SU570159A2 - Бесконтактный электродвигатель посто нного тока - Google Patents

Description

путем регудировани  угпа опережени  вкию чени  ь функции скорости двигатеп без допопнитепьных датчиков на ввпу двигагеп  Дл  этого предпа1: аемый бесконтактный двк-атель снабжен узлом контрол  скорости выполненным в виде преобразовател  частот-уровень,и управл емым фазовращателем , выпрлненным в виде преобразовател  уровень-фаза, причем первый вход узл контрол  скорости соединен с выходом датчика , второй вход - с генератором опорной частоты, выход соединен со входом фазовра щател , выход которого соединен со входом дешифратора. На фиг. 1 дана структурна  схема двигател ; на фиг. 2 - временные aaarpaMhCbi работы основных узпов схемы. Электродвигатель содержит коммутатор собственна двигатель 2, датчик 3 с формирователем 4/ трехфазный опорный ге ера Тор 5, дешифраторы 6, задающий генератор 7 и схему 8 синхронизации, объедин ющую два триггера и две  чейки, управл емый фазовращатель 9, включенный в цепь между датчиком 3 и дешифраторами 6, и узел 10 контрол  скорости, включенный между выходами датчика 3 и входом фазовращател  9. Узел 10 контрол  скорости состоит и R-S триггера 11, подключенного одним входом через формирователь 12 коротких импу сов к трехфазному опорному генерагору 5, а другим - к формирователю 4 сигнала дат чика 3. Выход триггера 11 через повторитель 13 подключен на вход первого интегра тора 14, который своим выходом подсоедКнек к операционному усилителю 15. Уси-i литель 15 снабжен формирователем 16 пр моугольных импульсов и фильтром 17,  вл ющимс  выходом узла 10 контроп  ско рости. Кроме того, схема узла 1О контрол  скорости содержит Д-триггер 18, присоединенный своими входами к формирователю 4 сигнала датчика 3 и к опорному генератору 5. Вь1ход триггера 18 через формирователь 19 коротких импульсов и транзисторный ключ 2О соединен со входом второго интегратора 21. Выход последнего соединен со вторым входом операционного усилител  15, а вход его дополнительно соединён с выходом формировател  16 пр моугольных импульсов на выхода усилител  15. Сигнал 22 одного из фазных выходов ге нератора 5 преобразуетс  формирователем 12 Б короткие импульсы 23, которые вмес те с имп льсами 24 формировател  4 посту пагбт на входы R и S триггера 11, На, выходе триггера 11 получаетсй последоватепьность ,1рлмоугольных импульсов 25 той же частоты, чгэ и импульсы 23, модулируема  по треугольному закону с частотой ,  вл ющейс  разностью частот импульсов 23 и 24, т. е. с частотой. вращени  двигател  2. В это же врем  Д-трип р 18 комбинирует (стробопреобразовывает) .импульсы 22 и 24, что дает в результате пр моугольный импульс 26 частоты враще- НИН двигатеп  2, Этот импульс через формирователь 19 коротких импульсов 27 поступает на вход управлени  ключа 20. Первый интегратор 14 преобразует импульсы 25 в треугольные импульсы 28, амплитуда которых пропорциональна длительности импульсов 25. Второй интегратор 21 включен в цепь локальной обратной св зи с выхода формировател  16 пр моугольных импульсов на неинвертирующий вход усилител  15 и вырабатывает сигнал 29,  вл ющийс  инте1 ралом последовательности выходных импульсов 30 формировател  16. Усилитель 15 усиливает разность сигналов 28 и 29 (диаграмма 31) и, работа В режиме усилвт ни  огран чени , преобразует их в пр мо- угольные импульсы 30, форма которых дополнительно улучшаетс  формирователем 16, Короткие импульсы 27 посредством ключа 2О периодически с частотой вращени  двигател , 2 быстро обнул ют оба интегратора 14 и 21, после чего цикл преобразований повтор етс  вновь. Контур, состо щий из двух интеграторов 14 и 21 и усилител  15,  вл етс  схемой получени  частичных разностей (диокретнрго дифференцировани ) межлу любым импульсом 28 и ему предшествующим им- пульсом,; поскольку интегратор 21 включен в обратную св зь схемы. При этом разность пр мого импульса 28 и сигнала 29 обратной св зи на выходе усилител  15 получает с  непосредственным алгебраическим суммированием обоих сигналов {диаграмма 31), посколь-.у в импульсе 28 треугольной формы длительность и амплитуда св заны посто нным соотношением. Так как ширина импульсов 28 пропорциональна значению угловой координаты двигател  2, то производна  этого сигнала 30 по своей ширине пргторциональ па скорости вращени  двигател  2, что и требуетс . Крива  32 соответствует скорости вращени  двигател  2, котора  преобразуетс  узлом 10 в последовательность имп пульсов ЗО. Таким образом осуществл етс  безынерционное (с запаздыванием только на один период по несущей частоте) преобразование скорость-уровень, которое и используэт с  дл  регулировани  угла опережени  вклю-. чени , Это позвол ет повысить экономичиость двигател  и его использование по электромагнитному моменту. Формула обретени  Бесконтактный эпектродвигагепь посто нгного тока по авт. св. № 327552, о т п нчающийс  тем, что, с цепью повышени  энергетических показателей, он снабжен допопнитепьно узлом контроп  скорости, выпопненным в виде преобразовател  сумма 570 9 шстот-уровень, управп емымфазоврашагепем, выпопненным в виде преобр.аз она топ  уровень-фаза , причем первый вход узпа контроп  скорости соединен с выходом датчика, второй вход - с генератором опорной частоты , выход соединен со входом фазовращатеп , выход которого соединен со входом дешифратора.

ппппппппппппппплппп

и

23

1 I I I I I I I I I I I I I I I I I I и I « z, I П П ПППППП П П ППП П ППП п.

21

ZS

29

31 -

Л}ХУ11 ММЧМ

Ml