SU547802A1 - Преобразователь угловых перемещений в код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ nEFEMEUiEHHH В КОД

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  преобразовани  угла поворота вала в цифровой код. Известен циклический преобразователь, построенный на базе синусно-косинусного трансформатора, работающий по методу сра нени  фаз. Между задающей осью и ротором синусно-косинусного трансформатора введена механическа  редукци , а информа цию об угле поворота на 360 получают с помощью грубого отсчета и cHHXpoHn3HpjToщего устройства. Этот преобразователь сложен и недостаточно точен. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  преобразователь угловых перемещений в код, содержащий делители частоты, синусно-косинусный трансформатор, выход которого подклю чен к одному из входов формировател  ко- да, другой вход которого соединен с выходом первого делител  частотЫ: а входы де лителей частоты подключены к выходу ганератора импульсов. Этот преобразователь также имеет недостаточную точность, кро- ме того, ннфор ацию об утпе поворота он выдает только при наличии определенного начального положени . С целью повышени  точности в предлагаемый преобразователь тловых перемещений в код введены блок пам ти, сумматор и блок сравнени , выход которого соединен с входом сумматора, а входы подключены соответственно к выходам формировател  кода и блока пам ти, первый вход которого соединен с выходом второго делител  частоты, а. второй вход - с выходом формировател  кода. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразовател . Преобразователь содержит синусно-ко- синусный тpaнcфop iaтop 1, подключенный к одному входу .ировател  кода 2, другой вход которого через делитель частоты 3 соединен с выходом генератора импульсов 4, а выход подк.чючан к одним входам блока сравненгг  5 и блока пам ти 6. Выход блока сравнени  5 соединен со входом сумматора 7. другой вход блока сравнени  подключен к выходу блока па-

м ти 6, вхоц которого через делитель час тоты 8 соединен с выходом генератора импульсов 4.

Преобразователь работает следующим образом.

Напр жение с синусно-косинусного трансформатора 1 поступает на формирователь кода 2, в котором формируютс  импульсы при прохождении мгновенного значени  напр жени  через нуль.

Временной интервал между этими импульсами , равный углу сдвига фаз между напр жением с фазовращател  и напр жением питани  и соответствующий углу поворота чувствительной оси, заполн етс  высокочастотными импульсами, поступающими с генератора импульсов 4 через делитель частоты 3 в блок сравнени  5 и блок пам ти 6.

В блоке сравнени  5 происходит сравнение полученного кода угла с кодом угла предыдущего цикла, поступившим из блока пам ти 6. Полученна  в результате сравнени  разность кодов угла поступает в сумматор 7, где в результате суммировани  получаетс  значение угла поворота задающей оси датчика угла в любой момент времени работы преобразовател . Генератор импульсов 4 через делители частоты 3 и 8

обеспечивает цикличность работы преобразовател .

Введение в преобразователь новых элементов и св зей между ними обеспечивает повышение его точности и позвол ет получить информацию об угле поворота вала без установки блоков преобразовател  в начальное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь угловых перемещений в код, содержащий делители частоты, синусно-косинусный трансформатор, выход которого подключен к одному из входов формировател  кода, другой вход которого соединен с выходом первого делител  частоты, а входы делителей частоты подключены к выходу генератора импульсов, отличающийс  тем, что, с целью повы ujeHi-m точности преобразовател , в него введены блок пам ти, сумматор и блок сравнени , выход которого соединен с входом сумматора, а входы подключены соответственно к выходам формировател  кода и блока пам ти, один вход которого соединен с выходом второго делител  частоты, а другой - с выходом формировател  кода.