SU566932A1 - Устройство автоматического регулировани скорости подачи угледобывающей машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  режимом работы горных машин.

Известно устройство автоматического регулировани  скорости подачи угледобывающей машины, содержаш,ее регул тор скорости подачи , датчик метана, задатчик метана, усилитель , элемент сравнени , исполнительный механизм и блок программного регулировани  со схемой выбора 1.

Данное устройство достаточно сложно по конструкции.

Известно также устройство автоматического регулировани  скорости подачи угледобывающей машины, содержащее регул тор скорости подачи, включающий датчик скорости подачи , задатчик скорости подачи, элемент сравнени , усилитель и сервопривод, датчик метана , задатчик метана и сумматор 2.

Известное устройство облада  значительной простотой конструкции, приводит к по влению автоколебаний скорости подачи машины при изменении концентрации метана.

Цель изобретени  - повышение производительности машины за счет- уменьшени  автоколебаний скорости подачи при изменении концентрации метана.

Устройство снабжено блоком делени , управл емым однопол рным интегратором, уситителем и диодом, причем выход сумматора

подключен к параллельно соединенным управл емому однопол рному интегратору и усилителю с последовательно включенным с ним диодом , выходы которых подключены к элементу сравнени , а управл емый вход однопол рного интегратора соединен с блоком делени , подключенным к датчику скорости подачи и датчику метана.

На чертеже приведена блок-схема устройства .

Угледобывающа  машина 1 оснащена регул тором скорости подачи 2, состо щим из датчика скорости 3, выход которого св зан с элементом сравнени  4, подключенного своим

выходом к усилителю 5, воздействующему на сервопривод 6. Концентраци  метана в атмосфере очистного забо  7 измер етс  датчиком метана 8, который через сумматор 9 подключен к параллельно соединенным управл емому

однопол рному интегратору 10 с однопол рным выходом и усилителю 11 с последовательно соединенным диодом 12. Выходы интегратора 10 и усилител  И через диод il2 св заны с элементом сравнени  4 регул тора 2. Кроме

того, выходы датчика скорости подачи 3 и датчика метана 8 подключены к блоку делени  1,3, который соединен с управл емым входом однопол рного интегратора 10.

Claims (2)

1. Концентраци  метана в атмосфере очистного забо  7 измер етс  датчиком метана 8, сиг . 3 нал которого поступает в сумматор 9, где сравниваетс  с сигналом уставкн, соответствующим требуемому уровню концентрацип метана в атмосфере очистного забо . При концентрации метана ниже заданной5 уставки сигнал рассогласовани  имеет отрицательный знак и на элемент сравнени  4 не проходит . Регулирование скорости подачи осуш,ествл етс  регул тором 2. Сигнал с датчика скорости 3 поступает на элемент сравнени ю 4, где сравниваетс  с сигналом уставки по скорости. Сигнал рассогласовани  подаетс  через усилитель 5 на сервопривод 6, который в зависимости от знака рассогласовани  уменьшает или увеличивает скорость подачи15 угледобывающей машины 1. При повышении концентрации сигнал рассогласовани  через интегратор 10 и усилитель 11 поступает на элемент сравнени  4. Знак сигнала выбран таким, что регул тор 220 уменьшает скорость подачи машины 1, что влечет снижение концентрации метана. На интегратор 10 поступает также сигнал с блока делени  13. Блок делени  определ ет отношение скорости нарастани  концентра-25 ции метана к скорости подачи. Если это отношение велико, то интегратор продолжает выдавать сигнал на снижение скорости. Когда скорость нарастани  концентрации станет ниже скорости подачи, сигнал с интеграторазо прекращаетс  и регулирование происходит только по скорости. Параллельное соединение управл емого однопол рного интегратора 10 и усилител  11 позвол ет соединить астатические свойст-35 ва интегрирующего звена с быстродействием усилительного. Параметры звеньев могут быть выбраны таким образом, чтобы при малых рассогласовани х существенную роль играло усилительное звено, а при больших -40 интегрирующее п чтобы в установившемс  режиме работы колебани  скорости подачи и концентрации метана возле выемочной машины отсутствовали. Отсутствие или ма4 ла  aiM-плитуда колебаний скорости подачи и концентрации в установившемс  режиме работы ведет к более полному производительному использованию выемочной машины по сравнению с машиной, оснаш.енной известным устройством. Блок делени  13 в зависимости от отношени  концентрации метана к скорости подачи измен ет коэффициент передачи интегратора 1-0. Чем больше отношение, тем большим устанавливаетс  коэффициент передачи. Это позвол ет уменьшить .перерегулировани  Концентрации метана и скорости подачи при переходных процессах, Формулаизобретени  Устройство автоматического регулировани  скорости подачи угледобываюш,ей машины , содержаш;ее регул тор скорости подачи, включающ,ий датчик скорости подачи, задатчик скорости подачи, элемент сравнени , усилитель и сервопривод, датчик метана, задатчик метана и сумматор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности машины за счет уменьшени  автоколебаний скорости нодачи при изменении концентрации метана, оно снабжено блоком делени , управл емым однопол рным интегратором , усилителем и диодом, причем выход сумматора подключен к параллельно соедипенным управл емому однопол рному интегратору и усилителю с последовательно включенным с ним диодом, выходы которых подключены к элементу сравнени , а управл емый вход однопол рного интегратора соединеи с блоком делени , подключенным к датчику скорости подачи и датчику метана, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . Авторское свидетельство СССР № 1907487/03, кл. Е 31С 27/00, :Ш73.
2. 2. Авторское свидетельство СССР №214463, кл. Е 21С 27/36, 1,966.