SU593187A1

SU593187A1 - Цифро-аналогова след ща система

Info

Publication number: SU593187A1
Application number: SU762344847A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Сергеевич Жабреев; Галина Александровна Машихина; Раиса Георгиевна Чапцова
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1976-04-05
Filing date: 1976-04-05
Publication date: 1978-02-15

Description

1

Изобретение относитс к системам автоматического регулировани и может быть использовано дл управлени углом поворота вала с помощью ЦВМ.

Известна цифроаналогова след ща система с преобразовател ми аналог-код 1. Известна система характеризуетс сложностью схемы, дополнительными погрещност ми за счет дискретности по уровню. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс цифроаналогова след ща система, содержаща цифровую вычислительную машину, выходы которой подсоединены ко входам первого и второго преобразователей код-напр жение, исполнительный двигатель , вал которого св зан с валом синуснокосинусиого вращающегос трансформатора, а вход - с выходом усилител , генератор синусоидальных колебаний, выход которого подключен к входным обмоткам синусно-косинусного вращающегос трансформатора и первый и второй фазочувствительные вынр мители 2. Однако дл получени высокой точности в этой след щей системе необходимо выполнение характеристик усилителей с точностью 0,1-0,2%.

Целью изобретени вл етс упрощение системы при сохранении высокой точности в услови х наличи помех как внутренних, так и внещних. В описываемой системе это достигаетс тем, что она содержит первый и второй блоки умножени и сумматор, при этом первые входы блоков умножени подключены к выходам одноименных преобразователей

код-напр жение, вторые входы - через фазочувствительные выпр мители подсоединены к выходным обмоткам синусно-косинусного вращающегос трансформатора, выходы св заны со входами сумматора, выход которого

подключен к входу усилител .

На чертеже показана блок-схема описываемой системы.

Она содержит ЦВМ 1, первый и второй преобразователи 2 и 3 код-напр жение

(ПКН), первый и второй блоки 4 и 5 умножени , сумматор 6, усилитель 7, первый и второй фазочувствительные выпр мители 8 и 9, исполнительный двигатель 10, синусно-косинусный вращающийс трансформатор

(СКВТ) 11, генератор 12 синусоидальных колебаний . На чертеже поз. 13 показан выход системы.

На первые входы блоков 4 и 5 умножени соответственно поступают с ЦВМ 1 через ПКН 2 и 3 сигналы вида

(1) (2)

5| АО cos К pa, 82 Ло sin /Ср а,

Claims

30 где До - амплитуда сигнала; Кр - коэффициент электрической редукции; ее - желаемые дискретные значени угла поворота системы. На вторые входы блоков 4 и 5 умножени из цеци обратной св зи, состо щей из СКВТ 11 и фазочувствительных выпр мителей 8 и 9, подаютс сигналы. Si AosmK,a,+ «i (t),(3) 82 AoCosKpai,+П2 (t),(4) где сХй - угол поворота на выходе системы; n(t) и П2(/) - широкополосные помехи, которые можно считать белыми шумами, с нулевыми средними значени ми и спектральными плотност ми Л и N2. Блоки умножени осуществл ют операцию умножени сигналов, в результате чего на их выходе формируютс , соответственно, сигналы K,,AI cosKp а&шКр01.1,+ n(t), (5) , K...,AI sinKp acos/CpKs-f n(t), (6); где К,, - масштаблый коэффициент блока умножени ; i (О..м(0- широкополосные помехи, приведенные к выходу блоков умножени . С выходов блоков 4 и 5 сигналы Sj и S поступают на сумматор 6, производ щий их вычитание. Выходное напр жение сумматора равно S smKp (а - а) + + n-(t)-n -(t) К,..К,(,) + + n-(t) - «МО. Так как щирокополосные высокочастотные составл ющие (t) - (/) значительно подавл ютс в усилителе 7 и инерционным бъектом регулировани , то можно считать. что Я„Кр(а-а,). (8) Сформированный сигнал ошибки, предварительно усиленный в усилителе 7, воздействует на исполнительный двигатель 10, производ щий отработку сигнала ошибки до тех пор, пока «ине будет близко к а (а а). Формула изобретени Цифро-аналогова след ща система, содержаща цифровую вычислительную машину , выходы которой подсоединены к входам первого и второго преобразователей код--напр жение , исполнительный двигатель, вал которого св зан с валом синусно-косинусного вращающегос трансформатора, а вход - с выходом усилител , генератор синусоидальных колебаний, выход которого нодключен к входным обмоткам синусно-косинусного вращающегос трансформатора, первый и второй фазочувствительные выпр мители, о тл и ч а ю щ а с тем, что, с целью упрощени системы, она содержит первый и второй блоки умножени и сумматор, при этом первые входы блоков умножени подключены к выходам одноименных преобразователей код - напр жение, вторые входы через фазочувствительные выпр мители подсоединены к выходным обмоткам синусно-косинусного вращающегос трансформатора, выходы св заны с входами сумматора, выход которого подключен к входу усилител . Источ1Нйки информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ахметжанов А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. М., Энерги , 1975, с. 214.
2.Ахметжанов А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. М., Энерги , 1975, с. 221.