SU622980A1 - Привод рабочего органа камнерезной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горному маш ностроени и может быть использовано в конструкци х камнеаобываюших машин. Известен исполнительный орган камне резной машеты, в котором привоа поаач  вьтолнен в виде планетарного peiwKTopa и волновой зубчатой перецани fil . Недостатком исполнительного сагана  вл етс  отсутс-геие автоматического бесступенчатого применени  режимов работы при измеиеню прочности камн . Известен привод рабочего органа камнерезной машины, включающий механизмы передачи врашени  инструменте в поаач  машины и двигатели инструмента к подачи 2j . Недостатком такого гфивода  вл етс  низка  эффективность его работы. Цель изобретени  - обеспечение оптимальных режимов работы машины. Это достигаетс  тем, что механизм передачи врашени  инструмента оснащен инерционным трансформатором момента, выходной вал которого кинематически св зан с ведущим валом механизма подач машины, а между двигател ми подачи   ведущим валом механизма подачи машины установлена муфта сцеплени . На чертеже представлена кинематическа  схема камнерезной машины с авт«х матическим приводом. Камнерезна  маш на с автоматическим приводом содержит двигатель ин струмента 1, привод щий во врашевве инерционный трансформатор момента 2, включающий инерционный импульсный механизм с сателлитами 3 с неуравнове шейными грузами, врашающимвс  на ос х водила 4 и обкатывающимис по цеетральной шестерне 5, котора  через автологи 6 и 7 взаимодействует с аыхо ным валом трансформатора в. Выходкой вал трансформатора 8 кинематически св зан с помощью передачи 9 (например, цепной ) с ведущим валом 1О привода подачи 11 и приводит через редуктор 12 инструмент 13. Между авнгатепем поддЧ1г 14 и ведущим валом привода подачи 10 установлена муфта спеплениЬ 15.

Камнерезна  машина с автоматическим .приводом работает следующим образом.

При вращении ведзтцего водила 4 инерционного трансформатора момента 2 н&Зфавновешенные сателлиты 3 начинают Ьращатьс , создава  на солнечной шеетерне 5 импульсы знакопеременного инер ционного момента. Импульсы момента в направлении вращени  вала двигател  передаютс  через автолог 7 на выходной вал, а импульсы момента другого знака через автолог 6 замыкаютс  на корпус. Так как трансформатор  вл етс  системой с двум  степен ми свободы, то обороты выходного вала определ ютс  моментом сопротивлени  на этом валу.

При резании камн  с увеличенной прочностью обороты выходного вала трансфор-матора бесступенчато автоматически уменьшаютс  и через передачу 9 привод т к уменьшению подачн машины. При этом двигатель подачи посредством муфты сцеплени  отключен от привода подачи.

При заклинивании рабочего органа обороты инструмента и подача машины

падают до нул , а сателлиты 3 свободно вращаютс  на своих ос х, предотвраща  поломку приводов машины.

При уменьшении, прочности камн  обо роты -выходного вала трансформатора ав-. томатически увеличиваютс  и повышают через передачу 9 подачу машины до величины , обеспечивающей полную загрузку

двигател  привода инструмента. Это позвол ет повысить производительйость работы камнерезной машины.

При обеспечении ускоренной подачи машин включаетс  двигатель подачи 14, который с помощью муфты сцеплени  15 соедин етс  с ведущим валом привада подачи. При этом передача 9 с помощью этой же муфты отключаетс  от при1 вода подачи.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 448134, кл. В 28 D 1/ОО, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 422610. кл. В 28 D 1/О4, 1972.,