SU618331A1 - Устройство дл перемещени изделий - Google Patents

Description

суш й э.пемент может перемещатьс  по напр в;1ению рабочих мест 3-6, число которых зависит от этапов способа обработки в концевых положени х (см. фиг. 4 и 5), п)и этом во врем  приемки и передачи проводникового диска несун1ий элемент 1 может быть застопорен. Hecyn uifi элемент 1 имеет ось 7, котора   вл етс  центром вращени  двуплечего рычага 8. На одном конце двуплечего рычага 8 укреплен вакуу.мный захват, выполненный в виде нескольких секций 9-11, которые жестко соединены друг с друго.м посредством жесткой св зи 12. Секции 9-11 снизу имеют открытую форму с загнуты.ми кра ми 13 и 14. направлениы.ми внутрь дл  удержани  г/олупроводниковых дисков 15. Приемка полупроводниковых дисков 15 осуществл етс  с помощью всасывающих отверстий 16 и 17 на верхней стороне 18 и 19 за1нутых краев 13 и 14, наход щихс  под действием вакуума. Дл  того, чтобы полупроводниковые диски 15 могли быть ровно и прочно зажаты, верхние стороны 18 и 19 наход тс  в одной плоскости. В той же плоскости или в плоскости , наход пхейс  вблизи и иараллельно ей, находитс  ось 7. Благодар  этому осуществл етс  свободное от вредных неконтролируе .мых касательных сил подн тие зажимного устройства соответствующего рабочего места 3-5. На другом конце двуплечего рычага 8 укреплен коленчатый рычаг 20, который направлен вниз. К двуплечему рычагу 8 и коленчатому рычагу 20 соответственно креп тс  нат жные пружины 21 и 22, два других конца которых соединены с щатуном 23, приводимы.м в движение порщнем 24 цилиндра 25. Шатун 23. порщень 24 п цилиндр 25 образуют установочное звено 26, которое занимает конечное по.тожение, с одной стороны , - с, помощью вакуу.ма, а с другой стороны, - с по.мощью возвратной силы нажимной пружины 27. В зависимости от положени  поворота секций 9-11 всегда одна нат жна  пружина 21 или 22 находитс  в напр женном состо нии, а друга  пружина разгружена. Благодар  этому обеспечиваетс  м гка  передача и приемка no.;iyпроводниковых дисков, которые в начальном положении удерживаютс  на зажи.мном цилиндре 28. Дл  юстировки или соответственно дл  установки заданного положени  поворачиваемых секций 9-11 предусмотрены два регулируемых упора 29 и 30, а также упорный рычаг 31. Последний соединен осью 7 с двуплечим рычагом 8 и расположен между регулируемыми упорами 29 и 30. Устройство работает следующим образом . Полупроводниковьш диск 15 удерживаетс  на зажимном цилиндре 28, например в рабоче.м положении 3, с ио.мощью всасывани  воздуха. Опущенна  секци  9 вакуумного захвата находитс  .при этом в по.южении бесконтактного охвата полупроводиикового диска 15. Это состо ние достигаетс  в том случае, если установочное-звено 26 вентилируетс  и нажимна  пружина 27 перемещает порщень 24 и щатун 23 вверх. Нат жна  пружина 21 при этом разгружепа , а нат жна  пружина 22 напр жена. Если полупроводниковый диск 15 должен быть перемещен из рабочего места 3 в рабочее место 4, то необходимо к установочному звену 26 подключить вакуум. Благодар  этому порщень 24 с щатуном 23 занимают нижнее положение, и секци  9 вакуумного захвата поднимаетс . При этом верхние стороны 18 и 19.загнутых краев 13 и 14 ложатс  на нижнюю сторону полупроводникового диска 15, еще наход щегос  в присосанном состо нии на зажимном цилиндре 28. Носле этого полупроводниковый диск нрнсас1 1ваетс  секцией 9 вакуумного захвата. 1 ат жна  пружина 2 напр жена, нат жна  пружина 22 разгружена. Во вре.м  следующей фазы секци  9 вакуумного захвата вместе с полупроводниковым диском 15 окончательно поднимаетс . При этом зажимной цилиндр 28 вентилируетс , установочное звено 26 остаетс  в положении, которое оно зан ло во врем  предыдущей фазы, а нат жные пружины 21 и 22 сохран ют приблизительно такое же положение. Транснортировка полупроводникового диска 15 может быть осуществлена с помощью ноступательного движени  несущего элемента 1. После проведени  этой операции все описанные процессы повтор ютс  в обратном пор дке, когда полупроводниковый диск 15 не будет застопорен в с.чедующем рабоче.м месте 4. формула изобретени  1.Устройство дл  перемещени  изделий, например полупроводниковых дисков, к рабочим местам и от иих, включающее несущий эле.мент с рычагом, св занным с .механизмом подъема через шатун иос)едством упругой св зи в виде иружины, и вакуумный захват с всасывающими отверсти ми, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности и надежности его в работе , рычаг выполнен двуплечим, на одном конце которого установлен вакуумный захват, выполненный в виде нескольких секций, кажа  из которых снабжена прие. плоихадками с всасывающими отверсти ми, при это.м шатун механиз.ма подъема закреплен в средней части пружинь, установленной на ругом конце рычага. 2.Устройство по и. I, отличающеес  тем, что приемные площадки секций вакуумного захвата имеют, загнутые кра  дл  удержани  изделий. Источники информации, ирин тые во внимание при экснертизе: 1.Авторское свидетельство СССР 225774, кл. В 65 G.47/38, 1965. 2.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 194603, кл. В 65 G 47/91, 1965.

2S30

« I //

О

.« . 15

fU2.

on on op

Pul.S

P//2 I