SU567494A1 - Способ автоматического управлени дробильным комплексом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к металлургической промышленности и предназначено дл  использовани  в автоматизированной системе управлени  технологическим процессом на дробильных фабриках черной и цвет НОЙ металлургии, в промышленности стройматериалов ,

Известен способ автоматического управлени  дробильным комплексом, ааклюг чающийс  в подаче исходного материала

в дробилку среднего дроблени  и в измерении верхнего уровн  загрузки у мощности, потребл емой дробилкой ij.

Недостатком указанного способа  вл ет, с  независимость задани  мощностиотИзменени  физико-механических свойств дробимого материала, вследствие чего дробилка будет недогружена при ухудшении дробимости материала, а при. улучшении дробим ости может быть завалена.

Известен и другой способ автоматического управлени  дробильным комплексом, заключающийс  в передаче исходного материала в дробилку среднего дроблени , выход дробленного материала которой поступае

на дробилки мелкого дроблени  и в и-чмервнии уровн  и мощности каждой дробилки f2j .В да ном способе предусмотрены периодические при режиме нормальной работы, пробные шаги в сторону увеличени  питани  по исходному материалу, что дает возмож нсхл-ь достигнуть в наиболее близкой к перегрузу дробилке верхнего уровн  и скорректировать ей задание по мощности. Пери- одичность поиска обусловлена отсутствием информации о моменте времени, в котоpbiii произо1ило изменение качества исходного материала, что приводит к увеличению количества поисковых режимов, и, как следствие, к потере производительности.

Целью изобретени   вл етс  максималь на  загрузка дробильного комплекса.

Это достигаетс  тем, что определ ют вес исходного материала, соответствующий мощности при достижении материалом верхнего уровн  в одной из дробилок, сравнивают его с текуишм значением веса и, при по влении рассогласовани , увеличивают подачу исходного материала до момента достижени  им в одной из

дробилок верхнего уровн , после чего, устанивливают атой дробилке новое задание по мощности.

На чертеже показано устройство, предназначенное дл  реализации спсюоба автоматического управлени  дробильным комплексом.

Устройство включает дробилку 1 среднего дроблени , 2 дробилку мелкого дроблени , датчик мощности 3, элемент срав| ени  4, задатчик 5, блок 6 определени  величины наименьшего рассогласовани , блок 7 коррекции исходного питани , блсж 8 регулировани  исходного питани , датчик 9 верхнего уровн , формирователь за- Дани  10, - блок 11 соответстви , датчик 12 веса, блок 13 сравнени .

Способ осуществл етс  следующим образом . При запуске дробильного комплекса задание по мощности дл  дробилок 1 и 2 устанавливаетс  на максимальном урсжне.

В процессе загрузки дробилок происходит постепенный рост мощности, потребл емой каждой из них и увеличение уровн  материала в дробилках. При этом сигнал от датчиков мощности 3 поступает на один вз входов элемента сравнени  4, на второй вход КОТОРОГО поступает сигнал от задат- чика 5. Разность этих сигналов подаетс  на вход блока определени  величины наимен шего рассогласовани  6, с выхода которого сигнал, пропорциональный, величине наименьшего рассогласовани , поступает на вход блс са 7 коррекции исходного питани , св занного с входом блока 8 регулировани  исходного питани  дробильного комплекса. Увеличение загрузки дробильного комплекса будет происходить до тех пор, пока на выходе хот  бы. одного из элементов 4 сравнени  не по витс  нулевой сигнал, что се и- детельствует о максимально возможной загрузке дробильного комплекса материалом с данными физико-механическими свойс вами. Если в процессе, роста загрузки уровень материала в приемной воронке хот  бы одной из дробилсж достигнет своего вернего значени , то от датчика 9 верхнего уровн  на вход формировател  задани  1О соответствующей дробилки поступит сигнал разрешени  формировани  задани  на новом уровне. После этого на выходе формировател  1О по вл етс  сигнал нового задани , равного текущему значению мс цности, потребл емой данной дробилкой, который поступает на задатчик 5.

Одновременно, при достижении материалом верхнего уровн  в одной из воронок дробилсж, сигнал от датчика верхнего уровн  9 поступает на вход блока соответстви  11 и подготавливает его к определению и запоминаншо сигнала веса исходного материала, соответствующего мощности, потребл емс  этой дробилкой при достижении материале в ней верхнего уровн . При по влении на выходе блока 6 определени  величины найменьщего рассогласовани  нулевого значени  сигнала (дробилка выщла на новое задание по мощности), сигнал с блсжа определени  величины наименьшего рассогласовани  разреихает фиксирование сигнала датчика веса 12. Это значение запоминаетс  в блоке соответстви  11 и сравниваетс  в дальнейшем в блоке сравнени  13 с текущим значением веса.

При изменении величины исходного пита- ни  или качества материалд, поступающего на дробильный комплекс, управление загрузкой комплекса производитс  по величине наименьшего рассогласовани  между :потребл емым и заданным значени ми мощности привода соответствующей дроои/ь ки. При этом в момент достижени  верхнего уровн  в какой-либо из приемных воронок производитс  коррекци  задани  дл  соответствующей дробилки по текущему значению потребл емой мощности. Однако при ухудшении дробимости материала, потребл ема  мощность поддерживаетс  на заданном значении путем уменьшени  исходного питани , в то врем  как уровень материала в дробилках понижаетс , и дробилки работают в режиме недогруза. В этом случае наступает режим поиска нового задани  по мощности - на вход блсжа сравнени  13 поступает нулевой сигна; разрешающий блоку сравнени  13 1ри наличии рассогласовани  между выходным сигналом блока соответстви  11 и сигиа лом с датчика веса 12 дать команду бпоч ку регулировани  исходного питани  8 на увеличение подачи материала. Увеличение будет продолжатьс  до тех пор, пока мато- риал не достигнет верхенего уровн  в оргной из дробилок, после чего вырабатываетс  новое задание по мидности соответ ствующей дробилке.

Claims (2)

1.Гельфанд Я. Е. и др. Автоматическое регулирование процессом дроблени 

и помола в промышленности строительных материалов. Л., 1969., с. 152,

2.Авторское свидетельство СССР № 513718, кл. В02 С 25/00, 1973.