SU564254A1 - Гидравлический укладчик - Google Patents
Гидравлический укладчикInfo
- Publication number
- SU564254A1 SU564254A1 SU7602312761A SU2312761A SU564254A1 SU 564254 A1 SU564254 A1 SU 564254A1 SU 7602312761 A SU7602312761 A SU 7602312761A SU 2312761 A SU2312761 A SU 2312761A SU 564254 A1 SU564254 A1 SU 564254A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stacker
- power cylinders
- rotary shaft
- hydraulic
- fingers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к устройствам дл затсвата и пе земещени крупнорааМер)ных плоских элементов, например автоклавных решеток.
Известен укладчик, содержащий установленный на основании и снабженный силовыми цилиндрами механизм поворота в виде двух смонтированных на поворотном валу дисков, к которым прикреплены -пальцы, взаимодействующие со штоками силовых цилиндров, и захватные органы.
Наиболее близким техническим решением вл етс гидравлический j укладчик, содержащий установленный на основании и снабженный силовыми цилиндрами механизм поворота в виде двух смонтированных на поворотном валу дисков, к которым прикреплены пальцы, взаимодействующие со штоками силовых цилиндров, и захватные органы .
Однако при помоши известных укладчиков невозможно производить подъем и переме- щение крупноразмерных плоских элементов, например автоклавных решеток, с сохранением горизонтального их положени при пе
ремешедтои, что особенно необходимо при установке автоклавной решетки сjлинии воэврата конвейера на стол продольно - резатеной машины. Перекос решетки будет преп тствовать правильной ее установке, когда поперечины решетки должны разместитьс в пазах стола продольно-резательной машины.
Целью изобретени вл етс возможност перемещени крупноразмерных плоских элементов , например автоклавных решеток, с сохранением их горизонтального положени .
Достт аетс это тем, что на поворот- . JHOM валу механизма поворота жестко закреплены два рычага, на концах которых смонтированы с возможностью врашентш цапфы со звездочками, а захватные органы укладчика шарнирно подвешены на цапфах и выполнены в виде люльки с поворотными пальцами, концы которых соединены силовым цилигщром, причем на основании соосно с поворотным валом меха1шзма поворота жестко зшсреплены в опорах две звездочки , .св занные пен ми соответствензю с
звездочка1ут, установпешиыми на концах цапф.
На фиг. 1 изображен npeanaraesft-ift уклачик , общий вид; на фиг. 2 - рычаг со звездочкой и люлькой; на фиг. 3 - люлька.
Гидравлический укладчик содержит осно. ванне 1, механ зм поворота, снабженный силовыми цилиндрами 2 и выполненный в виде, смонтированных на повотном валу 3 двух дисков 4, к которым прикреплены пал toi 5, взаимодействующие со штоками силовых цилиндров 2, и захватные органы. На поворотном валу 3 жестко закреплены два рычага 6, на концах которых смонтированы с возможностью вращени цапфы. Захватные органы укладчика {подвешены шарнирно на цапфах 7 и выполнены в виде люльки 3 IB которой на ос х 9 установ;лены поворотныепальцы 10,служащие дл захвата перемещаемых элементов. Концы поворотных пальцев 10 соединены силовыми цилиндрами 11. На основании f 1 гидравлического укладчика, соосно с поворотным валом 3, зкесгко закреплены в опорах две звездочки 12, которые св заны цеп ми 13 соответственно с дв гм звездочками 14, установленными на концах цапф 7.
Гидравлический укладчик работает следующим образом.
В исходном положеник укладчика рычаги 6 с захватными opraHaNffl расположены на оси захватываемого элемента, например автоклавной решетки. Включают силовые цилиндры. 11, которые поворачивают паль№1 1р захватных органов вокруг осей 9 до тех пор, пока поворотные пальцы 10 войдут KOHHaNfH в пазы поперечин решетки, Этим одновременно захватывают и центрируют решетку, без чего невозможно обеспечить ее дальнейший подъем в горизонтальном положении.
Затем привод т в работу механизм поворота укладчика, дл чего включают один
из силовых цилиндров 2, шток KOTOpOrOj
взаимодейству с пальцакги 5 дисков 4, поворачивает поворотный вал 3, а вместе с ним и рычаги б, жестко закрепленные на поворотном валу 3 на 180°, При этом., благодар наличию звездочек 12 и 14,
св занных соответственно цеп ми 13, транспортируема решетка сохран ет посто нно- горизЬнтальное положение, необходимое дл ее точной укладки в пазы стола
продольно-резательной машины. Включают силовые цилиндры 11. fc поступлением рабочей среды под поршень штоки силовых цилиндров выталкиваютс из корпусов, поворачива поворотные пальцы 1О на ос х
9 в обратном направлении. При этом поворотные пальцы 10 выход т из пазов поперечин решетки . После этого включают второй силовой цилиндр 2, щ-рок которого, взаимодейству с пальцами 5 дисков 4,
поворачивают рычаги 6 на 180 в исход ное положение.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство №416307, кл. В 66 F 7/22, 1974.
2.Авторское свидетельство №492455,
кл. В 66 F 9/04, 08.05.75.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602312761A SU564254A1 (ru) | 1976-01-12 | 1976-01-12 | Гидравлический укладчик |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602312761A SU564254A1 (ru) | 1976-01-12 | 1976-01-12 | Гидравлический укладчик |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU564254A1 true SU564254A1 (ru) | 1977-07-05 |
Family
ID=20645076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7602312761A SU564254A1 (ru) | 1976-01-12 | 1976-01-12 | Гидравлический укладчик |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU564254A1 (ru) |
-
1976
- 1976-01-12 SU SU7602312761A patent/SU564254A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3044819A (en) | Sheet-metal handling apparatus | |
| US2707007A (en) | Wrap-around chain-driven cutters for removing bark from trees | |
| FR2637784B1 (fr) | Appareil a epiler | |
| CN107433582B (zh) | 一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 | |
| CN108584414A (zh) | 一种导管搬运用机械手 | |
| US2354625A (en) | Universal power saw | |
| US4367893A (en) | Gripping device | |
| CN107691388A (zh) | 一种帝王蟹捕捞机器人 | |
| US2404154A (en) | Buck rake stacker | |
| CN108224004A (zh) | 一种计算机报警管理装置 | |
| US2869139A (en) | Linkage | |
| PL117294B1 (en) | Apparatus for reloading loose material | |
| US2960128A (en) | Pole-debarking machine | |
| FR2513927A1 (fr) | Tele-manipulateur d'intervention dans une boite a eau de generateur de vapeur | |
| DK383185D0 (da) | Et apparat til gribning og haandtering af objekter | |
| SU644687A1 (ru) | Устройство дл сн ти и поворота контейнера | |
| SE457780B (sv) | Maskin foer kvistning av i buntar anordnade traed, i synnerhet klentraed | |
| CN220241759U (zh) | 一种木板圆角机 | |
| SU732110A1 (ru) | Цепной кантователь | |
| SU861225A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1676995A1 (ru) | Групповой захват цилиндрических изделий | |
| SU846204A1 (ru) | Устройство дл подачи цилиндрическихиздЕлий | |
| SU901208A2 (ru) | Кантователь | |
| SU1141065A1 (ru) | Захват-кантователь | |
| SU1208448A1 (ru) | Устройство выгрузки изделий из печи |