б. С. Балакшина. М., Мащиностроение, 1971, с. 368 - 370.
2. 2.Киселев В. М. Фазова  система числового программного управлени  станками. М., Мащиностроение, 1966, с. 291-293.