SU567162A1 - Пневматическое управл ющее устройство - Google Patents

Description

мах ведени  технологического лроцеоса (пуск, останов и т. п.), обусловленна  необходимостью ручного воздействи  человека-оператора «а задатчик номинала первого регул тора при переходе с релсима дистанционного управлени  на режим автоматической стабилизации или режим каскадного управлени , и воздействи  на задатчик дистанционного управлени  при переходе с режима каскадного управлени  или режима автоматической стабилизации на режим дистанционного управлени .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы пневматического управл ющего устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дополнительно установлены элемент сравнени , сумматор, переменный дроссель , емкость, задатчик опорного давлени , нормально открытый клапан и импульсаторы, причем каналы команд режимов каскадного управлени  и автоматической стабилизации подключены к управл ющему .входу блока автоматической подготовки через последовательно установленные импульсаторы, а канал команды режима дистанционного управлени  соединен с управл ющей камерой нормально открытого клапана, проточна  камера которого соединена с выходом элемента сравнени , а сопло - с емкостью, положительной камерой сумматора и через переменный дроссель - с выходом задатчика опорного давлени  и отрицательной камерой сумматора, ко второй положительной камере которого подключен выход задатчика дистанционного управлени , а выход соединен с отрицательной камерой элемента Сравнени  и соплом нормально закрытого клапана, проточна  камера которого подключена к положительной камере элемента сравнени .

На чертеже представлена принципиальна  схема предЛагаемого пневматического управл ющего устройства.

Устройство содержит капал 1 команды режима автоматической стабилизации, канал 2 команды режима каскадного з правлени ; клапаны 3 и 4, задатчик номинала 5, регул торы 6 и 7, и МП}лье а торы 8, блок 9 автоматической подготовки, капал 10 команды режима дистанционного управлени , нормально закрытый клаиан 11, усилитель мощности 12, выходной канал 13 регул тора 7, нормально открытый клапан 14, сумматор 16, переменный дроссель 16, задатчик опорного давлени  17, задатчик дистанционного управлени  18, емкость 19, элемент сравнени  20, канал 21 регулируемой переменной регул тора 7. При этом каналы команд режимов автоматической стабилизации 1 и каскадного управлени  2 подключены к управл ющим камерам клапанов 3 и 4 соответственно, сопла которых соединены соответственно с выходом задатчика номинала 5 и выходом регул тора 6, а проточные камеры - с одним из входов регул тора 7. Каналы 1 и 2 подключены также через послеводательно соединенные импульсаторы 8 к командному входу блока 9 автоматической подготовки, св занного с регул тором 7. Канал 10 команды режима дистаиционного управлени  соединен с отключающим входом регул тора 7 и с управл ющими камерами нормально закрытого клапана 11 и нормально открытого клапана 14 соответственно . Сопло нормально закрытого клапана

11 св зано с выходом усилител  мощности 12 и с отрицательными камерами сумматора 15 и элемента сравнени  20. Проточна  камера нормально закрытого клапана 11 подключена к выходному каналу 13 регул тора 7 и положительной камере элемента сравнени  20. Сопло проточной камеры нормально открытого клапана 14 подключено к положительной камере сумматора 15, емкости 19 и через переменный дроссель 16 к выходу задатчика

опорного давлени  17 и к отрицательной камере сумматора 15, ко второй положительной камере которого подключен выход задатчика дистанционного управлени  18, а к выходу - усилитель мощности 12. Проточна  камера

нормально открытого клапана 14 соединена с выходом элемента сравнени  20. Устройство работает следующим образом. Дл  осуществлени  перехода с режима дистанционного управлени  на режим автоматической стабилизации или режим каскадного управлени  в канал соответствующего режима управлени  1 или 2 подаетс  командный сигнал в потенциальной форме, который далее одновременно поступает в управл ющую

камеру соответствующего клапана 3 или 4, подключа  выход задатчика номинала 5 или выход регул тора 6 к входу регул тора 7, и в соответствующие импульсаторы 8, преобразующие потенциальный командный сигнал -в

импульс, под действием которого блок 9 осуществл ет подготовку (или балансировку) регул тора 7, обеспечива  тем самым безударное подключение его выходного канала 13 к исполнительному механизму (на схеме

не изображен), независимо от имеющейс  в данный момент величины рассогласовани  между сигналами регулируемой переменной и выхода задатчика номинала 5 или выхода регзл тора 6.

Дл  осуществлени  обратного перехода с режима автоматической стабилизации или с режима каскадного управлени  на режим дистанционного управлени  в канал 10 подаетс  командный сигнал, Который одновремеино отключает регул тор 7, открывает нормально закрытый клапан И, обеспечива  прохождени  сигнала с выхода сумматора 15 в выходной канал 13 регул тора 7, и закрывает нормально открытый клапан 14, Вследствие чего, Происходит формирование на выходе сумматора 15 сигнала, равного по величине сигналу в выходном канале 13 регул тора 7. В положительной и отрицательной камерах сумматора 15 через дроссель 16 происходит уравнение давлений до величины опорHoro давлени , создаваемого с помощью задатчика 17. При этом давление на выходе сумматора 15 и клапана 11 измен етс  до величины , равной давлению на выходе задатчика дистанционного управлени  18 со -скоростью , определ емой динамическими характеристиками объекта управлени , что обешечиетс  соответствующей проводимостью дроссел  16. Изменение величины давлени  на выходе задатчика дистанционного управлени  18, а следовательно, и на выходе клапана 11 и в линии исполнительного механизма может производитьс  независимо от окончани  процесса .перехода на режим дистанционного управлени . В качестве регул тора 6 в предлагаемого устройстве могут быть использованы и другие средства, например управл юща  вычислительна  машина, программный задатчик и т. д. В этом случае к входу клапана 4 вместо регул тора 6 подключаетс  внешнее задающее устройство.

Использование предлагаемого пневматического управл ющего устройства позвол ет осуществл ть безударное автоматическое переключение режима работы контура регулировани , а также исключает внесение возмущающих воздействий в технологический процесс , возникающих при ручной подготовке регул тора дл  переключени  с одного режима на другой человеком-оператором, что позволит сократить потери сырь  и повысить качество выпускаемой продукции.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 446030, кл. G 05В 15/02, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР Ai 424113, кл. G 05В 11/58, 1970.

f8 r

-02/ iZffJ