SU570177A1 - Многодвигательный электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

Парвллольно  корным обмоткам элэктродвигателей подключены дополнительные регул торы скорости с выходом на постошшом токе, в кйчестве которых использованы магнитные усилители 3 и 4. Шунтовы обмотки возбуждени  электродвигателей, соединенные последовательно, подключены к выходу регул1Ггора 5 скорости всей секции .

На вход мапштных усилителей 3 и 4 подаетс  регулирующее воздействие с потеНииометра 6,  вл к пегос  выходом датчике нат же в , который расположен между двум  механизмами данной секиик, сигнал с потеыивометра I 7 межсекционного датчйка 1юэдеАс1«ует не регул тор 5 скорости всей сек1гаи.

Обмотки управлени  8-11 магнитных усилителей соответственно через потенциометры 12 и 13 обратной св зи подключены к источнику напр жени  посто нного тока, а обмотка у1 авлени  14 регул тора возбуждени  черва потенциометр 15 смещени  подключена к источнику .посто нного тока. К атому же источнику подключены обмотки управлени  16-18 через мосты, образованные потенциометрами 6,7 датчиков нат жени  и потенциометрами 19, 20- задатчиков.

К выходу указанных мостов подключекзд соответственж) серводвигатели21 и 22, св эагао е с подвижными контактами потенциометра 13 обратной св зи и потенциометра 15 смешени .

Согласно включенные обмотки управленк  8 и 11 выполн ют функции положительной обратной св зи по скорости (натжкеиию ) при базисном регулировании скорости. Отрицательна  обратна  св зь по скорости электродвигателей внутри секции при пуске , ocTfwoBKe и других динамических режимах осуществл етс  за счет обмоток управ лени  10 и 11.

В статике рош этих обмоток аналогична действию обмоток управлени  16 в 17, т.е воздействием на потеншюметр 13 обрат1юй св зи можно скомпенсщювать величину статической сшгибки, по нат жению внутри секшга. Авалогичного эффекта дл  регул тора воабуждепис можно добитьс  воздайстввем  а вотештс  етр 15 смешени . П{т устажвквщемс  режиме работы aneKiponpfiBOi id ткшь между машинами проводилс  с задаша 1)« нат жением соответ-. ственво О феделе ШОму Положёнюо ролика

датчика нат жегш  и его потенциометра 6 или 7, а также соответственно определенному положению потенциометра 19 или 20 задатчика.

При1 необходимости перестройки нат жени  в межсекционной зоне потенциометр 19 задатчика устанавливают в положение, соответствующее требуемому нат жению ткани При этом в диагонали моста, образованного потенциометрами 19 и 6, возникает напр жение AtJji посто нного тока, которое с помощью встречно включенных обмоток управлени  16 и 17 воздействует на магнитные усилители 3 и 4 в направлении изменени  нат жени  ткани в зоне соответственно 1ЮВОМУ заданному значению.

Кроме того, дл  компенсации статической ошибки регул торов регулирующее напр жение Д Ц , подаетс  на серводвигатель 21, перемещающий подвижный контакт потенциометра 13 обратной св зи. Смешение потенциометра приводит к по$юлешпо напр жени  на обмотках управлени  Ю и 11, водействующих на регул торы скорости в том же направлении, что и обмотки управлени  16 и 17.

Когда потенциометр датчика нат жени  займет попожение, соответствующее заданному нат жению ткани в зоне, серводв 1гатель прекратит перемещение контакта потенциометра 13 обратной св зи, так как в этом случае iUjl

При изменении нат жегт  ткани между соседними секци ми работа элементов схемы аналогична. В этом случ&е наЬр жение рассогласовани  AU поЧ дственно подаетс  на обмотку управлени  14 общего секционного регул тора 5 скорости и воздействует на него, кроме того, через серводвигатель 22, потенциометр 15 смешени  и обмотку управлени  14.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многодвигательный электропривод постот ого тока по авт.св. № 56О311, отличающийс  тем, что, с целью повь1шени  точности поддержани  нат жени  материала, дополнительные регул торы скорости соединены с валшли сервойвиг телей, подключенных в диагонали мостов, каждый  э Koitjpbtx образован соответствуккиими потекво ометрами задатчика.и датчика натйженИ .- ;./ :: ;./..;:. . , .

   /

   «И

   i,

   ®J

   att

   y/v

   ZT

   „..«

   f7

   у«ууу«