SU610659A1 - Устройство дл копировального фрезеровани - Google Patents

Description

(S4) УСТРОЙСТВО дл  КОПИРОВАЛЬНОГО

Claims (1)

1. ФРЕЗЕРОВАНИЯ . ностью может быть достигнута с помощью устройств более простой конструкции, обеспечивающих стабилизацию реэультиру , ющей подачи. С целью упрощени  конструкции пред лагаемое устройство снабжено датчиком радиуса-вектора и датчиком крутизны профил  копира, выполненными в виде по тенциометров, включенных последователь но в цепь управлени  двигателем. На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 расположение щупов датчика крутизны профил  копира (вид А на фиг. 1); на фиг.З - функциональна  схема соединени  датчиков с двигателем стола. Стол 1 с закрепленной на нем заготовкой 2 обрабатываемой детали соедине кинематически через понижающую передачу 3, например черв чный редуктор, с регулируемым двигателем 4. На столе, креме заготовки 2, закреплен формообра зующий копир 5, с которым кинематическ св заны датчик б радиуса-вектора и дат чик 7 крутизны профил . Кроме того, с формообразующим копиром кинематически св заны щупы 8,9 и копирный ролик 10, установленный на обрабатывающей головке 11, снабженной направл ющими 12, смонтированными на станине 13. На обрабатывающей головке 11 смонтирован .шпиндель с режущим инструментом 14, например концевой фрезой, а также прикреплен противовес 15. В качестве регулируемого двигател  может служить привод с магнитными усилител ми , при этом датчик 6 радиуса-век тора и датчик 7 крутизны профил  выполн ютс  в виде потенциометров 16, 17 подвижные контакты которых жестко соединены со щупами 8 и 9. Датчик радиуса вектора имеет линейную характеристику, т.е. величина напр жени  его сигнала пропорциональна величине смещени  щупа 8. Датчик крутизны профил  представ л ет собою потенциометр с косину сной обмоткой, т.е. величина напр жени  его сигнала пропорциональна косинусу угла поворота щупов 9. Устройство работает следующим образом . Регулируемый двигатель 4 через понижающую передачу 3 вращает стол с заготовкой обрабатываемой детали. Обрабатывающа  головка 11 перемещаетс  под действием формообр.азующего копира 5 в направл ющих 12. Копирный ролик 10 прижимаетс  к формообразующему копиру 5 за счет замыкающего усили , создаваемого противовесом 15. Формообразующий копир, враща сь вместе со столом, перемещаетс  относительно щупов 9 и поворачивает их вокруг оси копирного ролика 10. Щупы 9 воздействуют на потенциометр 16 датчика 7, через подвижный контакт которого запитан потенциометр 17 датчика 6. Щуп 8 датчика 6 перемещаетс  при движении обрабатывающей головки 11. С подвижного контакта потенциометра 17 напр жение Подаетс  на регулируемый двигатель. 4.Сопротивление датчиков мен етс  под воздействием формообразующего копира в зависимости от величины радиуса-веКтора и крутизны профил . Ток, подаваемый на обмотку двигател  поворотного стола, протекает последовательно через оба датчика. Напр жение тока мен етс  в зависимости от изменени  сопротивлени  датчиков.и, соответственно, измен етс  частота вращени  ротора регулируемого двигател  4. При этом характеристика потенциометров может быть подобрана, например, так, что результирующа  подача заготовки обрабатываемой детали относительно режущего инструмента практически посто нна . Наличие в описанном устройстве двух датчиков, реагирующих на изменение величин радиуса-вектора и крутизны профил  формообразующего копира, позвол ет использовать информацию, заложенную в формообразующем копире, дл  управлени  угловой подачей стола. Формула изобретени  Устройство дл  копировального фрезеровани  с переменной угловой подачей,, содержащее стол с регулируемым двигателем его поворота и формообразующий копир , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, устройство снабжено датчиком радиуса-вектора и датчиком крутизны профил  копира, выполненньми в виде потенцисметров, включенных последовательно в цепь управлени  двигателем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Технологи  и автоматизаци  машиностроении . Сборник, 1973, 11, с. 51. 8П,2 //////////4 /////////// / ////if////////// Г biJSz;j : I- V j

   (Pu 2

   If

   n