SU591815A2 - Релейна система регулировани - Google Patents

Description

54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относитс  к области систем автоматического регулировани  может быть применено дл  регулировани  мощности водо-вод ного энергетического реактора атомной электростанции по теплотехническому параметру (давлению, температуре) и нейтронному потоку (току ионизационных камер) . Известна релейна  система регулировани , содержаща  датчик, блок измерени , релейный блок, блок управлени , исполнительный механизм и регулирующий орган, соединенные последовательно , причем релейный блок охвачен изодромной обратной св зью 1 Недостатком такой системы регулировани   вл етс  невысокое качество регулировани  при изменении эффек тивности регулирующего органа или ди намических характеристик объекта по каналу регулирующего воздействи . Наиболее близкой по технической сущности  вл етс  релейна  система регулировани  по основному авт.св. 505998, содержаща  первый датчик, вход которого соединен с первым выходом объекта регулировани , а выход через блок измерени  - св зан с пер входом релейного блока, выходы Бо ше (Б) и Меньше (М) которого соединены через элемент ИЛИ с управл ющим входом ключа и непосредственно со входами блока управлени , выход которого через последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган подключен ко входу объекта регулировани , второй датчик , вход которого соединен со вторым выходом объекта регулировани , а выход через суммирующий усилитель и инвертор - со вторым входом релейного блока и входом ключа, выход которого через интегратор соединен со вторым входом суммирующего усилител  2. Недостатком такой системы регулировани   вл етс  частое срабатывание исполнительных устройств при флуктуаци х второго регулируемого параметра . Целью изобретени   вл етс  обеспечение помехозащищенности устройства . Эта цель достигаетс  тем, что в предложенную релейную систему регулировани  введены второй релейный блок, второй ключ, элемент И, второй и третий элементы ИЛИ.

Вход второго линейного блока подключен к выходу блока намерени , а выходы через второй элемент ИЛИ - ко входу элeмe iтa И, выход которого подсоединен ко входу третьего лемента ИЛИ и управл ющему входу второхо ключа. Выход первого элемента ИЛИ св зан со вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу элемента И.

Коэффициент усилени  по второму входу интегратора выбран на пор докдва пор дка болыле коэффициента усилени  по первому входу, а зона нечувствитедыкэсти второго релейного блока - равной 0,1-0,5 зоны нечувствительности первого релейного блока . Это обеспечивает работу релейной системы регулировани  по первому параметру с обратной св зью по второму параметру,

На чертеже дана структурна  схема релейной системы рех улировани .

Устройство включает объект регулировани  1, первый 2 и BTOpoiT 3 датчи ки, блок измерени  4, первый релейный блок 5, блок управлени  б, исполнительный механизм 7, регулирующий орган 8, суммирующий усилитель 9, инвертор 10, интегратор 11,. первый ключ 12, первый элемент ИЛИ 13, второй релейный блок 14, второй ключ 15 элемент И 16 и второй 17 и третий 18 элементы ИЛИ.

. Релейна  система регулировани  рабютает следующим образом.

При отклонении первого регулируемого параметра от заданного значени  по вл етс  сигнал ошибки на выходе блока измерени  4. Когда этот сигнал достигает уровн  срабатывани  второго релейного блока 14, определ емого зоной нечувствительности этого блока на его выходе по вл етс  единичный сигнал, который поступает через элемент ИЛИ 17 на вход элемента И 16. По достижении выходным сигналом блока 4 уровн  срабатывани  первого релейного блока 5, определ емого зоной нечувствительности этого блока, на его выходе по вл етс  сигнал Больше или Меньше, вызывающий чере блок управлени  6 и исполнительный механизм 7 перемещение регулирующего органа 8 и изменение второго регулируемого параметра, а затем первого.

Сигнал с релейного блока 5 через элемент ИЛИ 13 переводит ключ 12 в разомкнутое (непровод щее) состо ние,а через элементы ИЛИ 13 и 18 - элемент И 16 в состо ние с единичным выходом сигнгшом,так Как на первом входе элемента И 16 уже имеетс  единичный сигнал. Выходной сигнал элемента И 16 переводит ключ 15 з разомкнутое состо ние и tjOcTynaeT на второй .вход эле

мента ИЛИ 18, обеспечива  пам ть на элементах 16 и 18. Единичный сигнал с выхода элемента И 16 снимаетс  только после исчезновени  единично rq сигнала с выхода элемента ИЛИ 17.

После размыкани  ключей 15 и 12 сигнал изменени  второго параметра от датчика 3, пройд  через усилитель 9 и инвертор 10, поступает на вход релейного блока 5 в противофазе с сигналом ошибки с блока измерени  4, вызыва  сн тие выходного сигнала блока 5 после этого, как суммарный сигнал на входе этого блока станет меньше уровн  срабатывани .

Это вызывает замыкание второго ключа 12, изменение выходного напр жени  интегратора 11 со скоростью, завис щей от уровн  напр жени  на выходе инвертора 10, и повторное срабатывание релейного блока 5 в ту же сторону. После уменьшени  отклонени  первого параметра могут формироватьс  выходные сигналы другой пол рности. 5 Регулирование заканчиваетс  после возвращени  регулируемого параметра к заданному значению.

После ТОГО как сигнал с блока 4 станет меньше уровн  срабатывани  Г блока 14, сигналы на его выходах станов тс  нулевыми, что приводит к сн тию единичного сигнала с выхода блока 16 и соответственно к замыканию ключа 15.

5 При замкнутом ключе 15 .релейное регулирующее устройства не реагирует на изменение второго параметра, что исключает возможность частых срабатываний в системе регулировани  при 0 флуктуаци х указанного параметра и увеличивает срок службы коммутационной аппаратуры.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 438003, кл. Q 05 В 11/32, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 505998, м кл.а 05 В 13/02,

G,05 В 11/16, 20.03..74

-т--№

-SJT

3

:Х - -У1&Я-НБ