SU538343A1 - Устройство дл позиционного программного управлени станками - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  позиционного управлени  станками дл  сверлени  плат.

Известны устройства дтг  программного управлени , содержащие датчик перемещени  счетчик-регистр ,бпок ввода и промежуточного запоминани  информации, блок задани  скорости и привод подач 1, 2, З.

Недостатком известных систем  вл етс  необходимость большого количества оборудовани , так как в них функцию промежуточного запоминани  и управлени  обработкой перемещений выполн ют два отдельных устройства: блок ввода и промежуточного запоминани  и регистр-счетчик.

Наиболее близким техническим решением к заданному изобретению  вл етс  устройство дл  позиционного программного управлени  станками, содержащее блок ввода программы , подключенный к блоку управлени  и к триггерным регистрам, соединенным через бпок управлени  с приводами рабочих подач, подключенными к датчикам перемещени  f4.

Недостаток этого устройства заключаетс  в сложности и низком быстродействии, так как при использовании в качестве блока ввода программы фотоэлектрического устройства необходимо подключение блока хранени  информации.

Целью изобретени   вл етс  упрощение и повышение быстродействи  устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предложенное устройство введены группы элементов И. Первые входы элементов И соответствующей группы соединены с нулевыми входами соответствующих триггеров предыдущих триггерных регистров, выходы - со счетными входами соответствующих триггеров последующих триггерных регистров.Вторые входы элементов И всех групп подключены к выходу блока управлени , а счетные входы соответствующих триггеров первого триггерного регистра - к датчикам перемещени .

На чертеже дана схема устройства. Оно содержит бпок ввода программы 1, триггерные регистры 2 по числу дорожек примен емого программоносител , например Иерфопенты, состо щие из триггеров 3-5

группы элементов И 6, блок управлени  7, датчик 8 и привод 9 сверлени , приводы рабочих подач 1О, 11, датчики перемещени  12 и 13 и блок задержки 14.

Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии триггеры 3-5 регистров обнулены. С блока 7 на потенциальные входы всех элементов 6 поступает сигнал запрета и закрывает их.

Информаци  о перемещении записана на перфоленте в двоичном коде и разделена на кадры. Фиксированный кадр программы имеет четыре строки: 1-  строка - командна  информаци  сверлить или нет, направление перемещени , 2-  строка - информаци  пере смещени  по X, 3-  строка - информаци  перемещени  по У, 4-  строка - конец кадра.

При поступлении на блок 1 сигнала Пус информаци  с перфоленты построчно поступает на первые триггеры 3 регистров и синхроимпульсом с ведущей дорожки, задержа ным относительно сигналов с кодовых дорожек , сдвигаетс  в следующие триггеры 4 и 5 регистров до останова блока 1 по пробивке на ленте конец кадра.

Сигнал конец кадра поступает в блок 7, который выдает разрещающий потенциал на элементы И 6.

С помощью св зей между триггерами регистров и элементами И 6 стро тс  два счетчика: счетчик, содержащий триггеры 3 регистров с цифровой информацией перемещени  по оси V и счетчик, содержащий триггеры 4 регистров с цифровой информацией перемещени  по оси X.

Командна  информаци  непосредственно с триггером 5 регистров поступает в блок 7. Он выдает сигнал начала перемещени  на приводы рабочих подач 1О и 11. Как только начинаетс  перемещение, датчики 12, 13 выдают сигналы на младщие разр ды счетчиков. Счетчики начинают работать на вычитание. Блок анализирует состо ние счетчиков и при обнулении их выдает команду на останов приводов рабочих подач , команду на сверление и на занесение следующего кадра информации. Занесение следую ,щего кадра идет Б:О врем  сверлени , после возврата шпиндел  в исходное положение начинаетс  его отработка, и цикл повтор етс . Применение элементов И в св з х между триггерами регистров сдвига дл  построени  счетчиков исключает промежуточную пам ть, тем самым уменьшаетс  количество оборудовани  и упрощаетс  схема управлени . Исключение передачи информации из промежуточной пам ти в счетчик-регистр, как в позиционных системах программного управлени  число импульсного типа, позвол ет увеличить &1Стродействие устройства.

Claims (4)

1. Авторское свидетельство СССР № 344933, М.Кл G О5 В 19/14,197О.г.

СССР

2.

Авторское свидетельство 378810, М.Кл G 05 В 19/30,1971 г.

3.Патент США № 366693О, 235-151. 11, 1972.

4.Авторское свидетельство СССР

№ 267303, М.Кл. G. 05 G. 7/52, 1968г.