SU561496A3 - Система управлени правильной валковой машиной - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к конструкции машин дл  обработки металлов давлением.

Известна система управлени  правильной валковой машиной 1, содержаща  соединенный с валками синхронный привод их возвратно-поступательного перемещени .

Недостатком известной системы управлени   вл етс  мала  точность установочного движени  подвода.

С ирлью устранени  недостатков системы управлени  правильной валковой машиной синхронный привод выполнен в виде приводного реверсивного вала длиной, равной длине валковой машины, при этом силовой элемент, передающий усилие на валки, расположен в середине реверсивного вала и вьшолнен в виде гидравлического цилиндра, св занного с реверсивным валом посредством передаточного механизма. Циливдр соединен с элементами регулировани  расхода рабочей жидкости, силовой элемент вьшолнен по крайней мере в виде двух клиноременных шкивов, соединенных с реверсивным валом через муфту и тормоз, привод реверсивного вала выполнен в виде зубчатого зацеплени , а (реверсивный вал снабжен закрепленными на нем

эксцентриками, взаимодействующими с шатунами направл ющего лотка.

На фиг. 1 представлена правильна  валкова  машина, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В -В фиг. 3; на фиг. 5 - кругова  циклограмма хода; иа фиг. 6 - разрез В -В фиг. 3 (вариант с зубчатым сегментом дл  передачи усили ); на фиг. 7 - разрез Г-Г фиг. 6; на фиг. 8 разрез по В-В фиг. 3 (вариант с клиноременнымн шкивами в приводе); на фиг. 9 - разрез Д Д фиг. 8.

В правильной валковой машине 1 имеютс  в основном одинаковые рихтовочные позиции 2-. Длина заготовки равна рассто нию от начала О машины 1 до рихтовальной позиции 5. Заготовка транспортируетс  впраьо на длине, равной приблизительно рассто нию между двум  рихтовательными позици ми, например 2 и 3. При этом заготовка рихтуетс . Каждый участок заготовки рихтуетс  на одной позиции, причем когда заготовка перемета етс  на рассто ние, соответствующее рассто нию между двум  позици ми, она уже выправлена по всей длине. Кажда  рихтовочиа  позици  имеет три рихто вечных валка 7, 8,9. Управл емыми  вл ютс  верхние рихтовальные валки 10, 11, 12, которые осуществл ют не только изменени  рихтовочного пространства, но и подъем и опускание верхнего валка при смене заготовки. Регулировка верхнего правильного валка в зависимости от диаметра и прочности заготовки осуществл етс  валом 13, соединенным со всеми рихтовочными позици ми, а также регулировочными средствами . Подъем и опускание верхжго правильного валка , осуществл емые при каждой смене заготовки, производ тс  посредством специального реверсивного вала 14, расположенного по всей длине правильного станка и св занного с регулируемыми рихтовальными валками каждой позиции. На реверсивном валу выполнены кривошипные эксцентрики , соответствующие каждой рихтовочной позиции . Вал 14 выполнен сборным из частей, которые соединены с помощью муфт. Тем самым определ етс  одинаковость положени  всех верхних валков 8,10-12 при монтаже правильного станка. Элемент 15, передающий усилие на вал 14, расположен посередине реверсивного вала. Механизм дл  перемещени  верхнего рихтовального валка позиции может, например, содержать силовой элемент 16,предназначенный дл  передаш движени  на реверсивный вал 14, Он состоит из гидравлического цилиндра 17 двойного действи , который соедиц етс  с рычагом 18 и через зубчатый сегмент 19, жестко св занный с этим рьшагом, смонтированным на оси 20, а также зубчатый сегмент 21 передает вращение на реверсивный вал 14. Гидравлический цилиндр 17, рычаг 18, зубчатый сегмент 19 и сегмент 21  вл ютс  средствами , предназначенными дл  передачи реверсивного движени . Они представл ют собой привод реверсивного вала 14. Регул тор расхода 22, через которьш подаетс  масло к г-идрав;шческому цилиндру, может управл ть автоматически или посредством не изображенного на чертежах электронного функционального датчика. Трубопроводы 23, 24 подвода и отвода масла гидравлического 1Ц1Г1Индра подключены посредством обычных коммутационных и передающих элементов. Верхний правильный валок посредством штанги 25 подвешен на эксцентрике реверсивного вала 14. Перемещение верхнего правильного валка по высоте в зависимости от диаметра и прочности загот овки осуществл етс  посредством вала 13, соедин ющего все рихтовальные позиции и имеющего зубчатые колеса 26, которые на каждой рихтовальной позиции передают вращение на коническое колесо 27, выполненное совместно с зубчатым колесом 28, зацепл ющимс  с зубчатым колесом 29, расположенным на щтанге 25. В другом вариа1гге исполнени  элементом 16, передающим усилие,  вл ютс  два комплекта клиномерных шкивов 30 и 31 с соответствующими зубчатыми колесами, причем вторые клинорсменные шкивы каждого комплекта расположены п(5д первыми 30 и 31 (на чертеже не показаны). С клиноременными шкивами 30 и 31 св заны клиновые ремни 32 и 33. Шкив 30 через муфту 34 передает вращение на вал 35, на котором расположены тормоз 36 и зубчатое колесо 37, так что через соответствующие промежуточные зубчатые колеса 38 и 39 реверсивное движение передаетс  на подвижный вал 40, базирующийс  на штанге 25. Зубчатое колесо 39 также может обеспечивать определенную передачу. Тормоз 36 расположен р дом с клиноременным шкивом 30 и предназначен дл  торможени  подъема перемещаемого вала 40 вместе с закрепленным на нем держа:5елем41 верхнего рихтовального валка. Реверсивный вал 14, на котором расположена шестерн  39, имеет в корпусе 42 участок в виде кривошипа на каждой рихтовочной позиции, причем на чертежах этот участок показан в нижней мертвой точке. К кривошипной шейке вала 14 через шатун подсоединен подвижный вал 40. Клиноременный шкив 31, который также, как муфта 43, базируетс  на валу 35, в процессе подъема верхнего держател  41 правильного валка от прогнутой заготовки работает попеременно с клиноременным щкивом 30, привод  во вращение вал 35. Приводом клиноременного шкива 30  вл етс  электродвигатель с бесступенчато регулируемым редуктором. Это особенно важно дл  вывода заготовки из, диапазона пластической деформадаи и дл  перевода ее в область упругих деформаций. Клиноременный шкив 31  вл етс  также маховиком. Если верхний правильный валок 11 должен подниматьс  дл  окончани  процесса рихтовки, то путь перемещени  верхнего валка из области пластических деформаций изгиба заготовки должен происходить за несколько ее оборотов, так как в противном случае на ней остаетс  некоторый изгиб. Процесс одного перемещени  схематически представлен на циклограмме, причем точка 44 соответствует верхнему мертвому положению кривошипной шейки вала 14, а точка 45 ее нижнему мертвому положению . Подвод верхнего правильного валка и осуществл емый при этом прогиб заготовки, как показал опьгг, не должны осуществл тьс  по определенно 4у закону, так как заготовка после этого при рихтовке в значительной мере подвергаетс  переменным и циркулирующим напр жени м изгаба . Подъем верхних правильных валков 8,10-12 должен происходить за 3-4 оборота заготовки, что необходимо дл  медленного сн ти  пластических изгибных деформаций заготовки. Врем  подъема верхнего правильного валка, происход щего в диапазоне между точками 45 и 46, различно, гак как при разных диаметрах заготовок число ее оборотов в единицу времени мен етс  и, кроме того, сказываетс  вли ние скорости рихтовки. Скорость, соответствующа  даалазо 1ам между точками 46 и 44 и между точками 44 и 45, может увеличиватьс  в соответствии с техническими воэ.можност ми станка , поскольку имеетс  дп гаточно времени дл  СИЯ1ИЯ отрихтованной заготовки и дл  установки неотрихтовашюй заготовки между валками.

Привод верхнего лотка 47 включаетс  при смене изделий. На реверсивиом валу 14 на каждой рихговочной позиции 2 закреплено по эксцентрику 48, которому соответствует шатун 49, св занный с верхним лотком 47. 1р молинейное движение П(юмежуточной детали 50, располагаемой между верхним лотком и шатуном, осуществл етс  пос15едством шины 51, закрепленной на промежуточной дета;и1 50 и возвратно-поступательно перемещающейс  между роликами 52. На шатуне 49 закреплены ходовые ролики 53, которые перемещаютс  в периферийной канавке 54 эксцентрика.

Неотрихтованна  заготовка 55 базируетс  на наклонном основании и обычно складируетс  на стороне валков, обращенных к С-образной станине, в то врем  как отрихтованное изделие 56 отводитс  по рольгангу 57.

Claims (7)

1. Система управле1ш  правильной валковой мащнной, содержаща  соедш1еш)ый с валками синхронный привод и возвратно-поступательного 11еремеи1е11и , отличающа с  тем, что, с целью 11овып1ении точности установочного движе ни  подвода, синхронный привод выполнен в виде

щриводного реверсивного вала длиной, равной длине валковой машины.

2.Система управлени  по п. 1, отличающа с  тем, что, силовой элемент, передающий усилие на валки, расположен в середине реверсивного вала.

3.Система управлени  по пп. 1, 2, о т л и ч а ющ а   с   тем, что силовой элемент выпохшен в виде гидравлического цилиндра, св занного с реверсивным валом посредством передаточного механизма.

4.Система управлени  по п. 3, отличающа с  тем, что цилиндр соединен с элементами регу)шровани  расхода рабочей жидкости.

5.Система управлени  по п. 1, отличающа с  тем, что силовой элемент выполнен по крайней мере в виде двух клиноременных шкивов, соединенных с реверсивным валом через муфту и тормоз.

6.Система правлени  поп.1,отличающа с  тем, что привод реверсивного вала BbuiojHieH в виде зубчатого зацегшени .

7.Система управлени  но и. 1, отличающа с  тем, что реверсивный вал снабжен закрепленными на нем эксцентриками, взаимодействующими с шатунами направл ющего лотка.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Гидравлические прессы, ред. Б.П. Васильев, М. Маншностроение, 1966,стр. 7.

M )

e

I 1

I I

42

Вид 6

, гттща ПЕН I I Ci

JФир .З

т

н

ФигЛ

4в

Фа 3.5

с//////////////////////////////////.Фиг .6

г-г

Фиг. 7

38

39

//////(///////// / ////А/////////7/777/ 7..