SU593191A1 - Устройство дл программного управлени станком - Google Patents

Description

рователь 10 импульсов, генератор И импульсов , коммутатор 12 и элементы ИЛИ 13 и 14.

В блок задани  программы 2 вводитс  информаци  о величине и напра1влении перемещени  рабочего орга-на. Задаваемое «аправление перемещени  определ етс  наличием сигнала на одном из выходов блока 2. Интерпол тор 3 в соответствии с инфор|Мацией, поступающей от блока 2, и сигналам, поступающим от блока 4, формирует импульсы задани  + /3 или - /3 , которые поступают «а один из входов блока 5 через элементы ИЛИ 13 п 14, а затем - на исполнительный привод 6. Привод 6, отрабатыва  заданное перемещение через кинематическую передачу обеспечивает необходимое перемещение рабочего органа. Контроль отрабатываемого перемещени  осуществл етс  датчиком 9.

При двнженин рабочего органа заданном направлении кинематическа  передача посто нно натЯнута; мертвый ход, обусловленный чистым кинематическим зазором и упругими деформаци ми соединени  винт - рабочий орган, который не входит в замкнутый контур системы, образуемый датчиком 9, полностью выбран и не оказывает вли ни  на статическую точность системы при отработке программы.

При изменении задаваемого напра1вле«и  перемещени  (реверсе) измен ютс  сигналы на выходах блока 2, а на выходе формировател  10 формируетс  импульс, который одновременно через блок 4 запрещает интерпол тору 3 выдачу импульсов заданн  -f /3 или -/3 и запускает генератор 11. Коммутатор 12 в зависимости от сигнала блока 2 разрешает прохождение импульсов + f , или -/к дл  компенсации мертвого хода кинематической передачи, соответственно, в положительном или отрицательном направлении. Импульсы компенсацнн мертвого хода + /к или -/к через элементы ИЛИ 13 и 14нроход т на вход блока 5 и вызывают дополнительный noiBOpOT вала привода 6 на угол, необходимый дл  выбора мертвого хода соединени  винт - рабочий орган, раскрывающегос  при реверсе рабочего органа. Количество Н;мпульсов компенсации -t- /к или - /« , выдаваемых генераторо:м 11, онредел етс  уставкой счетчнка 1, котора  поступает из блока 2.

Величина уставки наЗ|Начаетс  по результатам замера величины мертвого хода соеднненн  винт-рабочий орган.

При поступлении на вход счетчика 1 необходимого количества импульсов на его выходе формируетс  импульсный сигнал, который останавливает генератор 11 и дает разрешение иа работу блока 4 и интерпол тора 3.

Частота комненсирующнх импульсов при реально существующих величинах мертвого хода в пределах 0,05 - 0,1 мм может быть выбрана в несколько раз больше частоты имнульсов задани , соответствующей скорости быстрого хода рабочего органа.

В системах программного управлени  разомкнутого типа (с шаговыми приводами) измер етс  мертвый ход всей кинематической цепи привода и вводитс  соответствующа  уставка в счетчик 1.

Применение предлагаемого устройства программного управлени  снижает статическую ошибку от мертвого хода всей кинематической передачи при шаговом приводе или ее части, не вход щей в за.мкнутый контур системы , образуе.мый датчиком положепи  рабочего оргапа, при след щем при1воде до величипы , определ емой колебани ми мертвого хода по длине перемещени  рабочего органа. При применении в металлорежущих станках с числовым програм.мным управлепием погрешность обработки плавных контуров и погрешность позиционировани  рабочего оргапа, обусловленна  мертвым ходом кинематической передачи, может быть снижена до 0,01 - 0,03 мм.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство № 438006, кл. G 05В 19/18, 1971.

2. Патент Великобритании N° 1368106, кл. G 4Н, 1971.