SU564254A1 - Гидравлический укладчик - Google Patents

Гидравлический укладчик

Info

Publication number
SU564254A1
SU564254A1 SU7602312761A SU2312761A SU564254A1 SU 564254 A1 SU564254 A1 SU 564254A1 SU 7602312761 A SU7602312761 A SU 7602312761A SU 2312761 A SU2312761 A SU 2312761A SU 564254 A1 SU564254 A1 SU 564254A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stacker
power cylinders
rotary shaft
hydraulic
fingers
Prior art date
Application number
SU7602312761A
Other languages
English (en)
Inventor
Клиффеорд Вальфганович Руссов
Лембит Антонович Сеестранд
Ильмар Эвальдович Лангеберг
Тийт Аугустович Тийдеманн
Original Assignee
Государственный Научно-Исследовательский Проектный Институт Силикатного Бетона Автоклавного Твердения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Научно-Исследовательский Проектный Институт Силикатного Бетона Автоклавного Твердения filed Critical Государственный Научно-Исследовательский Проектный Институт Силикатного Бетона Автоклавного Твердения
Priority to SU7602312761A priority Critical patent/SU564254A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU564254A1 publication Critical patent/SU564254A1/ru

Links

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

I
Изобретение относитс  к устройствам дл  затсвата и пе земещени  крупнорааМер)ных плоских элементов, например автоклавных решеток.
Известен укладчик, содержащий установленный на основании и снабженный силовыми цилиндрами механизм поворота в виде двух смонтированных на поворотном валу дисков, к которым прикреплены -пальцы, взаимодействующие со штоками силовых цилиндров, и захватные органы.
Наиболее близким техническим решением  вл етс  гидравлический j укладчик, содержащий установленный на основании и снабженный силовыми цилиндрами механизм поворота в виде двух смонтированных на поворотном валу дисков, к которым прикреплены пальцы, взаимодействующие со штоками силовых цилиндров, и захватные органы .
Однако при помоши известных укладчиков невозможно производить подъем и переме- щение крупноразмерных плоских элементов, например автоклавных решеток, с сохранением горизонтального их положени  при пе
ремешедтои, что особенно необходимо при установке автоклавной решетки сjлинии воэврата конвейера на стол продольно - резатеной машины. Перекос решетки будет преп тствовать правильной ее установке, когда поперечины решетки должны разместитьс  в пазах стола продольно-резательной машины.
Целью изобретени   вл етс  возможност перемещени  крупноразмерных плоских элементов , например автоклавных решеток, с сохранением их горизонтального положени .
Достт аетс  это тем, что на поворот- . JHOM валу механизма поворота жестко закреплены два рычага, на концах которых смонтированы с возможностью врашентш цапфы со звездочками, а захватные органы укладчика шарнирно подвешены на цапфах и выполнены в виде люльки с поворотными пальцами, концы которых соединены силовым цилигщром, причем на основании соосно с поворотным валом меха1шзма поворота жестко зшсреплены в опорах две звездочки , .св занные пен ми соответствензю с
звездочка1ут, установпешиыми на концах цапф.
На фиг. 1 изображен npeanaraesft-ift уклачик , общий вид; на фиг. 2 - рычаг со звездочкой и люлькой; на фиг. 3 - люлька.
Гидравлический укладчик содержит осно. ванне 1, механ зм поворота, снабженный силовыми цилиндрами 2 и выполненный в виде, смонтированных на повотном валу 3 двух дисков 4, к которым прикреплены пал toi 5, взаимодействующие со штоками силовых цилиндров 2, и захватные органы. На поворотном валу 3 жестко закреплены два рычага 6, на концах которых смонтированы с возможностью вращени  цапфы. Захватные органы укладчика {подвешены шарнирно на цапфах 7 и выполнены в виде люльки 3 IB которой на ос х 9 установ;лены поворотныепальцы 10,служащие дл  захвата перемещаемых элементов. Концы поворотных пальцев 10 соединены силовыми цилиндрами 11. На основании f 1 гидравлического укладчика, соосно с поворотным валом 3, зкесгко закреплены в опорах две звездочки 12, которые св заны цеп ми 13 соответственно с дв гм звездочками 14, установленными на концах цапф 7.
Гидравлический укладчик работает следующим образом.
В исходном положеник укладчика рычаги 6 с захватными opraHaNffl расположены на оси захватываемого элемента, например автоклавной решетки. Включают силовые цилиндры. 11, которые поворачивают паль№1 1р захватных органов вокруг осей 9 до тех пор, пока поворотные пальцы 10 войдут KOHHaNfH в пазы поперечин решетки, Этим одновременно захватывают и центрируют решетку, без чего невозможно обеспечить ее дальнейший подъем в горизонтальном положении.
Затем привод т в работу механизм поворота укладчика, дл  чего включают один
из силовых цилиндров 2, шток KOTOpOrOj
взаимодейству  с пальцакги 5 дисков 4, поворачивает поворотный вал 3, а вместе с ним и рычаги б, жестко закрепленные на поворотном валу 3 на 180°, При этом., благодар  наличию звездочек 12 и 14,
св занных соответственно цеп ми 13, транспортируема  решетка сохран ет посто нно- горизЬнтальное положение, необходимое дл  ее точной укладки в пазы стола
продольно-резательной машины. Включают силовые цилиндры 11. fc поступлением рабочей среды под поршень штоки силовых цилиндров выталкиваютс  из корпусов, поворачива  поворотные пальцы 1О на ос х
9 в обратном направлении. При этом поворотные пальцы 10 выход т из пазов поперечин решетки . После этого включают второй силовой цилиндр 2, щ-рок которого, взаимодейству  с пальцами 5 дисков 4,
поворачивают рычаги 6 на 180 в исход ное положение.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство №416307, кл. В 66 F 7/22, 1974.
2.Авторское свидетельство №492455,
кл. В 66 F 9/04, 08.05.75.
SU7602312761A 1976-01-12 1976-01-12 Гидравлический укладчик SU564254A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602312761A SU564254A1 (ru) 1976-01-12 1976-01-12 Гидравлический укладчик

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602312761A SU564254A1 (ru) 1976-01-12 1976-01-12 Гидравлический укладчик

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU564254A1 true SU564254A1 (ru) 1977-07-05

Family

ID=20645076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7602312761A SU564254A1 (ru) 1976-01-12 1976-01-12 Гидравлический укладчик

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU564254A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3044819A (en) Sheet-metal handling apparatus
US2707007A (en) Wrap-around chain-driven cutters for removing bark from trees
FR2637784B1 (fr) Appareil a epiler
CN107433582B (zh) 一种全方位运动可伸缩柔性机械臂
CN108584414A (zh) 一种导管搬运用机械手
US2354625A (en) Universal power saw
US4367893A (en) Gripping device
CN107691388A (zh) 一种帝王蟹捕捞机器人
US2404154A (en) Buck rake stacker
CN108224004A (zh) 一种计算机报警管理装置
US2869139A (en) Linkage
PL117294B1 (en) Apparatus for reloading loose material
US2960128A (en) Pole-debarking machine
FR2513927A1 (fr) Tele-manipulateur d'intervention dans une boite a eau de generateur de vapeur
DK383185D0 (da) Et apparat til gribning og haandtering af objekter
SU644687A1 (ru) Устройство дл сн ти и поворота контейнера
SE457780B (sv) Maskin foer kvistning av i buntar anordnade traed, i synnerhet klentraed
CN220241759U (zh) 一种木板圆角机
SU732110A1 (ru) Цепной кантователь
SU861225A1 (ru) Манипул тор
SU1676995A1 (ru) Групповой захват цилиндрических изделий
SU846204A1 (ru) Устройство дл подачи цилиндрическихиздЕлий
SU901208A2 (ru) Кантователь
SU1141065A1 (ru) Захват-кантователь
SU1208448A1 (ru) Устройство выгрузки изделий из печи