SU556384A1 - Датчик угловой скорости - Google Patents

Description

1

Изобретелие относитс  к области измерительной техники и может быть использоваио дл  измерени  угловой скорости вращающихс  валов и дл  цепей коррекции электромеханических систем.

Известны датчики угло1вой скорости, содержащие ли ейные измерители углового положени  с последующим включением линейных дифференцирующих цепей 1. Одиако такие устройства весьма чувствител з:ны к помехам и имеют Низкую разрешающую спссоб;ность.

Более высока  разрешающа  способность у нели.нейНых датчи.ков углового положени , основанных на применении си«усно-1косинусных вращающихс  трансформаторов (СКВТ) 2. Эти системы, в случае Примецени  их в качестве датчика угловой скорости с последовательным включением лщнейных дифферсицирующих устройств, имеют более высокую разрешающую снособность, но низкую помехозащищенность.

Цель изобретеии -повышение точности измерени  угловой скорости.

Это достигаетс  тем, что датчик снабжен линейным фильтром и интегратором, при этом выход элемента сравнени  подключен к линейному фильтру, выход которого соединен через интегратор с входами нелинейных элементов .

Блок-схема датчика угловой скорости изображена на чертеже, где I-ротор СКВТ; 2,

3- амплитудные демодул торы, подключенные соответственно к синусной и косинусной

обмоткам CKiBT; 4 - первое множительиос устройство; 5 - элемент сравнени ; 6 - линейный фильтр; 7-интегратор; 8-нелине ный элемент с синусной характеристикой; 9 -второе множительное устройство; 10 - нелинейный элемент с косинусной характеристикой .

Устройство работает следуюпщм образом. На первые входы миожнтсльных устройств

4и 9 соответственно пост}нают с амплитудных демодул торов 2 и 3 сигналы вида

Sin «, о Cos ц,

где а - угол по-ворота ротора СКВТ.

На вторые входы множительных устройств 4 и 9 соответственио поступают сигналы с неДИиейных элементов 8 и 10

Cos (/, -,

25 82 АО Sin u ,

где а - интеграл

Claims (2)

1. от скорости значени  угла. с пыхода множительных устройств 4, 9 по даютс  -на элемент 5 ара-внени-  сипналы Si Ло51П -СОЗа, 82 -Люcos а sin а, с выхода элемента орав нени  снимаетс  сигнал sin (а - а)Ао (у. - а), сигнал, пропорциональный рааности иститаного угла а и измеренного а (сигнал ошибки ). Этот сигнал ycилиiвaeт c  с одновременным подавлением шумов на линейном фильтре 6, передаточна  функци  которого Ш{р): . р + Ьр + с Усилеииый сипнал оп1ибки интегрируетс  интегратором 7 до тех пор, пока истинное значение угла а не будет близким к измеренному а (а«а), т. е. датчик иредстаал ет собой CvTед щую систему за углом. С выхода интегратора снимаетс  сигнал, равный измеренному значению угла /тV а faVn . о/ Следовательно, на его входе или на выходе датчика получи м сипнал, пропорциональныи производной от угла поворота ротора СКВТ -а. Такое .построение датчика угловой скорости обеспечивает получение производной от угла поворота ротора СКВТ с одновременной фильтрацией помех, три этом значительно повышаетс  точность дифференцировани . Формула изобретени  Датчик угловой скорости, содержащий сннуоно-1косинусный вращающийс  трансформатор , синусна  и косинусна  обмотки которого через амплитудные демодул торы соединены соответственно с множительными устройствами , выходы которых Подключены к элементу сравнени , а входы подключены к соответствующим нелинейным элементам соответственно с синусоидальной и косинусоидальной характеристиками, от ЛИ ч аю щн и с   тем, что, с целью повышени  точности измерени , датчик снабжен лИНей1НЫ1М фильтром и интегратором , при этом выход элемента сравнени  подключен к линейному фильтру, выход которого соединен -через интегратор с входами нелинейных элементов. Источники информацин, прин тые во внимание при экспертизе: 1.11роектирование след щих систем. Под редакцией Л. В. Рабиновича. М., «Маш.нностроение , i964, с. 78-85.
2. 2.Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в угловой код, М., «Энерги , i974, с. 63-68 (нрототин).