(54) ИМИТАТОР РАДИОСИГНАЛОВ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ жащий задающий генератор, еоединепный с формировател ми сигналов и формирователем последовательностей сигналов, подключеиныы ко входам формирователей сигналов, выходы которых через фильтр соединены с первым аттенюатором, и генератор помех, подключенный ко второму аттенюатору. Это устройство позвол ет имитировать рат ,иосигиалы с учетом цвкжеки объекта в пространстве, сигналы нескольких станции, а болыиннство элементов и узлов устройства поддаетс микроминиатюризации, что повышает его надежность и уменьшает объем оборудовани . Однако точность работы такого имитатора иедостаточна. Целью изобретени вл етс повышение точности работы н: 1итатора путем имитацгп-г изменеии свойств радиоканала во времени. Указанна цель достигаетс тем, что предложенный имитатор содержит блок формировани сигналов изменени свойств радиоканала и блок изменени коэффициента передачи радиоканала, подключе1 ный через блок формировани сигиалов изменени свойств радиоканала к выходу формировател последователыюстсй снгналов и непосредственно к выходам первого и второго аттенюаторов и выходу имитатора. На чертеже дана схема устройства. Задающий генератор / соединен с формировател ми сигналов 5 и формирователем последовательностей сигиалов 5, подключенным к управл ющим входам формирователей сигналов 2, которые соединены с первым аттенюатором 4 через радиочастотный фильтр 5. Геиератор помех 6 через второй аттенюатор 7 соединен с выходной цепью устройства, с которой через блок изменени коэффициента передачи радиоканалов 8 соединена выходна цепь радиочастотного фильтра 5. Через первый аттеиюатор 4 управл ющие входы блока 8 соединены с ВЫХОДОЛ1 блока формировани сигиалов изменени свойств радиоканала Р. Устройство работает следующим образом. Сигнал задающего генератора / поступает на формирователи сигналов 2 и на формирователь последовательностей сигналов 3, под действием управл ющих сигналов которого -формирователи 2 в заданной последовательности формируют импульсные сигналы заданной частоты и формы и подают на радиочастотный фильтр 5, на выходе которого формируютс сигналы стандартной амплитуды и требуемой формы (спектра). Амплитуда сформированных в фильтре 5 сигналов измен етс с помощью первого аттенюатора 4 и постзпает на выход имитатора через блок 5 изменени коэффициента передачи радиоканала управл емого блока 9. Блок S имеет измен емый коэффнциент передачи и может быть построен на различных элемеитах (пассивных , активных, реактивных, аналоговых, цифровых и т. п.) в зависимости от требуемой амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик, от требуемого диапазона регу лировани уровней сигналов и от дииамичес ких характеристик процесса регулировани . В простейшем случае этот блок может быть выполнен на резисторах, конденсаторах и управл емых ключах. Этот блок должен обеспечивать изменение амплитудной, амплитудно-частотной или фазо-частотиой характеристики в заданных пределах с требуемой точностью. При выполнении этого услови предлагаемое устройство обеспечивает имитацию изменени свойств радноканала и возможность калибровки задаваемых изменеиий параметров еигналов, что особенно важно при проведении тренировок операторов и испытани аппаратуры в услови х, максимально приближенных к реальным. Блок формировани сигналов изменени свойств радиоканала может иметь ту или ииую структуру в зависимости от структуры блока 8 и от сложности воспроизводимого закона изменени свойств радиоканала. В цростейщем варианте он может быть построен на основе счетчиков и дешифраторов. Задание различных законов изменени свойств радиоканалов с помощью одного управл емого преобразовател обеспечивает высокую точность этого задани и облегчает настройку аппаратуры. Дл устройств на цифровых логических элементах характерен высокий уровень импульсных помех в цеп х питани и в еоединительных проводниках. Это ограничивает возможности раздельной (иоканалы-юй) регулировки иараметров нескольких формируемых сигиалов непосредственно в каналах их формировани . Например, раздельна регулировка уровней сигналов в имиульсиых цеи х возможна в пределах 20-30 до (10-30 раз) при уровне импульсного сигиала 2-4 в и уровне имиульсных помех 0,1-0,2 в, расширению диапазона регулировани преп тствует ухудшение соотношени сигиал/номеха дл формируемых сигиалов. В то же врем раздельна регулировка уровней формируемых сигналов с помощью общего преобразовател типа «код - амплитуда, располол:енного в выходной цепи после радиочастотного фильтра и общего аттенюатора может быть осуществлена в диапазоне 70-80 дб при сохранении (без ухудшени ) достигнутого в импульсных цеп х соотношени «сигнал - помеха, т. е. диапазон раздельной регулировки расшир етс на 40 д6 и более. Нри регулировке фазовых соотношений точность регулировки и ее диапазон определ ютс теми же амплитудными соотношени ми дл сигнала и помехи. При раздельной регулировке в каждом из каналов формировани амплитудных и фазовых соотношений сохранить неизменными амплитудиые и фазовые соотношени составл ющих сигнала и помехи практически невозможно, так как источники возникновени и пути проникновени импульсов помех отличны от источников и цепей формировани сигнала. Изменение же в процессе регулировки этих соотношений ведет к по влению фазовых ошибок между сигналами.
При регулировке же амилитуд, фаз, временных задержек и т. п. сигналов в общем канале все исходные соотношени дл сигналов и помех сохран ютс , в результате обеспечиваетс повышенна точность задани измен емых значений фаз формируемых сигна ,лов. Повышение точности обеспечиваетс в пределах указанного выше, повышени точности регулировки амплитудных соотношений.
Практически точность раздельной регулировки параметров сигналов с иомош ью обшего преобразовател - блока с измен емым коэффициентом передачи, управл емого сигналами блока формировани сигналов изменени свойств радиоканала, определ етс точностью самого преобразовател .