SU622944A2 - Ходова платформа, например, шагающего экскаватора - Google Patents

Description

(54) ХОДОВАЯ ПЛАТФОРМА, НАПРИМЕР, ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относитс  к горной технике и может быть использовано в т желых горных машинах, например в шагающем экскаваторе. По основному авт.св. № 195983 известна ходова  платформа, включающа  опорный колокол, опорный диск с цент ральной стойкой, вертикальные и горизонтальные цилиндры. К опорному ко локолу ходовой платформы жестко присоединены штоки горизонтальных цилиндров , на гильзах которых смонтиро ваны ролики, перемещающиес  по крестовине , установленной на центральной стойке. Недостатком известной конструкции  вл етс  то, что при опирании машины ла наклонную поверхность опорным диском ввиду жесткого соединени  с ним центральной стойки вс  платформа при подъеме, опускании и работе машины наклонена к горизонту. Это сниЛает устойчивость машины, так как центр .т жести машины смещаетс  относительно центра опорного ди ка. Кроме того, работа на наклонной поверхности вредно сказываетс  на процессе работы оборудовани , например конвейеров. Целью изобретени   вл етс  повЕлшение устойчивости при работе на наклонной поверхности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что центральна  стойка соединена с опорным диском с возможностью наклона в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, например, посредством шарнира Гука. На фиг.1 изображена описываема  ходова  платформа; на фиг.2 - разрез А-А фи г.1. Ходова  платформа включает опорный колокол 1, опорный диск 2, вертикальные цилиндры 3, четыре горизонтальных цилиндра 4--7 с роликами 8, крестовину 9, центральную стойку 10 и шарнир Гука 11. Опорный колокол 1 соединен с опорным диском 2 вертикальными гидроцилиндрами 3, количество которых может быть любое, но не менее трех. Соединение вертикальных гидроцилиндров с опорным колоколом и опорным диском осуществл етс  через сферичес .кие штыри или шарниры Гука. Четыре горизонтальных цилиндра неподвижно св заны штоками с опорным колоколом. В плане четыре гидроцилиндра образуют квадрат. Гильзы цилиндров через ролики 8 соединены с крестовиной 9, Крестовина своими рычагаг ш опираетс  на горизонтальные цилиндры и соедин етс jC центральной стойкой 10, имеющей шлицевое или квадратное сечение. Рычаги крестовины имеют продольные швы по которым перемещаютс  ролики 8 горизонтальных цилиндров. Центральна  стойка установлена перпендикул рно опорному диску и соединена с ним шарниром Гука.

Движение ходовой платформы происходит путем поочередного подъема и опускани  опорного колокола и опорного диска с помощью вертикальных цилиндров и горизонтального перемещени  их относительно друг друга с помощью горизонтальных платформ.

Когда ходова  платформа опираетс  на опорный диск, горизонтальное перемещение осуществл етс  следующим образом;

При движении вперед жидкость подаетс  в полости В и В цилиндров 4 и б, при движении назад - в полости Г и Д этих цилиндров, при движении вправо - в полости Е и Ж цилиндров 5 и 7, при движении влево - в их полости 3 и И. При развороте по часовой стрелке жидкость подаетс  в полости Б, Е, Д и И цилиндров 4-7,при развороте против часовой стрелки в полости Г, 3, В и Ж этих же цилиндров .

Кроме перемещений в двух взаимно перпендикул рных направлени х (вправо-влево , вперед-назад) возможно перемещение в любом направлении с мета без предварительного разворота. Это достигаетс  одновременной подачей жидкости в о.бе вз.аимно перпендикул рные пары горизонтальных цилиндров . Например, при движении вперед вправо необходимо подать жидкость одШ

(новременно в полости Б и В цилинд™ ров 4 и 6 и в полосги Е и Ж цилиндров 5 и 7. Количеством подаваемой жидкости в полости Б и в и в полости Е и ж определ етс  скорость движени  поршней цилиндров. Регулиру  подачу жидкости, можно получить необходимое направление движени .

При опирании опорным диском на нaклoннs поверхность вертикальными гидроцилиндрами 3 опорный колокол 1 и крестовина 9 устанавливаютс  в горизонтальное положение, а центральна  стойка 10 занимает вертикальное положение, наклон  сь в любом направлении относительно опорного диска за счет шарнира Гука. Вместе с тем, шарнир Гука позвол ет передать крут щий момент от стойки к опорному диску при развороте их относительно дру друга.

Помимо указанного эффекта, применение описываемой конструкции дл  роторного экскаватора позвол ет независимо от рельефа местности производить поворот роторной стрелы в горизонтальной плоскости, что обеспечивает точную установку на толщину стружки. Кроме того, дл  любых типов машин с конвейерным оборудованием улучшаетс  работа конвейеров , так как при боковом наклоне имеет место сход ленты в сторону.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Ходова  платформа, например, шагающего экскаватора по авт.св. № 195983 отличающа с  тем, что,с целью повышени  устойчивости при работе на наклонной поверхности, .центральна  стойка соединена с опорным диском с возможностью наклона в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, например, посредством шарнира Гука.

   Риг.1