SU540562A3 - Устройство дл укладки в тару штучных предметов - Google Patents

Claims (3)

1. может подниматьс , опускатьс  и поворачи ватьс  с помощью направл ющего элемента 12, который работает синхронно с поворотом матрицы. На колонне 11 закреплены два жестко св занных рычага 13 и 14, которые снаб жены захватами 15, вьшолненными с возможностью шарнирного поворота в вертикальной плоскости. Захваты несут всасыва ющие головки 16, соединенные с источником пониженного давлени . Привод захватов 15 осуществл етс  от пневмоцилиндра 17, который крепитс  на базовой плите 18, св занной с рычагами 13 и 14. Шток 19 пневмоцилиндра 17 соединен с подвижной плитой 20, смонтированной с возможностью вертикального перемещени  между неподвижными элементами 21. В нижней части каждого элемента 21 установлена на шарнире пластина 22, на которой расположена всасывающа  головка 16 со шлангом 23 дл  соединени  с источником вакуума. Кроме того, пластины 22 шарнирно соединены со звеном 24, шарнир но соединенным с подвижной плитой 20 пе лей 25. Тара 26, перемещаема  вдоль конвейера 27, устанавливаетс  на поворотном сто ле 4, где фиксируетс  элементом 28, управл емым пневмоцилиндром 29. Возможна установка двух идентичных матриц 5. Устройство работает с 1сдующим образо Предметы 3, например пакеты, имеющи форму тетраэдров, поступают на бесконечный конвейер 1, подхватываютс  носител ми 2 и транспортируютс  к матрицам 5. Вследствие переключени  подвижных напра л ющих рычагов 8, например, влево предметы 3 прижимаютс  к левой стороне неподвижных направл ющих 1О, отклон ютс  от траектории конвейера и попадают в сво бодную  чейку 6 левой матрицы 5. Кажда  матрица имеет шесть  чеек, выполненных так, что в каждой из них может разместит с  один предмет. При этом обращенна  вверх грань предмета размещаетс  в горизонтальной плоскости. Перемещение подвижных направл ющих рычагов 8 синхронизировано с перемещени ем конвейера 1 и поворотом матрицы 5 так, что свободна   чейка 6 подходит дл  каждого нового предмета 3. Когда матрица заполнена предметами, рычаг 13 поворотом вокруг колонны 11 устанавливаетс  над матрицей 5 и опускаетс  вместе с захватом 15. Всасывающие головки 16 привод тс  в контакт с верхни ми сторонами предметов 3, После этого всасывающие головки 16 соедин ютс  с источником вакуума и пакеты прочно присасываютс  к ним. Затем рычаги 13 и 14 поднимаютс  и поворачиваютс  вокруг колонны 11 так, что рычаг 13 оказываетс  над тарой 26, установленной на поворотном столе 4, а рычаг 14 - над второй матрицей 5, расположенной симметрично первой относительно конвейера 1. Во врем  поворота рычага 13 от накапител  до тары 26 в результате взаимодействи  подвижной плиты 20, соединенной со щтоком 19 пневмоцилиндра 17, и шарнирно св занных с ней пластин 22 с всасывающими головками 16 предметы поворачиваютс , занима  в пространстве положение , соответствующее их положению в таре 26. Когда захваты рычага 13 наход тс  над тарой 26, всасывающие головки отключаютс  от источника вакуума, предметы отдел ютс  от них и падают в тару соответствующим образом ориентированные, Пос- ле этого тара 26 пневмоцилиндрами 19 поворачиваетс  на угол 30°, обеспечива  тем самым плотную укладку предметов следующего р да. В это врем  всасывающие головки 16 захвата 15 рычага 14, наход щегос  над левой матрицей 5, подключаютс  к источнику вакуума, предметы присасываютс  к ним и начинаетс  следующий цикл перемещени  предметов из накопител  в тару 26. После заполнени  полна  тара 26 удал етс  конвейером 27, а на поворотном столе 4 устанавливаетс  пуста  тара. Формула изобретени  1.Устройство дл  укладки в тару щтучных предметов, например пакетов, имеющих форму тетраэдров, содержащее бесконечный конвейер с носител ми дл  предметов , накопитель предметов, ориентатор пред метов, механизм дл  перемещени  предметов от накопител  к таре и поворотный стол дл  тары, отлич ающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, накопитель состоит из по меньшей мере одной матрицы, имеющей секторные  чейки и укрепленной с возможностью периодического поворота относительно вертикальной оси.
2. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с   тем, что матрица имеет шесть  чеек пирамидальной формы.
3. 3.Устройство по п.п. 1 и 2, о т л ичающеес  тем, что накопитель состоит из двух матриц идентичной конструк ции.

   27

   Фаг. 2

   Фиг.З