SU563631A1 - Устройство дл измерени момента асинхронного двигател - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технике измерени  неэлектрических величин и может быть использовано дл  измерени  моментов, скоростей и ускорений асинхронных двигателей с известным моментом сопротивлени  нагрузки.

Дл  получени  сигнала о величине скорости и ускорени  наиболее часто используют измерители ускорени  сейсмического типа п интеграторы дл  получени  сигнала скорости, либо осуществл ют дифференцирование сигнала тахогенератора 1, 2.

Известно устройство дл  измерени  момента асинхронного двигател  3, содержащее вычислитель, определ ющий по величине токов и напр жений в фазах электромагнитный момент. Однако дл  определени  скорости и ускорени  двигател  необходимо использовать дополнительные датчики и осуществл ть дифференцирование или интегрирование их сигналов.

Цель изобретени  - измерение скорости и ускорени .

Это достигаетс  тем, что в предлагаемое устройство дополнительно введены блок моделировани  момента сопротивлени  исполнительного механизма, непрерывна  развертка которого создаетс  с помощью генератора пилообразного напр жени  и блок вычислени  ускорени  и скорости по зависимост м

) / - приведенный момент инерции, при это.м выходы блока моделировани  и вычислиТ2ЛЯ электромагнитного момента соединены с входами блока вычпслгни  ускорени  и скорости .

На чертеже показана блок-схема предлагаемого зстройства дл  измерени  момента асинхронного двигател .

Измер ют действительные значени  токов и напр жений статора двигател  и подают на вход вычислительного устройства. С помон ью вычислительного }стройства определ ют электромагнитный момент электродвигател  по зависимости

о

УИэ -о„.-с„ или

9 -(тх -ФкУп

где -фст - результирующий вектор потокосцеплени  статора;

Claims (3)

1. 4л- - мгновенные значени  составл ющих -фст по дву.м пр моугольным координатам х и у; гот - результирующий вектор тока статора; ix, iy-мгновенные значени  составл ющих /ст по двум пр моугольным координатам X VL у. Составл ющие результирующих векторов тока статора /ст и напр жение статора вычисл ют по зависимости ( ib - О; , (o,-y,), где ia, ib, ic - токи фаз статора; Va, Vb, Vc - напр жени . Составл ющие результирующего вектора потокосцеплени  статора наход т по зависимости Ix IK-fx); by(Vy-iyf)df, где s-активное сопротивление фазы статора . Все вычислени , указанные выще, делаютс  автоматически с помощью вычислительного устройства. В блоках 1 и 2 выдел ютс  составл ющие Vx, VY, ix, iy, в блоках 3 и 4 определ ютс  производные потокосцеплени  . D . dt х Uylyt J., в блоках 5 и 6 происходит интегрирование и вычисление ij;, -фу. Блоки 7 и 8 служат дл  перемножени  величин ij);c, iV и -фу, ix. В блоке 9 реализуетс  зависимость. () В блоке 10 производитс  моделирование момента сопротивлени  Мс исполнительного механизма , который вводитс  в блок 11. Момент сопротивлени  также можно вводить в вычислительное устройство непосредственно с датчиков дл  измерени  момента исполнительного механизма. В блоках И и 12 реализуетс  зависимость с определением ускорени  i(A,.-A,J, где W - скорость; / - приведенный момент инерции. В блоке 13 происходит интегрирование и вычисление скорости по зависимости г dw В блоке 14 формируетс  пилообразное напр жение дл  создани  непрерывной развертки момента сопротивлени  во времени. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  момента асинхронного двигател , нагруженного на исполнительный механизм, содержащее вычислитель электромагнитного момента по действующим значени м тока и напр жени  в фазах, отличающеес  тем, что, с целью измерени  скорости и ускорени , в устройство дополнительно введены блок моделировани  момента сопротивлени  исполнительного механизма и блок вычислени  ускорени  и скорости по разности электромагнитного момента и момента сопротивлени , при этом выходы блока моделировани  и вычислител  электромагнитного момента соединены с входами блока вычислени  ускорени  и скорости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Туричин А. М. Электрические измерени  неэлектрических величин. М., 1966, с. 602-610.
2. 2.Агейкин Д. И. и др. Датчики контрол  и регулировани , М., 1965, с. 475-502.
3. 3.Авторское свидетельство СССР № 342093. кл. G ОН 3/00,1972.