SU538696A1 - Манипул тор лесозаготовительной машины - Google Patents

Description

(54)МЛНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относитс  к лесной промышленности .

Известен манипул тор лесозаготовительной машины, включаюш,ий стрелу и руко ть, на которой установлены захватно-срезаюш,ий орган, ограждение-уловитель и привод захватно-срезающего органа. В таком манипул торе не исключена возможность поломки боковых рычагов рамки огралодени -уловител  при укладке срезанных деревьев на лесозаготовительную машину, вследствие чего манипул тор ненадежен в работе.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  манипул тор лесозаготовительной машины , включающий стрелу, руко ть, на которой установлены захватно-срезаюший орган и ограждение-уловитель в виде поворотной в продольной плоскости руко ти U-образной рамки, и привода захватно-срезаюшего органа и U-образной рамки. Этот манипул тор не обеспечивает надежного улавливани  срезаемых деревьев и не исключает динамические нагрузки на привод U-образной рамки втрапспортиом положении и при иаводке на срезаемое дерево.

В цел х устранени  указанных недостатков в предлагаемом манипул торе привод захватно-срезаюш ,его органа шарнирно соединен при ПОМОШ.И параллелограммного меха

низма с приводом поворота U-образной рамки , на свободиых концах которой шарнирпо установлены поворотные в продольной плоскости руко ти подпружиненные рычаги, снабл-сенные ограничител ми их поворота. Причем U-образна  рамка снаблсена ограничнтелем ее поворота в продольной плоскости руко ти, выполненным в виде Лчестко укрепленных па последней упоров.

На чертеже изображен предлагаемый манипул тор . Он включает стрелу 1, руко ть 2, ограледенпе 3, захватно-срезаюш;ее устройство 4 с приводом, ограждение-уловитель в виде U-образной рамки 5 с боковыми иодпрул инен«ыми рычагами 6 и привод, выполиенный с параллелограммным механизмом 7. Упоры 8 обеспечивают ограпичение поворота боковых подпружиненных рычагов, пружины 9 возвраш,ают их в исходное положение, а

упоры 10 ограничивают поворот U-образпой рамки.

Манипул тор лесозаготовительной маппшы работает следуюшим образом.

На срезаемое дерево наводитс  захватиосрезаюшее устройство 4, при этом U-образна  рамка 5 новорачиваетс  при помош,и параллелограммного механизма 7 так, что ствол дерева находитс  уже до срезани  между боковыми рычагами 6. Така  конструкци  манипул тора создает допо,;нительную точку опоры по высоте срезанного дерева дл  последующего выноса его из зоны срезани  на манипул торе.

Дл  предотвращени поломок боковых рычагов 6 рамки 5 при укладке срезанного дерева на мащину рычаги выполнены подпружиненными пружинами 9 и поворотными до упоров 8. При передвижении машины в транспортном положении U-образна  рамка 5 опираетс  на упоры 10, жестко закрепленные на руко ти 2.

Claims (2)

1. Манипул тор лесозаготовительной машины , включающий стрелу, руко ть, на которой установлены захватно-срезающий орган и ог .5- Ж-ff У //Ч-. . . ,-

-т-:

,

, j / с I/

г

, / / f I-/

раждение-уловитель в виде поворотной в продольной плоскости руко ти U-образной рамки , и привода захватно-срезающего органа и U-образной рамки, отличающийс  тем,

что, с целью падежного улавливани  срезаемых деревьев, привод захватно-срезающего органа шарпирно соединен при помощи параллелограммного механизма с приводом поворота U-образиой рамки, на свободных копцах которой шарнирно установлены поворотные в продольной плоскости руко ти подпружиненные рычаги, снабженные ограничител ми их поворота.

2. Манипул тор по п. 1, отличающийс 

тем, что U-образна  рамка снабжена ограничителем ее поворота в продольной плоскости руко ти, выполненным в виде жестко укрепленных на последней упоров. :, - / - -