SU604805A1 - Устройство дл поворота и изменени вылета грузозахватной стрелы - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению.

Известно устройство дл  поворота и изменени  вылета грузозахватной стрелы, в котором применен гидравлический привод с силовыми цилиндрами.

Недостатки указанного устройства заключаютс  в высокой металлоемкости и конструктивной сложности.

Наиболее близким известным техническим решением  вл етс  устройство дл  поворота и вылета грузозахватной стрелы, например погрузчика, содержаш,ее установленные под углом один к другому силовые цилиндры, штоки которых шарнирно соединены со стрелой , а корпуса - с основанием, на котором смонтирована стрела, при этом каждый из силовых цилиндров снабжен редуктором с ведуш ,ей шестерней, кинематически св занной через промежуточный редуктор с приводным двигателем.

Это устройство малонадежно в работе.

С целью повышени  надежности в работе в предлагаемом устройстве промежуточный редуктор содержит корпус, вал, ось, зубчатые колеса и паразитную шестерню, при этом одна пара зубчатых колес жестко соединена между собой в блоке, подвижно установленном на валу, а друга  пара зубчатых колес установлена на оси, при этом зубчатые колеса

блока поочередно взаимодействуют с паразитной шестерней и одним из зубчатых колес оси, а вал и ось св заны с ведуш,ими шестерн ми редукторов.

На чертеже приведена кинематическа  схема устройства.

Промежуточный редуктор устройства дл  поворота и вылета грузозахватной стрелы 1 содержит корпус 2, вал 3, ось 4 и зубчатые колеса 5-8.

При этом колеса 5 к 7 л естко соединены между собой в блоке, подвижно установленном на валу 3. Колеса 7, 8 св заны между собой паразитной шестерней 9.

Вал 3 сиабж&н муфтой 10, посредством которой он св зан с приводным двигателем 11 и посредством шлицевого 12 и карданного 13 валов с ведущей шестерней 14 редуктора 15.

Шестерн  14 св зана с шестерней 16, жестко соединенной с винтом 17 силового цилиндра 18, который посредством выдвижного штока 19 и шарнира 20 св зан со стрелой 1.

Ось 4 посредством шлицевого 21 и карданного 22 валов св зана с ведун;ей шестерней 23 редуктора 24.

Шестерн  23 св зана с шестерней 25, жестко соединенной с винтом 26 силового цилиндра 27, который посредством выдвижного штока 28 и шарнира 20 св зан со стрелой 1.

Ось 4 снабжена руко ткой 29.