SU593295A1 - Устройство дл управлени шаговым электродвигателем - Google Patents

Устройство дл управлени шаговым электродвигателем

Info

Publication number
SU593295A1
SU593295A1 SU762405329A SU2405329A SU593295A1 SU 593295 A1 SU593295 A1 SU 593295A1 SU 762405329 A SU762405329 A SU 762405329A SU 2405329 A SU2405329 A SU 2405329A SU 593295 A1 SU593295 A1 SU 593295A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control device
motor control
stepping motor
initial
output
Prior art date
Application number
SU762405329A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Степанович Наполов
Александр Федорович Стародубцев
Геннадий Давидович Лившин
Владимир Егорович Агеев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7677
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7677 filed Critical Предприятие П/Я А-7677
Priority to SU762405329A priority Critical patent/SU593295A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU593295A1 publication Critical patent/SU593295A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

При подаче управл юи1,их импульсов на вход «Вправо или «Влево устройства на выходе распределител  импульсов 1 по вл етс  четырехфазное (применительно к данной схеме ) импульсное напр жение, которое управл ет переключением двухкаскадного выходного усилител  мощности, и, следовательно током в фазах шагового электродвигател . Угловое по.тожение вала двигател  определ етс  его начальным положением и заданной программой импульсов на входах «Вправо и «Влево.
Начальное угловое положение двигателе определ етс  исходным электрическим состо нием распределител  импульсов 1, которое он занимает при включении напр жени  питани  f/n .
При включении напр жени  питани  независимо от скорости его нарастани  оконечные каскад-ы 2 усилител  мощности закрыты до тех нор, пока напр жение питани  не достигнет уровн  срабатывани  порогового элемента 4. В это врем  на всех выходах в общем случае п-фазного усилител  присутствует высокий нотенциал, который, поступа  на п входов (диодов 7) логического элемента 6 И-ПЕ, формирует на его выходе (резисторе 8) низкий потенциал. Низкий потенциал на выходе порогового элемента 9 приводит к установке по раздельным входам исходного состо ни  распределител  импульсов 1 и, следовательно , начального углового положени  щагового электродвигател .
Если в процессе работы электропривода под воздействием помех распределитель занимает одно из нерабочих состо ний, при котором все обмотки двигател  обесточены, то ПР. всех фазах выходных усилителей по вл етс  высокий потенциал и аналогично описанному раснределитель импульсов устанавливаетс  в рабочее (исходное) состо ние.

Claims (2)

1.Дискретный электропривод с шаговыми двигател ми, под. общ. ред. М. Г. Чиликинг. М., «Энерги , 1971, с. 219, 220.
2.Рубцов В. П. и др. Системы с силовыми шаговыми двигател ми дл  металлургической промышленности. М., «Энерги , 1967, с. 50-59.
SU762405329A 1976-09-21 1976-09-21 Устройство дл управлени шаговым электродвигателем SU593295A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762405329A SU593295A1 (ru) 1976-09-21 1976-09-21 Устройство дл управлени шаговым электродвигателем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762405329A SU593295A1 (ru) 1976-09-21 1976-09-21 Устройство дл управлени шаговым электродвигателем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU593295A1 true SU593295A1 (ru) 1978-02-15

Family

ID=20677315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762405329A SU593295A1 (ru) 1976-09-21 1976-09-21 Устройство дл управлени шаговым электродвигателем

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU593295A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3750000A (en) Stepping motor exciter apparatus and method
US3757193A (en) Circuit for driving the pulse motor
US4740734A (en) Control apparatus for brushless dc motors
US3402333A (en) Electronically controlled synchronous motor
US3946292A (en) Brushless motor driving system
US4368414A (en) Pulse motor driving device of sewing machines
EP0108732B1 (en) A device for controlling a reluctance motor
US3188547A (en) Positioning motor control system
US3900780A (en) Control circuit for electric motors
US20050062452A1 (en) Method and apparatus for determining phase current of switched reluctance electric machines
US3588661A (en) Electronic damping for stepping motors
GB1424223A (en) Control circuits for d c motors
US4242624A (en) Direct current stepper motor with a permanent magnet rotor and electronic commutation device
US3174088A (en) Stepping motor circuit for impulse counting
GB1045772A (en) Improvements in or relating to direct-current motors
US3466519A (en) Direct current motor employing a static switching arrangement
EP0068802A1 (en) Method of, and apparatus for damping of stepper motor using non-active windings
WO1989001260A1 (en) Switched reluctance motor control system
US3447056A (en) Apparatus for controlling the speed of a direct current motor
JPS57183281A (en) Controlling circuit for number of revolution
SU1453580A1 (ru) Устройство дл управлени @ -фазным шаговым двигателем
US3728602A (en) System of driving a pulse motor
SU390505A1 (ru) Устройство для управления шаговым двигателем
JPS56153990A (en) Speed controller for motor
US3465236A (en) Timing means including first and second timing networks to selectively gate turn-on devices in opposite senses in response to control pulses