SU623179A1 - Цифровой электропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение может найти применение в электроприводах, управл емых ЦВМ или другими цифровыми устройствами.

Известны цифровые электроприводы, содержащие преобразователь цифра - аналог , предварительный усилитель, усилитель мощности и двигатель 1.

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  цифровой электропривод 2, содержащий электродвигатель и блок управлени , соединенный с согласуюпи-iM блоком.

Однако в таких устройствах дл  получени  требуемых качественны.х показателей привода используютс  три самосто тельных элемента: преобразователь цифра - аналог , предварительный усилитель и усилитель мощности.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и упрощение электропривода.

Цоставленна  цель достшаетс  тем, что в цифровой электропривод, дополнительно введены источники питани  с по.дключепными к первому и второму выводам двум  ключами соответственно, управл ющие входы которых подсоедине1П 1 к согласующему блоку. Электродвигатель соединен с выходами ключей первого источника пита1П1  и со вторым выводом последнего источника питани . Вторые выводы других источников питани  соединены с выходами ключей последующего источника питани .

Сущность изобретени  заключаетс  в том, что число операций преобразовани  сигнала в цифровом электроприводе сводитс  до минимума и выполн етс  одно преобразование; цифра-аналоговый сигнал требуемой мощности. В известных цифровых электроприводах цифровое устройство управлени  вырабатывает в цифровой форме сигнал управлени  приводом. Этот сигнал попостхпает на преобразователь цифра-аналог , где он преобразуетс  в напр жение. Это напр жение усиливаетс  предварительным усилителем, затем иоступает на уснлптель мощности и потом на исполнительный двигатель.

Структурна  схема устройства показана на чертеже.

Электропривод работает следующим образом .

Число источников питани  и их выходные напр жени  определ ютс  конкретными требовани ми к схеме привода. Дл  по .Пчени , нап|)ил1ер, ;iiiiiciiHon зависимости напр жени  питани  двигател  от Ko.uij поступающего с ЦВМ, необходимо, чтооы напр жени  источииков питаии  имели величину

где Uonj - выходное напр жение i-ro источника питани ;

- максимальное напр жение питани , которое необходимо подавать на двигатель;

i - пор дковый номер источника питани , i 1,2,..., К.

Тогда напр жение, поступающее на двигатель , будет равно

и#.

Ugs Мпоступающий с ЦВМ,

1, 2....П - код,

п 2 I. -i - напр жение последнего источника питани , котЬрое имеет минимальную величину среди всех источников питани . При отсутствии управл ющего воздействи  с блока управлеии  (во всех  чейках выходного регистра блока управлени  - «ну ли) все ключи наход тс  в исходном состо нии; все нечетные закрыты, а все четные открыты. При этом па электродвигатель напр жение не поступает, так как его питающие кле.ммы замкнуты накоро1ко по цепи; втора  выходна  щина К-го источника питани , ключ 5 этого источника, обща  точка ключей 5 и 4,. втора  выходна  щина второго источника питаии , ключ 5 этого источника, обща  точка его ключей 5 и 4, втора  выходна  шина первого источника питани  к ключ 5 этого источника. При по влении управл ющего кода в выходно .м регистре блока управлени  этот код через согласующее чстройство Г1ост пает на ключи источников питани . Пусть, например, в старщей  чейке выходного ре1истра записана «единица. В этом случае на управл ющие входы ключей 4 и 5 первого источника поступают сигна.1ы, которые открывают и закрывают ключ 5. На электродвигате 1ь иг)стуиаег напр жение с перво1о источника питани  по. цепи, котора  была рассмотрена выще, от второй выходной тины К-го источника до второй выходной первого источника и далее через источник питани  { ключ 5 закрыт) и ключ 4. Если уиравл юшии код иостхиает на ключи первого и второго источников щ-1тани , то к электродвигателю приложена сумма напр жений этих источников ио цеии; втора  выходна  щина второго источника, второй источник, ключ 4 этого источника, втора  щина первого источника , первый источник и ключ 4 этого источника. Если управл ющий код поступает на ключи всех источников питани , то ключи 4 всех источников открываютс , а ключи 5 - закрываютс . В этом случае на электродвигатель поступает напр жение, равное сумме напр жений всех источииков питани .

Claims (2)

1. Использование изобретени  позвол ет иск/почить необходимость усилени  сигиала управлени  по мощности и напр жению и за счет этого упростить техническую реализацию и повысить надежность работы цифрового электропривода. Формула изобретени  Цифровой электроиривод, содержащий электродвигатель и блок управлени , соединенный с согласующим блоком, отличающийс  те.м, что, с целью иовыщени  надежности и упрощени  электропривода, в него введены источники питани  с подключенными к первому и второ.му выводам двум  ключами соответственно, управл ющие входы которых подсоединены к согласующему блоку, электродвигатель соедииеи с выходами ключей первого источника питани  и со вторым выводом последнего источника питани ; вторые выводы других источников питани  соединены с выходами к.1ючей пос .|сд ющего источника питани . Источники инфор.мацпи, ирип тыево внимание при экспертизе: 1.Жандоров М. Е, и др. Экспериментальна  установка дл  исследовани  комбинированных цифровых след пшх систем при гармоническом воздействии на выходе. Сборник «Автоматизированный электропривод, М-Л, «Наука, )9б4.
2. 2.НеплохоБ Е. М. и др. Цифрова  след ща  система с апериодическим переходиым процессом дл  управлени  азимутальным телескопом. Сборник «Цифровые системь; правлени  точны.ми .механизмами. Л, «Начка, 1967.