SU553949A3 - Устройство дл определени параметров трехфазной асинхронной машины - Google Patents

Устройство дл определени параметров трехфазной асинхронной машины

Info

Publication number
SU553949A3
SU553949A3 SU1322232A SU1322232A SU553949A3 SU 553949 A3 SU553949 A3 SU 553949A3 SU 1322232 A SU1322232 A SU 1322232A SU 1322232 A SU1322232 A SU 1322232A SU 553949 A3 SU553949 A3 SU 553949A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
calculator
rotor
phase
flux
adder
Prior art date
Application number
SU1322232A
Other languages
English (en)
Inventor
Блашке Феликс
Original Assignee
Сименс Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH576668A external-priority patent/CH472141A/de
Priority claimed from CH576568A external-priority patent/CH472146A/de
Application filed by Сименс Аг (Фирма) filed Critical Сименс Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU553949A3 publication Critical patent/SU553949A3/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/10—Direct field-oriented control; Rotor flux feed-back control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/048—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using AC supply for only the rotor circuit or only the stator circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/01—Asynchronous machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Claims (6)

  1. которого подключены к выходам упом нутых формирователей потокосцеплени  фаз ротора соответственно через второй вычислитель квадрата амплитуды и первый вычислитель векторного произведени , который также как и формирователи потокосцеплений фаз ротора , соединен с формировател ми мгновенных значений э. д. с. фаз статора, при этом формирователь потокосцеплени  фазы ротора содержит два масштабных усилител  и сумматор , а вычислитель векторного произведени  содержит два блока умножени  и сумматор. Дл  получени  линеаризованного мгновенного значени  момента машины в устройство введен блок умножени , входы сомножителей которого подключены к выходу первого вычислител  квадрата амплитуды и к выходу блока делени . Дл  определени  мгновенного значени  угловой скорости ротора машины в устройство введены по крайней мере два формировател  мгновенных значений э. д. с. фаз ротора, второй вычислитель векторного произведени  с масштабным усилителем, блок делени , сумматор и операционный усилитель, через который первый вычислитель векторного произведени  подключен к одному входу упом нутого введенного сумматора, другой вход которого через введенный масштабный усилитель соединен с выходом второго вычислител  векторного произведени , одна пара входов которого подключена к формировател м потокосцеплений фаз ротора, а Друга  пара входов подключена через формирователи мгновенных значений э. д. с. фаз ротора к формировател м мгновенных значений э.д.с, фаз статора машины, причем выход введенного сумматора соединен со входом делимого дополнительного блока делени , вход делител  которого подключен к выходу второго вычислител  квадрата амплитуды, при этом каждый формирователь э. д. с. фазы ротора содержит два масштабных усилител  и сумматор . С целью определени  мгновенного значени  величины э. д. с. фазы статора машины , в него введены третий вычислитель квадрата амплитуды и второй блок извлечени  квадратного корн , вход которого соединен через упом нутый третий вычислитель с выходами формирователей э. д. с. фаз статора. На фиг. 1 показана структурна  схема устройства дл  получени  следуюших параметров асинхронной машины: фазных токов и их производных, фазных э. д. с., фазны.ч магнитных потоков и квадрата величины вектора потока; на фиг. 2 и фиг. 3 - структурные схемы устройств дл  формировани  величины вектора потока по его фазным составЛЯЮШ .ИМ; на фиг. 4 - структурна  схема устройства дл  формировани  тек)щего значени  вращающего момента и частоты токов ротора асинхронной машины; на фиг. 5 -графики изменени  вращаюшего момента М и линеаризованного ML в зависимости от частоты токов ротора; на фиг. 6 - структурна  схема устройства дл  получени  скорости ротора; на фиг. 7 - принципиальна  схема устройства дл  формировани  квадрата величины вектора потока; на фиг. 8 - структурна  схема устройства дл  получени  квадра та величины вектора потока в случае представлени  его трехфазной системой, составл ющих; на фиг. 9 - структурна  схема устройства дл  формировани  величины вращающего момента дл  случа  использовани  трехфазных составл ющих векторов тока статора и потокосценлени  ротора; на фиг. 10- структурна  схема устройства дл  формировани  величины э. д. с. асинхронной машины. Устройство (фиг. I) содержит суммат.ор J, формирователь 2 составл ющих потока, вычислитель 3 квадрата амплитуды, измерительные трансформаторы 4, 5 напр жени , масштабные усилители 6-9, измерительные трансформаторы 10, 11 тока, резисторы 12, индуктивности 13, масштабные усилители 14- 17, выходные клеммы 18-23 формировател  2, интеграторы 24, 25, выходные клеммы 26, 27 формировател  2 (входные клеммы вычислител  3 квадрата амплитуды), пропорционально-интегральные усилители 28, 29, сумматоры 30, 31, выходную клемму 32 вычислител  3. Вычислители (фиг. 2 и 3) содержат сумматоры 33, 34, блок умнол ени  35, масштабный усилитель 36, функциональный генератор 37, блок 38 извлечени  квадратного корн . Устройство дл  формировани  значени  вращаюшего момента и частоты токов ротоpa (фиг. 4) содержит масштабные усилители 39-42, сумматоры 43, 44, входные клеммы 45, 46 вычислител  47 векторного произведени , блоки умножени  48, 49, входные клеммы 50, 51 вычислител  47, выходна  клемма 52 вычислител  47, блок делени  53, блок умножени  54, масштабный усилитель 55. Устройство дл  получени  скорости ротора (фиг. 6) содержит сумматор 56, блок делени  57, масштабный усилитель 58, масштабные усилители 59-62. Устройство дл  формировани  квадрата величины вектора потока (фиг. 7) содержит усилитель 63 посто нного тока со входами 64 и 65. Устройство дл  получени  квадрата величины вектора потока дл  случа , когда на ходе вычислител  имеетс  трехфазна  ситема сигналов - составл ющих вектора (фиг. 8) содернсит вычислитель квадрата мплитуды 66, сумматора 67-69; масштаб .. .ы,l ., .jmmciivjpa V/-иу, масшсаиые VCH-fTHTPrTH 7П м 7/- Лгглп о 7У 7О ые усилители 70 и 71; блока 72, 73 возведеи  в квадрат или функциональные генераоры , аналогичные генератору 37 (фиг. 3); умматор 74; выходную клемму 75 вычислиел  6,6. Устройство дл  формировани  величины ращающего момента дл  случа  использоани  трехфазных составл ющих векторов ока статора и потокосценлени  ротора фиг. 9) содержит вычислитель 76 векторного роизведени ; масштабный усилитель 77; сумматор 75; блок умножени  79; сумматор 80; масштабный усилитель 81; сумматоры 82 и 83; блок умножени  84; сумматор 85; выходную клемму 86 вычислител  76. Структурна  схема вычислител величины э. д. с. статора (фиг. 10) содержит вычислитель квадрата амплитуды, аналогичный вычислителю 3 (фиг. 2) и состо щий из блоков умножени  87-89 и сумматора 90, а также блок извлечени  квадратного корн  91 с выходной клеммой 92. Рассмотрим, каким образом формируютс  параметры асинхронной машины, справедливые как дл  установившихс , так и дл  переходных режимов работы. С помощью трансформаторов 4 к 5 измен ютс  линейные напр жени , питающие асинхронную мащину, фазные обмотки которой соединены звездой. С помощью масщтабных усилителей 6-9 по известным формулам преобразовани  напр жени  на выходных обмотках трансформаторов 4 и 5 преобразуютс  в фазные напр жени  f/д и L/S. С помощью измерительных трансформаторов тока 10 и 11, нагруженных на цепи из последовательно включенных резисторов 12 и индуктивностей 13, формируютс  сигналы, пропорциональные токам фаз мащины и их производным. Эти сигналы поступают на масштабные усилители 14-17 с коэффициентами передачи, пропорциональными величинам активного сопротивлени  R и индуктивности рассе ни  Lie первичной цепи машины. На выходах усилителей 14-17 формируютс  сигналы, пропорциональные падени м напр жений на указанных фазных сопротивлени х первичной цепи машины. На выходах сумматоров / и 30 формируютс  сигналы, пропорциональные фазным э. д. с. и вз -- - ( клеммы 22 и 23). Эти сигналы интегрируютс  с помощью интеграторов 24 и 25, на выхо дах 26 и 27 которых формируютс  фазные составл ющие Фд и Фь- вектора потока ма щины. С целью исключени  дрейфа интегратора 24 и 25 каждый из них охвачен отрицатель ной обратной св зью, в контуре которой ис пользуетс  пропорционально - интегральный усилитель 28 или 29 соответственно. При этом должно выполн тьс  условие: 2Г; где Т - врем  интегрировани ; Тп - посто нна  времени блоков 28 и 29 V - коэффициент пропорционального усилени  блоков 28 и 29, которы выбираетс  возможно малым. С помощью вычислител  3 квадрата амплиды определ етс  квадрат величины вектора Блок 3 обесгнитного потока машины чивает определение величины /ФЯ на основе шени  уравнени , св зывающего квадрат личины вектора с его двум  составл ющии в косоугольных координатах: Ф ,2 - ф2 + ф2; 4- . На выходе блока 33 (фиг. 3) имеетс  ебуемое текущее .значение величины магитного потока (Ф), которое может быть спользовано в качестве сигнала обратной з зи S контуре регулировани  потока. На фиг. 4 масщтабные усилители 40, 4} меют коэффициент передачи де LM - индуктивность намагнивани , 2- - индуктивность рассе ни  роторной Выходы фазных токов 18 и 20 блока 2 одключены через масщтабные усилители 39 и 42 с коэффициентами передачи к сумматорам 43, 44, к другим входам которых подключены выходы усилителей 40 и 41. На выходах сумматоров 43 и 44 формируютс  фазные составл ющие фзд и ф25 вектора потокосцеплени  ротора, которые поступают на второй вычислитель квадрата амплитуды и на одну пару входов 45 и 4-6 вычислител  векторного произведени  47. Друга  пара входов 50 и 51 этого вычислител  подсоединена к выходам фазных токов 18 и 20 блока 2. Вычислитель 47 определ ет векторное произведение двух вектороз, представленных в виде фазных составл ющих, и в данном случае вычисл етс  момент машины по формуле: -Kis - 2siRВ соответствии с этим блок 47 содержит два блока умножени  48, 49 и сумматор с выходом 52 дл  вращающего момента М: R., 1 -Г (iU,L,. ; R.,f активное сопротивление фазы ротора . Известно соотношение между квадратами величин векторов главного потока Ф и потока сцеплени  ротора i|;2.i У 1 -г ( ). С учетом этого имеем; М Ail -- М При этом выражение дл  ML получено исход  из того, что линейна  функци  М от С02  вл етс  касательной к графику момента М (см. фиг. 5), проход щей через начало координат. В соответствии с приведенным выражением дл  02 в устройстве на фиг. 4 имеетс  блок давлени  53, формирующий частное « у-р-у-. которое преобразуетс  с помощью масштабного усилител  55 с коэффициентом передачи R в текущую частоту 02В соответствии с выражением дл  линеаризованного момента ML на фиг. 4 имеетс  блок умножени  54, на выходе которого фор .мируетс  текущее значение момента ML. Йа фиг. 6, помимо комплекта масщтабных усилителей 39-42, с помощью которого формировались составл ющие вектора потокосцеплени  ротора, введен еще один такой же комплекс масщтабных усилителей дл  формировани  составл ющих э.д.с. ротора -JT и - - . При этом введенные усилители подключены к клеммам 19, 21-23 блока 2. Устройство (фиг. 6) построено в соответствии с выражением дл  величины со: - MR., . Дл  определени  величины в круглых скобках этого выражени  введен второй вычислитель векторного произведени  47 векторов потокосцеплени  и э. д. с. ротора, выход которого подключен к сумматору 56 через масщтабный усилитель 55 с коэффициентом 3 1/3 передачи . Произведение М R получаетс  на выходе масштабного усилител  58 с коэффициентом передачи Rz, вход которого подключен к выходу первого вычислител  векторного произведени  47, служащего дл  формировани  величины М. На выходе сумматора 56 формируетс  величина в соответствии с выражеиием в квадратных скобках формулы дл  а и используетс  в качестве делимого в блоке 57. В качестве делител  этого блока используетс  выходной сигнал с блока .3 (второй вычислиdi 2R тель квадрата амплитуды), о котором уже говорилось при рассмотрении фиг. 4. На выходе блока делени  57 формируетс  текущее значение скорости ротора со. В основу схемы фиг. 7 положен усилитель посто нного тока 63 с дифференциальными входами, на базе которого осуществл ютс  операции масштабировани  и суммировани  сигналов в соответствии с величинами резисторов в его входных цеп х. Вычислитель (фиг. 8) определ ет квадрат амплитуды вектора в соответствии с формулой: |ф2| фз 4--Ф5+ф27 -Ф/гФ5- .УФГ. Л асщтабные усилители 77 и 81 имеют коэффициенты передачи, равные двум, а коэффициенты передачи всех сумматоров блока 76 по любому из входов одинаковы. На вход вычислител  (фиг. 10) поступают фазные составл ющие fn и ES вектора э.д.с., получаемые с клемм 22 и 23 блока 2 (фиг. 1). Сигнал, пропорциональный э. д. с. мащины, выдел ют дл  того, чтобы формировать сигнал -, оропорциональныи величине потока Ф, и использовать этот сигнал в контуре регулировани  потока. Устройство согласно изобретению целесообразно примен ть в случа х, когда требуютс  текущие параметры асинхронной мащины , необходимые дл  высокодинамичных систем регулировани , и когда размещение измерительных датчиков внутри и на валу асинхронной мащины невозможно. Формула изобретени  I. Устройство дл  определени  параметров трехфазной асинхронной машины, содержащее формирователь мгновенного значени  э. д. с. фазы статора машины с трансформаторным датчиком тока фазы, подключенным через L-делитель и масштабные усилители к сумматору, к которому через другие масщтабные усилители подключен трансформаторный датчик напр жени  фазы, интегратор и формирователь величины потока, вход которого через интегратор подключен к выходу упом нутого сумматора, отличающеес  тем, что, с целью определени  мгновенного значени  величины потока мащины, введен по крайней мере еще один формирователь мгновенного значени  э. д. с. фазы статора с интегратором, выход которого подключен к формирователю величины потока, содержащему первый вычислитель квадрата адшлитуды и подключенный к нему блок извлечени  квадратного корн .
  2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности определени  потока, в нем каждый интегратор содержит интегрирующий решающий усилИ тель, в котором применен контур отрицательной обратной св зи с пропорционально-интегральным усилителем.
  3. 3.Устройство по пп. 1, 2, отличающеес  тем, что, с целью определени  мгновенного значени  электромагнитного момепта машины и частоты токов ротора, в него введены по крайней мере два формирователи мгновенных значений потокосцеплени  фаз ротора, первый вычислитель векторного произведени , второй вычислитель квадрата амплитуды и блок делени , входы делител  и делимого которого подключены к выходам упом нутых формирователей потокосцеплени  фаз ротора соответственно через второй вЫ числитель квадрата амплитуды и первый вычислитель векторного произведени , который также, как и формирователи потокосцеплений фаз мотора, соединен с формировател ми мгновенных значений э. д. с. фаз статора, при этом формирователь потокосцеплени  фазы ротора содержит два масштабных усилител  и сумматор, а вычислитель векторного произведени  содержит два блока умножени  и сумматор.
  4. 4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес  тем, что, с целью получени  линеаризованного мгновенного значени  момента машины, в него введен блок умножени , входы сомножителей которого подключены к выходу первого вычислител  квадрата амплитуды и к выходу блока делени .
  5. 5.Устройство по пп. 1-4, отличающеес  тем, что, с целью определени  мгновенного значени  угловой скорости ротора машины, в него введены по крайней мере два формировател  мгновенных значений э. д. с. фаз ротора, второй вычислитель векторного произведени  с масштабным усилителем, блок
    делени , сумматор и операционный усилитель, через который первый вычислитель векторного произведени  подключен к одному входу упом нутого введенного сумматора, другой
    вход которого через введенный масштабный усилитель соединен с выходом второго вычислител  векторного произведени , одна пара входов которого подключена к формировател м потокосцеплений фаз ротора, а друга 
    пара входов подключена через формирователи мгновенных значений э. д. с. фаз ipOTOpa к формировател м мгновенных значений э. д. с. фаз статора машины, причем выход введенного сумматора соединен со входом делимого
    дополнительного блока делени , вход делител  которого подключен к выходу второю вычислител  квадрата амплитуды, при этом каждый формирователь э. д. с. фазы ротора содержит два масштабных усилител  и сумматор .
  6. 6. Устройство по пп. 1-5, о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью определени  мгновенного значени  величины э. д. с. фазы статора машины, в него введены третий вычислитель квадрата амплитуды и второй блок извлечени  квадратного корн , вход которого соединен через упом нутый третий вычислитель с выходами формирователей э. д. с. фаз статора.
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
    1.Сандлер А. С., Сарбатов Р. С. «Частотное управление асинхронными двигател ми.
    изд-во «Энерги , 1966 г.
    2.Looke G., Probleme der Spannnngsanpassung beim Betrieb von Asynchronmotoren mit variabler Frequenz. AEG Mitt., 1964 г., 54, № 1.
    Г S R
    иг 2
    Г
    28
    ЧФ)
    032
    /
    хМ
    27
    О
    L1J
    (ф)
    Фиг 3
    47
    53
    f4
    Фиг.4
    Фиг. 5
    Фиг 7
    R О
    Ф,
    s О
    ф
    г о
    76
    73
SU1322232A 1968-04-18 1969-04-18 Устройство дл определени параметров трехфазной асинхронной машины SU553949A3 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH576668A CH472141A (de) 1968-04-18 1968-04-18 Einrichtung zur Umformung einer Wechselspannung in eine Gleichspannung
CH576568A CH472146A (de) 1968-04-18 1968-04-18 Einrichtung zur Istwertbildung für die Regelung einer Drehstromasynchronmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU553949A3 true SU553949A3 (ru) 1977-04-05

Family

ID=25698339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1322232A SU553949A3 (ru) 1968-04-18 1969-04-18 Устройство дл определени параметров трехфазной асинхронной машины

Country Status (7)

Country Link
US (1) US3593083A (ru)
AT (1) AT289964B (ru)
FR (1) FR2006451A1 (ru)
GB (1) GB1264165A (ru)
NL (1) NL167058C (ru)
SE (1) SE365672B (ru)
SU (1) SU553949A3 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4502005A (en) * 1981-03-28 1985-02-26 Brown, Boveri & Cie Ag Method and apparatus for determining the angle between the air-gap flux vector and the stator current vector of an asynchronous machine fed from an intermediate current-link frequency converter

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE759482A (fr) * 1969-11-26 1971-04-30 Asea Ab Systeme d'entrainement comportant un moteur a reluctance
US3700986A (en) * 1971-01-18 1972-10-24 Gen Electric Co-ordinated voltage control for induction servomotors
US3775652A (en) * 1972-01-06 1973-11-27 Scragg & Sons Speed controls for electric motors
US3783358A (en) * 1972-06-22 1974-01-01 Otis Elevator Co Control system for a reluctance type motor
US3769564A (en) * 1972-08-30 1973-10-30 Allis Louis Co Method and means for limiting the maximum horsepower output of a self-excited alternating current motor
US3896356A (en) * 1973-01-24 1975-07-22 Gen Electric Method and control system for improved stability of an induction motor via independent voltage, synchronous frequency, and slip frequency control at an operating point
US3851234A (en) * 1973-05-09 1974-11-26 Gen Electric Control system for obtaining and using the optimum speed torque characteristic for a squirrel cage induction motor which guarantees a non-saturating magnetizing current
US4207509A (en) * 1973-04-16 1980-06-10 Harry Forssell Converter motor
US3849709A (en) * 1973-04-25 1974-11-19 Beeman H Motor control system
USRE29275E (en) * 1973-04-25 1977-06-21 Motor control system
US4028600A (en) * 1973-08-23 1977-06-07 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for slow speed operation of an inverter controlled rotating field machine
JPS5063429A (ru) * 1973-08-31 1975-05-29
US3911340A (en) * 1973-10-01 1975-10-07 Gen Electric Method and apparatus for automatic IR compensation
JPS5917623B2 (ja) * 1974-02-25 1984-04-23 タカハシ シユウイチ 交流電動機の適応制御装置
US3989991A (en) * 1974-10-03 1976-11-02 Westinghouse Electric Corporation Method and circuit for the derivation of an analog slip frequency signal of an induction motor in a tachometerless motor drive
US3916275A (en) * 1974-10-10 1975-10-28 Gen Electric Accurate motor slip control system with speed rate limited
US4011489A (en) * 1974-11-20 1977-03-08 General Electric Company Apparatus for regulating magnetic flux in an AC motor
US4023083A (en) * 1975-04-14 1977-05-10 General Electric Company Torque regulating induction motor system
US4044285A (en) * 1975-08-19 1977-08-23 General Electric Company Method and apparatus for controlling variable speed, controlled current induction motor drive systems
US4044284A (en) * 1975-08-19 1977-08-23 General Electric Company Alternating current motor control method and system
US4019105A (en) * 1975-09-26 1977-04-19 General Electric Company Controlled current induction motor drive
US4041361A (en) * 1975-10-14 1977-08-09 General Electric Company Constant torque induction motor drive system
US4093898A (en) * 1976-06-22 1978-06-06 Harnischfeger Corporation Control system for regulating the speed of an electric motor
US4078189A (en) * 1976-06-22 1978-03-07 Harnischfeger Corporation Control system for regulating the torque and speed of an electric motor including static frequency detector for speed detection and regulation
US4078191A (en) * 1976-06-22 1978-03-07 Harnischfeger Corporation Control system for regulating the torque and speed of an electric motor
DE2635965C3 (de) * 1976-08-10 1979-01-18 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Schaltungsanordnung und Verfahren zur Bildung einer elektrischen Größe, die einer Flußkomponente in einer Drehfeldmaschine proportional ist
JPS5395253A (en) * 1977-01-31 1978-08-21 Mitsubishi Electric Corp Ac current control system
DE2715870B2 (de) * 1977-04-09 1981-07-16 Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt Verfahren zur schnellen Veränderung des Bremsmomentes einer Wirbelstrombremse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
YU115577A (en) * 1977-05-06 1982-10-31 Energoinvest Oour Inst Device for controllig asynchronous motors fed with a frequency transverter
US4140893A (en) * 1977-05-06 1979-02-20 Don Renteria Ball warming apparatus and methods of constructing and utilizing same
US4137489A (en) * 1977-07-21 1979-01-30 General Electric Company Feedback control for reduction of cogging torque in controlled current AC motor drives
US4112339A (en) * 1977-07-21 1978-09-05 General Electric Company Measurement of pulsating torque in a current source inverter motor drive
DE2743605C2 (de) * 1977-09-28 1982-03-25 URANIT, Uran-Isotopentrennungs-Gesellschaft mbH, 5170 Jülich Verfahren und Schaltungsanordnung zum Bestimmen der Ummagnetisierungsarbeit des Läufers eines Hysteresemotors
JPS5911271B2 (ja) * 1977-12-23 1984-03-14 株式会社東芝 誘導電動機の制御方法
US4158801A (en) * 1978-02-07 1979-06-19 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Control system of alternating current motors
JPS54147415A (en) * 1978-05-10 1979-11-17 Toshiba Corp Field weakening control system for induction machine
US4243927A (en) * 1978-10-02 1981-01-06 General Electric Company Gain normalization technique for controlled current induction motor system
US4245181A (en) * 1979-02-26 1981-01-13 General Electric Company Method and apparatus for generating an air gap flux signal for an AC machine from AC line voltage and current values
SU942230A1 (ru) * 1979-03-15 1982-07-07 Предприятие П/Я М-5774 Электропривод
US4280085A (en) * 1979-04-24 1981-07-21 General Electric Company Apparatus and method for providing a signal proportional to flux in an AC motor for control of motor drive current
US4290001A (en) * 1979-08-03 1981-09-15 General Electric Company Closed loop, microcomputer controlled pulse width modulated inverter-induction machine drive system
US4373150A (en) * 1979-12-17 1983-02-08 General Electric Company Motor control system
DE3034252A1 (de) * 1980-09-11 1982-04-15 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zum feldorientierten betrieb einer umrichtergespeisten asynchronmaschine
DE3138557A1 (de) * 1981-09-28 1983-04-07 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur nachbildung des maschinenflusses einer drehfeldmaschine und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens
JPS5963998A (ja) * 1982-10-04 1984-04-11 Hitachi Ltd 誘導電動機の制御方法
DE3418573A1 (de) * 1984-05-18 1985-12-05 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und vorrichtung zum stabilisieren der ortskurve eines durch integration gebildeten vektors
JPH07108119B2 (ja) * 1987-08-08 1995-11-15 三菱電機株式会社 誘導電動機制御装置
IT1240531B (it) * 1990-08-07 1993-12-17 Pluritec Italia Metodo e dispositivo di controllo della profondita' di lavorazione per una macchina utensile a controllo numerico
US5144216A (en) * 1991-10-02 1992-09-01 General Electric Company High speed flux feedback for tuning a universal field oriented controller capable of operating in direct and indirect field orientation modes
DE4229554C2 (de) * 1992-09-04 1994-12-08 Friedhelm Prof Dr Ing Milde Meßverfahren zur Erfassung des Drehmoments von Asynchronmotoren mit elektrischen Meßgrößen
DE19621046A1 (de) * 1996-05-24 1997-11-27 Skf Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Abtriebsmomentes
WO2011085805A1 (de) * 2010-01-12 2011-07-21 Mk-Regler Gmbh Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines asynchronmotors mit gesteigerter effizienz
CN102135557B (zh) * 2010-12-23 2013-02-20 西安航空动力控制科技有限公司 三相交流测速电机的无延时采样电路

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB745840A (en) * 1953-06-26 1956-03-07 Mullard Radio Valve Co Ltd Improvements in or relating to thyratron inverters
US3348110A (en) * 1963-11-08 1967-10-17 Licentia Gmbh Electronic control of motors
US3343063A (en) * 1964-09-21 1967-09-19 Gen Electric Variable frequency converter with volts per cycle per second regulation
CH424961A (fr) * 1964-09-22 1966-11-30 Vermot Gaud Jacques Procédé de génération d'un courant polyphasé sinusoïdal à fréquence réglable, appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé, et application de ce procédé à la commande d'un convertisseur statique
US3427526A (en) * 1967-04-13 1969-02-11 Westinghouse Electric Corp Inverter drive system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4502005A (en) * 1981-03-28 1985-02-26 Brown, Boveri & Cie Ag Method and apparatus for determining the angle between the air-gap flux vector and the stator current vector of an asynchronous machine fed from an intermediate current-link frequency converter

Also Published As

Publication number Publication date
AT289964B (de) 1971-05-10
FR2006451A1 (ru) 1969-12-26
US3593083A (en) 1971-07-13
SE365672B (ru) 1974-03-25
GB1264165A (ru) 1972-02-16
NL167058C (nl) 1981-10-15
NL167058B (nl) 1981-05-15
NL6905535A (ru) 1969-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3593083A (en) Apparatus for providing the pilot values of characteristics of an asynchronous three phase machine
US3919609A (en) Method and circuit for reducing the torque ripple of a rotating-field machine
US3968422A (en) Method and apparatus for the static compensation of reactive power
US3612971A (en) Static converter with dc intermediate circuit for controlling the speed of a three phase motor
US3989991A (en) Method and circuit for the derivation of an analog slip frequency signal of an induction motor in a tachometerless motor drive
US4335343A (en) Circuit for generating an electric signal proportional to a flux component of a rotating-field machine
US3723718A (en) Simulation through rotating coordinate transformation
GB1413704A (en) A-c adjustable speed motor drive system
EP0076029B1 (en) Induction motor torque control system
US4074348A (en) Circuit arrangement with a number of cycloconverters, particularly direct cycloconverters in y-connection
JPS58133167A (ja) ２つの電気的交流量の共通周波数を求めるための装置
GB1290962A (ru)
SU1274108A1 (ru) Устройство дл формировани сигнала частоты вращени в асинхронном электроприводе
JPS6395879A (ja) 誘導電動機の速度・磁束制御装置
GB2104692A (en) Motor control system
SU888316A1 (ru) Устройство дл управлени асинхронным двигателем
JPS6036714B2 (ja) 誘導電動機の一次周波数制御方式
SU809461A1 (ru) Асинхронный электропривод
Adamson et al. Representation of saliency on ac network analysers
SU989731A1 (ru) Электропривод переменного тока
US3144594A (en) Control apparatus for alternating current dynamoelectric machines
SU1037405A1 (ru) Электропривод переменного тока
JPH0526436B2 (ru)
SU1089749A1 (ru) Устройство дл частотного управлени электроприводом
SU656175A1 (ru) Способ управлени электроприводом переменного тока и устройство дл его осуществлени